本發(fā)明涉及食品和醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種單片狀脫氧劑或干燥劑等料包的自動投放設(shè)備。

背景技術(shù)：

脫氧劑、干燥劑料包主要應(yīng)用于食品防霉保鮮，在食品包裝過程中需要將脫氧劑、干燥劑料包以單包的方式投放到每個食品包裝內(nèi)，與食品一起密封。投包料包方法一種是將單片狀料包放到食品包裝機相應(yīng)位置，食品包裝機將食品與單片狀料包一起密封；另一種是將單片狀料包制成連續(xù)鏈條狀，使用時用切片機邊分切邊投放至包裝機相應(yīng)位置，最后與食品一塊密封包裝。

目前，單片狀料包主要依靠人工投放，效率低，勞動強度大，有漏投或多投的問題，亟需自動投放設(shè)備替代。例如脫氧劑，將脫氧劑邊分切邊投放的方法需要將2000-3000片脫氧劑制成鏈條狀并卷成一卷，一卷投放完成需要20-30分鐘，會影響料包在食品包裝中的除氧效果。另外切片機分切料包時總會存在切破包的機率，從而導(dǎo)致污染食品。針對散包裝單片狀的脫氧劑，目前沒有高效成熟的自動化投放設(shè)備，主要技術(shù)瓶頸在于單片料包易堆積卡機，易漏投或多投，料包無法按要求的邊角排列狀態(tài)穩(wěn)定的投放到食品包裝機相應(yīng)位置，進而影響下一步與食品的密封包裝。因此，亟需一種高效的自動化投放設(shè)備來克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種單片狀料包自動投放設(shè)備，以實現(xiàn)對料包自動分揀、糾錯，對料包邊角狀態(tài)進行整理、排序，提高投放效率，降低食品包裝機故障停線機率，減少人工需求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種單片狀料包自動投放設(shè)備，包括料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置，所述分揀裝置將料包輸送裝置上的料包分揀至理料投放裝置；所述理料投放裝置包括料包滑槽、理料板和理料板開合控制機構(gòu)，理料板按照設(shè)定的角度設(shè)置，所述理料板開合控制機構(gòu)連接于所述理料板并可控制其轉(zhuǎn)動以達到其底邊和料包滑槽接觸或分離。

進一步地，所述料包輸送裝置包括輸送帶和輸送帶傳動輥，所述輸送帶由所述輸送帶傳動輥帶動轉(zhuǎn)動。

更進一步地，所述輸送帶靠近理料投放裝置的一端與輸送帶的其他部分形成鈍角的夾角，從而形成分揀平臺；所述分揀裝置將分揀平臺上的料包分揀至理料投放裝置。

更進一步地，所述輸送帶的下方設(shè)置有回料斜槽，所述回料斜槽從靠近理料投放裝置的一端向另一端從上往下地傾斜。

進一步地，所述分揀裝置包括真空發(fā)生器、擺動臂、吸管和擺動臂驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擺動臂向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向擺動，所述吸管連接于所述擺動臂，并通過氣管連通于所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過電磁閥連通于氣源；所述吸管在吸料時位置與所述料包輸送裝置對應(yīng)，在投料時與所述料包滑槽位置對應(yīng)。

更進一步地，所述擺動臂驅(qū)動機構(gòu)包括傳動皮帶、電機皮帶輪、擺動臂皮帶輪和電機，所述電機皮帶輪連接于所述電機的輸出軸，所述傳動皮帶的兩端分別繞設(shè)于所述擺動臂皮帶輪和電機皮帶輪，所述擺動臂皮帶輪固定連接于所述擺動臂。

更進一步地，所述分揀裝置還包括有面板，真空發(fā)生器、擺動臂和擺動臂驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)于所述面板上，其中，所述擺動臂設(shè)于所述面板的正面；所述面板上設(shè)有兩端分別向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向延伸的運動限位槽，所述擺動臂的背面設(shè)有限位軸，所述運動限位槽與所述限位軸的運動軌跡對應(yīng)，并且所述限位軸穿過所述運動限位槽；還包括有投料限位傳感器和吸料限位傳感器，分別設(shè)于所述運動限位槽的兩端的設(shè)定的位置上。

進一步地，所述理料板開合控制機構(gòu)包括理料軸、搖擺氣缸和理料電磁閥，所述理料板的頂邊連接于所述理料軸，所述搖擺氣缸驅(qū)動所述理料軸轉(zhuǎn)動，所述搖擺氣缸通過所述理料電磁閥連通于外部氣源。

進一步地，所述料包滑槽的出口邊和所述理料板的底邊平行。

進一步地，料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置均由plc邏輯控制器控制并協(xié)同運行。

本發(fā)明的有益效果在于：可對各種單片狀料包進行自動投放、自動分揀，提高投放效率，并通過設(shè)置理料投放裝置，可以對單片狀料包實現(xiàn)糾錯，對料包邊角狀態(tài)進行自動整理、排序，使得料包可以按照要求的邊角排列狀態(tài)穩(wěn)定地被投放到食品包裝機相應(yīng)的位置，避免破包污染食品，降低食品包裝機故障停線機率，減少人工需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在吸料狀態(tài)下的實施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明在投料狀態(tài)下的實施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的分揀裝置的實施例正面示意圖；

