本發(fā)明屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚自動包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

建陶產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)末得到迅速發(fā)展，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷革新，我國現(xiàn)已成為世界最大的建陶生產(chǎn)基地。其中，瓷磚被廣泛應(yīng)用于建筑物上，從而促使瓷磚的需求量不斷增加，瓷磚生產(chǎn)企業(yè)也隨之不斷增多。

在瓷磚包裝工序中，大部分企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工對瓷磚進(jìn)行搬運(yùn)與裝箱的包裝作業(yè)方式。然而，手工包裝瓷磚對人工體力要求比較高，勞動量大，工人在長時間、高強(qiáng)度的勞作過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，造成體力下降，難以長時間保持注意力集中，導(dǎo)致瓷磚的生產(chǎn)效率較低，并且手工包裝容易損壞紙箱，導(dǎo)致產(chǎn)品包裝外觀一致性差。除此之外，在包裝生產(chǎn)環(huán)境中容易產(chǎn)生粉塵，工人長時間處在粉塵環(huán)境中，潛在健康隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種生產(chǎn)效率高的瓷磚自動包裝設(shè)備。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種瓷磚自動包裝設(shè)備，包括用于堆放折疊狀態(tài)的紙箱并將紙箱固定輸送的紙箱上料機(jī)構(gòu)、用于將折疊狀態(tài)的紙箱打開的開箱機(jī)構(gòu)以及用于放置瓷磚并將瓷磚推進(jìn)打開狀態(tài)的紙箱中的推磚機(jī)構(gòu)；所述紙箱上料機(jī)構(gòu)位于所述開箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推磚機(jī)構(gòu)位于所述開箱機(jī)構(gòu)的下方。

所述開箱機(jī)構(gòu)包括開箱氣缸、搖臂連桿機(jī)構(gòu)、氣缸支座、吸盤固定架以及上開箱吸盤；所述開箱氣缸固定在所述氣缸支座上，所述開箱氣缸的活塞桿驅(qū)動所述搖臂連桿機(jī)構(gòu)的一端帶動其另一端轉(zhuǎn)動，所述搖臂連桿機(jī)構(gòu)的另一端與所述吸盤固定架鉸接，所述上開箱吸盤固定在吸盤固定架上。

進(jìn)一步地，所述紙箱上料機(jī)構(gòu)包括用于托起折疊狀態(tài)的紙箱的取紙箱機(jī)構(gòu)、用于將托起的紙箱進(jìn)行抬起的彈性抬升機(jī)構(gòu)以及用于將托起的最下層的紙箱固定并進(jìn)行輸送的傳送機(jī)構(gòu)；所述取紙箱機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述彈性抬升機(jī)構(gòu)的下方，所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述取紙箱機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步地，所述取紙箱機(jī)構(gòu)包括若干取紙箱吸盤、兩塊連接板以及兩個取紙箱氣缸；所述連接板固定在所述取紙箱氣缸的活塞桿上，所述若干取紙箱吸盤相互間隔的固定在所述連接板上。

進(jìn)一步地，所述彈性抬升機(jī)構(gòu)包括若干抬起氣缸、用于對折疊狀態(tài)的紙箱進(jìn)行抬起的若干插入裝置、用于堆放折疊狀態(tài)的紙箱的兩塊紙箱托板以及用于保證折疊狀態(tài)的紙箱整齊放置的兩塊擋板。

所述兩塊紙箱托板分別位于所述取紙箱機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述兩塊擋板分別固定在所述兩塊紙箱托板的兩側(cè)，所述若干抬起氣缸分別固定在所述兩塊擋板上，所述插入裝置固定在所述抬起氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步地，所述插入裝置包括防滑臺、若干插針以及若干彈性擋片；所述防滑臺固定在所述抬起氣缸的活塞桿上，所述插針與所述彈性擋片均固定在所述防滑臺上，所述彈性擋片位于所述插針的下方，并在受力的作用下可發(fā)生彈性變形。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送底座、移動紙箱裝置以及移動紙箱吸盤；所述傳送底座設(shè)置在所述取紙箱機(jī)構(gòu)之間，所述移動紙箱裝置安裝在所述傳送底座上，并可沿所述傳送底座的長度方向移動，所述移動紙箱吸盤固定在所述移動紙箱裝置上。

