本實(shí)用新型屬于紙幣分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種真空吸盤式紙幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)：
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隨著經(jīng)濟(jì)的日益增長(zhǎng)，我國(guó)人民幣的發(fā)行量越來(lái)越多，現(xiàn)今雖然很多商務(wù)都是用電子轉(zhuǎn)賬交易，但是現(xiàn)金仍然是最便捷的支付方式。因此很多商業(yè)部分仍然需要花大量的人力分揀紙幣，尤其像公交公司、銀行。

目前，國(guó)內(nèi)外也有對(duì)紙幣分揀機(jī)的研究，大多都是通過(guò)傳送帶實(shí)現(xiàn)紙幣的分揀。此類紙幣分揀機(jī)體積龐大、分揀速度慢、識(shí)別紙幣誤差大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜且制作成本高。不能大量的投入市場(chǎng)實(shí)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型為了克服上述所述的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種真空吸盤式紙幣分揀機(jī)，分揀速度快，準(zhǔn)確度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、制作成本低。

真空吸盤式紙幣分揀機(jī)包括傳輸裝置、真空裝置、紙幣識(shí)別裝置、控制裝置、紙幣儲(chǔ)藏盒以及底座；傳輸裝置包括機(jī)械手、連接板、實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑臺(tái)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌滑臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，同步帶安裝在同步帶導(dǎo)軌上，同步帶導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌滑臺(tái)相連；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承配裝，軸承安裝在底座內(nèi)；連接板的一端與同步帶連接，另一端與機(jī)械手固定連接；真空吸盤裝置固定安裝在機(jī)械手上；紙幣識(shí)別裝置安裝在機(jī)械手上；控制裝置包括主控制板、主控芯片、線性穩(wěn)壓器、電機(jī)、控制電機(jī)的控制器、電源、電線，主控制板、主控芯片、線性穩(wěn)壓器安裝在底座內(nèi)部；紙幣識(shí)別裝置包括顏色傳感器和單片機(jī)，單片機(jī)控制顏色傳感器和電機(jī)；底座為正方體盒子，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸承安裝在底座內(nèi)部；紙幣儲(chǔ)藏盒固定在底座的上表面邊緣。

優(yōu)選的，真空裝置包括空氣壓縮機(jī)、干燥機(jī)、空氣過(guò)濾器、快速接頭、供氣閥、破壞閥、真空發(fā)生器、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空吸盤和軟管，真空吸盤安裝在機(jī)械手上；空氣壓縮機(jī)與干燥機(jī)通過(guò)軟管連接，干燥機(jī)通過(guò)軟管與空氣過(guò)濾器連接，空氣過(guò)濾器通過(guò)軟管與快速接頭連接，快速接頭通過(guò)軟管供氣閥和破壞閥相連，供氣閥和真空發(fā)生器通過(guò)軟管相連，破壞閥通過(guò)軟管與真空發(fā)生器相連，真空發(fā)生器通過(guò)軟管與真空壓力表相連，真空壓力表通過(guò)軟管與真空過(guò)濾器相連，真空過(guò)濾器通過(guò)軟管與真空吸盤相連。

優(yōu)選的，主控制板采用以Cortex-M4為架構(gòu)的ARM微處理器。優(yōu)選的，電機(jī)分為控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)、控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)，第一電機(jī)安裝在同步帶導(dǎo)軌上，第二電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部。

優(yōu)選的，控制裝置中的線性穩(wěn)壓器為二級(jí)穩(wěn)壓管，電源部分采用線性穩(wěn)壓管降壓至5v后再通過(guò)線性穩(wěn)壓管進(jìn)行二次降壓，以輸出3.3v電壓提供給主控芯片使用。

優(yōu)選的，紙幣儲(chǔ)藏盒為7個(gè)大小相同的長(zhǎng)方體紙幣儲(chǔ)藏盒，儲(chǔ)藏盒成環(huán)形平面固定安裝在底座上表面邊緣。

真空吸盤式紙幣分揀機(jī)實(shí)現(xiàn)混放的紙幣的識(shí)別、拾取和分類。拾取紙幣的時(shí)候采用真空吸附，采用機(jī)電一體化的先進(jìn)的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的紙幣的識(shí)別清分過(guò)程。本實(shí)用新型解決了當(dāng)今社會(huì)紙幣的流通量逐步增大以及紙幣的分類整理不便等問(wèn)題。真空吸盤式紙幣分揀機(jī)外形美觀、操作方便、性能穩(wěn)定耐用、準(zhǔn)確率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、制作成本低?？捎糜阢y行、超市、公交公司、地鐵等行業(yè)。用機(jī)械代替手工節(jié)省大量的資源，從而實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)的最大化。