圖4為本發(fā)明的分揀裝置的實施例背面示意圖；

圖5為本發(fā)明的理料投放裝置的實施例示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍并不限于本實施例。

如圖1-2所示，一種單片狀料包自動投放設(shè)備，包括料包輸送裝置1、分揀裝置2和理料投放裝置3，所述分揀裝置2將料包輸送裝置1上的料包分揀至理料投放裝置3。如圖5所示，所述理料投放裝置3包括料包滑槽31、理料板32和理料板開合控制機構(gòu)，理料板按照設(shè)定的角度設(shè)置，所述理料板開合控制機構(gòu)連接于所述理料板32并可控制其轉(zhuǎn)動以達到其底邊和料包滑槽31接觸或分離。

進行料包的投放時，料包輸送裝置將料包輸送至分揀裝置處，分揀裝置將每個料包移動至所述理料投放裝置的料包滑槽的入口處。料包滑槽設(shè)置為向下傾斜，則料包沿著滑槽向下滑動，并到達理料板。所述理料板的向置，例如其底邊的角度等，按照要求的料包投放時所需要的邊角狀態(tài)設(shè)置。當(dāng)料包碰撞到理料板后，理料板開合控制機構(gòu)驅(qū)動所述理料板轉(zhuǎn)動使之底邊離開料包滑槽從而料包通過理料板并繼續(xù)向下滑動。在料包從上往下撞向理料板的作用下，所述料包的一邊會被整理與理料板的底邊平行，從而可以按照要求的邊角狀態(tài)滑出從料包滑槽的出口邊處滑出并投放到食品包裝機相應(yīng)的位置。

料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置均由plc邏輯控制器控制并協(xié)同運行，從而實現(xiàn)輸送、分揀、理料投放的自動化，減少人工需求。

進一步地，所述料包輸送裝置1包括輸送帶11和輸送帶傳動輥12，所述輸送帶11由所述輸送帶傳動輥12帶動轉(zhuǎn)動。將輸送帶傳動輥連接到輸送電機的輸出軸，通過輸送電機驅(qū)動輸送帶傳動輥轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)傳送帶的轉(zhuǎn)動，將料包往分揀裝置的方向輸送。在采用plc邏輯控制器進行控制時，輸送電機的啟止、輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動方向等由plc邏輯控制器控制。

進一步地，所述輸送帶11靠近理料投放裝置的一端與輸送帶11的其他部分形成鈍角的夾角，從而形成分揀平臺13；所述分揀裝置2將分揀平臺13上的料包分揀至理料投放裝置3。在本實施例中，輸送帶遠(yuǎn)離分揀裝置的一端繞過一輸送帶傳動輥，靠近理料投放裝置的另一端根據(jù)分揀平臺所需的長度先在設(shè)定的位置繞過一輸送帶傳動輥，然后向下傾斜至與其他部分形成設(shè)定的鈍角夾角后再繞過一輸送帶傳動輥，由此形成傾斜的分揀平臺。

進一步地，所述輸送帶11的下方設(shè)置有回料斜槽14，所述回料斜槽14從靠近理料投放裝置3的一端向另一端從上往下地傾斜。當(dāng)分揀平臺上的料包來不及被分揀裝置分揀到理料投放裝置上的料包，隨著輸送帶繼續(xù)活動，就會掉落下來。當(dāng)設(shè)置上述回料斜槽時，這些料包會掉落到回料斜槽并自動滑動回輸送帶的起始端處。具體應(yīng)用時，可以在回料斜槽的另一端設(shè)置回收機構(gòu)，專門回收這些料包。

進一步地，如圖3-4所示，所述分揀裝置2包括真空發(fā)生器21、擺動臂22、吸管23和擺動臂驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擺動臂22向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向擺動，所述吸管23連接于所述擺動臂22，并通過氣管連通于所述真空發(fā)生器21，所述真空發(fā)生器21通過電磁閥24連通于氣源；所述吸管23在吸料時位置與所述料包輸送裝置1對應(yīng)，在投料時與所述料包滑槽31位置對應(yīng)。在本實施例中，所述擺動臂驅(qū)動機構(gòu)和電磁閥均由plc邏輯控制器進行協(xié)同控制運作。所述吸管在吸料時對應(yīng)所述分揀平臺的位置。在本實施例中，所述吸管23通過l型連接件201連接于所述擺動臂22。

該分揀裝置的工作原理為：需要進行吸料時，plc邏輯控制器控制所述擺動臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擺動臂向分揀裝置(分揀平臺)的方向擺動，從而帶動吸管向分揀平臺的位置移動。當(dāng)吸管到達分揀平臺的位置后，plc邏輯控制器控制所述電磁閥開啟，真空發(fā)生器獲得供氣后產(chǎn)生真空，吸管的管口吸取料包。然后plc邏輯控制器控制擺動臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動臂向反方向(即理料投放裝置的方向)擺動，帶動吸取料包后的吸管離開分揀平臺向理料投放裝置的位置移動。