進(jìn)一步地，所述搖臂連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿、連接桿以及被驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端與所述開箱氣缸的活塞桿固定連接，所述連接桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述驅(qū)動桿上，另一端與所述被驅(qū)動桿的一端通過軸桿固定連接，所述被驅(qū)動桿的另一端與所述吸盤固定架鉸接。

進(jìn)一步地，推磚機(jī)構(gòu)包括推手、傳動伺服模組以及用于放置瓷磚的滾輪傳送座，所述滾動傳送座固定在所述傳動伺服模組的上方，所述傳動伺服模組帶動所述推手沿所述滾輪傳送座的長度方向移動。

進(jìn)一步地，所述瓷磚自動包裝設(shè)備還包括便于瓷磚順利裝入紙箱內(nèi)的裝箱輔助機(jī)構(gòu)，所述裝箱輔助機(jī)構(gòu)位于所述開箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于推箱機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步地，所述裝箱輔助機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有若干上導(dǎo)條以及位于所述上導(dǎo)條兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)條，所述下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有下導(dǎo)條。

進(jìn)一步地，所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向固定座、第一滑動連接座以及上導(dǎo)向氣缸，所述上導(dǎo)向氣缸安裝在導(dǎo)向固定座上，所述第一滑動連接座可滑動地安裝在所述導(dǎo)向固定座上，所述上導(dǎo)向氣缸的活塞桿與所述第一滑動連接座固定連接，所述上導(dǎo)條與側(cè)導(dǎo)條固定在所述第一滑動連接座上。

所述下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座、第二滑動連接座以及下導(dǎo)向氣缸，所述第二滑動連接座可滑動地安裝在所述導(dǎo)軌座上，所述下導(dǎo)向氣缸的活塞桿與所述第二滑動連接座固定連接，所述下導(dǎo)向條固定在所述第二滑動連接座上。

進(jìn)一步地，所述瓷磚自動包裝設(shè)備還包括用于將所述紙箱上料機(jī)構(gòu)輸送的紙箱傳送至所述開箱機(jī)構(gòu)下方的紙箱輸送裝置，所述紙箱輸送裝置上安裝有用于吸取紙箱的下開箱吸盤，所述下開箱吸盤位于所述開箱機(jī)構(gòu)的正下方。

進(jìn)一步地，所述瓷磚自動包裝設(shè)備還包括用于檢測紙箱是否放反，并可將放反的紙箱進(jìn)行移除的紙箱防反機(jī)構(gòu)，所述紙箱防反機(jī)構(gòu)位于所述紙箱上料機(jī)構(gòu)與所述開箱機(jī)構(gòu)之間，且位于所述紙箱輸送裝置的上方。

進(jìn)一步地，所述紙箱防反機(jī)構(gòu)包括吸盤移動組件、剔除紙箱吸盤、用于檢測紙箱是否到位的到位感應(yīng)器以及用于檢測紙箱是否放反的正反識別元件；所述剔除紙箱吸盤安裝在所述移動組件上，所述移動組件位于所述紙箱輸送裝置的上方，所述到位感應(yīng)器及正反識別元件位于所述移動組件的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述吸盤移動組件包括氣缸安裝架、橫向移動氣缸、縱向移動氣缸、滑動座以及吸盤架，所述滑動座固定在所述氣缸安裝架上，所述滑動座可滑動地安裝在所述氣缸安裝架上，并且與所述橫向移動氣缸的活塞桿固定連接，所述縱向移動氣缸安裝在所述滑動座上，所述吸盤架固定安裝在所述縱向移動氣缸的活塞桿上，所述剔除紙箱吸盤安裝在所述吸盤架上。

進(jìn)一步地，所述瓷磚自動包裝設(shè)備還包括用于在紙箱上印制生產(chǎn)相關(guān)信息的印制機(jī)構(gòu)，所述印制機(jī)構(gòu)位于所述紙箱防反機(jī)構(gòu)與所述開箱機(jī)構(gòu)之間，且位于所述紙箱輸送裝置的上方。