附圖說(shuō)明：

圖1為真空吸盤式紙幣分揀機(jī)的主視圖；

圖2為真空吸盤式紙幣分揀機(jī)的府視圖；

圖3為真空裝置的局部示意圖。

圖中：第一電機(jī)2、第二電機(jī)1、連接板3、軟管4、快速接頭5、機(jī)械手6、真空吸盤7、顏色傳感器8、紙幣儲(chǔ)藏盒9、底座上表面10、電線11、同步帶導(dǎo)軌12、直線導(dǎo)軌滑臺(tái)13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、底座15、空氣壓縮機(jī)16、干燥機(jī)17、空氣過(guò)濾模塊18、供氣閥20、破壞閥21、真空發(fā)生器22、真空壓力表23、真空過(guò)濾器24。

具體實(shí)施方式：

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1圖2真空吸盤式紙幣分揀機(jī)包括傳輸裝置、真空裝置、紙幣識(shí)別裝置、控制裝置、紙幣儲(chǔ)藏盒9以及底座15；傳輸裝置包括機(jī)械手6、連接板3、實(shí)現(xiàn)機(jī)械手6上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶導(dǎo)軌12、直線導(dǎo)軌滑臺(tái)13；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、軸承；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌滑臺(tái)13與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14連接，同步帶安裝在同步帶導(dǎo)軌12上，同步帶導(dǎo)軌12與直線導(dǎo)軌滑臺(tái)13相連；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與軸承連接，軸承安裝在底座15內(nèi)；連接板3的一端與同步帶連接，另一端與機(jī)械手6固定連接；真空吸盤裝置固定安裝在機(jī)械手6上；紙幣識(shí)別裝置安裝在機(jī)械手6上，紙幣識(shí)別裝置包括顏色傳感器8和單片機(jī)，顏色傳感器8的型號(hào)為TSC3200?？刂蒲b置包括主控制板、主控芯片、線性穩(wěn)壓器、電機(jī)、控制電機(jī)的控制器、電源、電線11；其中主控制板采用以Cortex-M4為架構(gòu)的ARM微處理器，主芯片為SMT32F407VE，電機(jī)分為控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)2、控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1，第一電機(jī)2和第二電機(jī)1選擇步進(jìn)電機(jī)，第一電機(jī)2安裝在同步帶導(dǎo)軌12上，第二電機(jī)1安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂部；線性穩(wěn)壓器為兩個(gè)線性穩(wěn)壓管，電源部分采用線性穩(wěn)壓管LM7805降壓至5v后再通過(guò)線性穩(wěn)壓管AMS-1117進(jìn)行二次降壓，以輸出3.3v電壓提供給主控芯片使用。底座15為正方體，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸承安裝在底座15內(nèi)部；紙幣儲(chǔ)藏盒9為7個(gè)大小相同的長(zhǎng)方體紙幣儲(chǔ)藏盒9，紙幣儲(chǔ)藏盒9成環(huán)形平面固定安裝在底座15上表面邊緣。控制裝置中的主控制板、主控芯片、線性穩(wěn)壓器安裝在底座中。

參考圖3，真空裝置包括空氣壓縮機(jī)16、干燥機(jī)17、空氣過(guò)濾器18、快速接頭5、供氣閥20、破壞閥21、真空發(fā)生器22、真空壓力表23、真空過(guò)濾器24和真空吸盤7，其中真空吸盤7安裝在機(jī)械手6上，空氣壓縮機(jī)16與干燥機(jī)17通過(guò)軟管4連接，干燥機(jī)17通過(guò)軟管4與空氣過(guò)濾器18連接，空氣過(guò)濾器18通過(guò)軟管4與快速接頭5連接，快速接頭5通過(guò)軟管4與供氣閥20和破壞閥21相連，供氣閥20和真空發(fā)生器22通過(guò)軟管4相連，破壞閥21通過(guò)軟管4與真空發(fā)生器22相連，真空發(fā)生器22通過(guò)軟管4與真空壓力表23相連，真空壓力表23通過(guò)軟管4與真空過(guò)濾器24相連，真空過(guò)濾器24通過(guò)軟管4與真空吸盤7相連。

具體實(shí)施過(guò)程：打開總電源和真空裝置的供氣閥20，電源部分采用線性穩(wěn)壓管LM7805降壓至5v后再通過(guò)線性穩(wěn)壓管AMS-1117進(jìn)行二次降壓，以輸出3.3v電壓提供給主控芯片使用。整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)控制各個(gè)模塊系統(tǒng)控制各個(gè)部分。當(dāng)電源接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中同步帶運(yùn)作的第一電機(jī)2和驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)1，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接板3上的機(jī)械手6上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手6上帶動(dòng)真空吸盤7移動(dòng)到需要分類的紙幣儲(chǔ)藏盒9，機(jī)械手6向下移動(dòng)，真空吸盤7吸取紙幣，機(jī)械手6上安裝的紙幣識(shí)別裝置進(jìn)行識(shí)別，顏色傳感器8對(duì)紙幣的R、G、B值進(jìn)行識(shí)別，將信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，然后單片機(jī)在控制第一電機(jī)2和第二電機(jī)1運(yùn)作來(lái)控制機(jī)械手6移動(dòng)到相應(yīng)紙幣儲(chǔ)藏盒9上方放下紙幣。從而完成整個(gè)紙幣分揀過(guò)程。