更進一步地，所述擺動臂驅(qū)動機構(gòu)包括傳動皮帶25、電機皮帶輪26、擺動臂皮帶輪27和電機28，所述電機皮帶輪26連接于所述電機28的輸出軸，所述傳動皮帶25的兩端分別繞設(shè)于所述擺動臂皮帶輪27和電機皮帶輪26，所述擺動臂皮帶輪27固定連接于所述擺動臂22。驅(qū)動所述擺動臂擺動時，plc邏輯控制器驅(qū)動所述電機向相應(yīng)的方向運行，電機的輸出軸帶動所述電機皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而通過傳動皮帶向擺動臂皮帶輪傳遞動力，帶動其轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動臂擺動，實現(xiàn)吸管在分揀平臺和理料投放裝置之間的移動。

更進一步地，所述分揀裝置還包括有面板29，真空發(fā)生器、擺動臂和擺動臂驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)于所述面板上，其中，所述擺動臂設(shè)于所述面板的正面；所述面板上設(shè)有運動限位槽210，所述擺動臂的背面設(shè)有限位軸211，所述運動限位槽210與所述限位軸211的運動軌跡對應(yīng)，并且所述限位軸211穿過所述運動限位槽210；還包括有投料限位傳感器213和吸料限位傳感器212，分別設(shè)于所述運動限位槽210的兩端的設(shè)定的位置上。所述設(shè)定的位置，是指使得限位軸211運動到投料限位傳感器213和吸料限位傳感器212并與之相接觸時，擺動臂帶動所述吸管恰好運動到料包滑槽和分揀平臺上。

在擺動臂驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，擺動臂開始擺動，限位軸也開始沿著所述運動限位槽運動，當(dāng)限位軸運動到投料限位傳感器并與之相接觸時，投料限位傳感器向plc邏輯控制器發(fā)送信號，plc邏輯控制器控制所述電磁閥關(guān)閉，真空發(fā)生器失去供氣則無法繼續(xù)產(chǎn)生真空，吸管不能產(chǎn)生對料包的吸力，料包在重力的作用下掉落到料包滑槽上。當(dāng)限位軸運動到吸料限位傳感器并與之相接觸時，吸料限位傳感器向plc邏輯控制器發(fā)送信號，plc邏輯控制器控制所述電磁閥開啟，真空發(fā)生器獲得供氣后產(chǎn)生真空，吸管對料包產(chǎn)生吸力，從而吸起料包。

進一步地，如圖5所示，所述理料板開合控制機構(gòu)包括理料軸33、搖擺氣缸34和理料電磁閥35，所述理料板32的頂邊連接于所述理料軸33，所述搖擺氣缸34驅(qū)動所述理料軸33轉(zhuǎn)動，所述搖擺氣缸34通過所述理料電磁閥35連通于外部氣源。當(dāng)料包沿著料包滑槽滑動到理料板時，plc邏輯控制器控制理料電磁閥產(chǎn)生動作，搖擺氣缸擺動一下，從而通過理料軸帶動理料板實現(xiàn)一次開合，供料包通過。在本實施例中，為了加強料包的整理效果，設(shè)置了多個理料板以及對應(yīng)的理料軸和搖擺氣缸，每當(dāng)料包到達一個理料板時，plc邏輯控制器都會控制理料板實現(xiàn)一次開合。通過反復(fù)的調(diào)整，可以保證料包以要求的邊角狀態(tài)被投放。進一步地，所述料包滑槽31的出口邊和所述理料板32的底邊平行，則料包將以一邊平行于料包滑槽出口邊的狀態(tài)被投放，保證料包穩(wěn)定地以要求的邊角狀態(tài)被投放。

具體地，plc邏輯控制器控制理料電磁閥產(chǎn)生動作的方法為：

以分揀裝置中料包投到理料投放裝置時為起始時間點(即plc邏輯控制器控制分揀裝置的電磁閥關(guān)閉的時間點)，plc邏輯控制器依次控制理料電磁閥每隔10ms延遲動作一次。例如，當(dāng)料包投到理料投放裝置時，plc邏輯控制器控制從上往下第一塊理料板動作的電磁閥延遲10ms動作一次，第一塊理料板則在料包投下時的10ms后打開一下，確保料包在第一塊理料板上被整理并通過；控制第二塊理料板動作的電磁閥在料包投下時延遲20ms動作一次，第二塊理料板則在料包投下時的20ms后打開一下，確保料包在第二塊理料板被整理并通過；控制第三塊理料板動作的電磁閥在料包投下時延遲30ms動作一次，第三塊理料板則在料包投下時的30ms后打開一下，確保料包在第三塊理料板被整理并通過。

在具體應(yīng)用時，可以根據(jù)需要設(shè)置多個投放通道，即設(shè)置多個輸送帶、料包滑槽和吸管，以及對應(yīng)數(shù)量的驅(qū)動機構(gòu)。在本實施例中，設(shè)備設(shè)置了兩個投放通道，可以同時實現(xiàn)兩個料包的輸送、分揀、投放、整理。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以根據(jù)以上的技術(shù)方案和構(gòu)思，作出各種相應(yīng)的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該包括在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。