進(jìn)一步地，所述印制機(jī)構(gòu)包括印鑒、印制橫向氣缸、印制縱向氣缸、印制固定座以及印制滑動座，所述印制橫向氣缸固定安裝在所述印制固定座上，所述印制滑動座可滑動地安裝在所述印制固定座上，并與所述印制縱向氣缸固定連接，所述印鑒固定連接在所述印制縱向氣缸的活塞桿上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明通過紙箱上料機(jī)構(gòu)將堆放在其上的折疊狀態(tài)的紙箱固定，并將紙箱運(yùn)輸至開箱機(jī)構(gòu)的下方，再通過開箱機(jī)構(gòu)將折疊狀態(tài)的紙箱打開，最后通過推磚機(jī)構(gòu)將放置在其上的瓷磚推進(jìn)打開狀態(tài)的紙箱中，從而完成瓷磚的自動包裝，其具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的瓷磚自動包裝設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的紙箱上料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的插入裝置安裝在抬起氣缸上的示意圖；

圖4是圖2中的取紙箱機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中的傳送機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的紙箱輸送裝置示意圖；

圖7是圖1中的紙箱防反機(jī)構(gòu)與印制機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中的開箱機(jī)構(gòu)示意圖；

圖9是圖1中的裝箱輔助機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10是圖1中的推磚機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例提供的瓷磚自動包裝設(shè)備的一較佳實(shí)施例，該瓷磚自動包裝設(shè)備包括用于堆放折疊狀態(tài)的紙箱A并將紙箱A固定輸送的紙箱上料機(jī)構(gòu)1、用于將紙箱上料機(jī)構(gòu)1輸送過來的紙箱A傳送至開箱機(jī)構(gòu)5下方的紙箱輸送裝置2、用于檢測紙箱A是否放反并可將放反的紙箱A進(jìn)行移除的紙箱防反機(jī)構(gòu)3、用于在紙箱A上印制生產(chǎn)相關(guān)信息的印制機(jī)構(gòu)4、用于將折疊狀態(tài)的紙箱A打開的開箱機(jī)構(gòu)5、便于瓷磚B順利裝入紙箱A內(nèi)的裝箱輔助機(jī)構(gòu)6以及用于放置瓷磚B并將瓷磚B推進(jìn)打開狀態(tài)的紙箱A中的推磚機(jī)構(gòu)7。其中，紙箱上料機(jī)構(gòu)1、紙箱防反機(jī)構(gòu)3、印制機(jī)構(gòu)4均位于開箱機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，印制機(jī)構(gòu)3靠近開箱機(jī)構(gòu)5，紙箱防反機(jī)構(gòu)3位于紙箱上料機(jī)構(gòu)1與印制機(jī)構(gòu)4之間。裝箱輔助機(jī)構(gòu)6位于開箱機(jī)構(gòu)5的另外一側(cè)，推磚機(jī)構(gòu)7位于開箱機(jī)構(gòu)5與裝箱輔助機(jī)構(gòu)6的下方。紙箱防反機(jī)構(gòu)3、印制機(jī)構(gòu)4、開箱機(jī)構(gòu)5均位于紙箱輸送裝置2的上方，紙箱上料機(jī)構(gòu)1位于紙箱輸送裝置2的一端。

請一同參閱圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的紙箱上料機(jī)構(gòu)1包括用于托起折疊狀態(tài)的紙箱A的取紙箱機(jī)構(gòu)10、用于將托起的紙箱A進(jìn)行抬起的彈性抬升機(jī)構(gòu)20以及用于將托起的最下層的紙箱A固定并進(jìn)行輸送的傳送機(jī)構(gòu)30。取紙箱機(jī)構(gòu)10與傳送機(jī)構(gòu)30位于彈性抬升機(jī)構(gòu)20的下方，傳送機(jī)構(gòu)30位于取紙箱機(jī)構(gòu)10之間。

請一同參閱圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的彈性抬升機(jī)構(gòu)20包括若干抬起氣缸21、用于對折疊狀態(tài)的紙箱A進(jìn)行抬起的若干插入裝置22、用于堆放折疊狀態(tài)的紙箱A的兩塊紙箱托板23以及用于保證折疊狀態(tài)的紙箱A整齊放置的兩塊擋板24。兩塊紙箱托板23相互平行，其分別位于取紙箱機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)，兩塊擋板24相互平行設(shè)置，其分別固定在兩塊紙箱托板23的兩側(cè)，從而可將一疊紙箱A放置在兩塊紙箱托板23上，并通過兩塊擋板24的限位作用可將該疊紙箱A整齊堆放。若干抬起氣缸21通過支撐座25分別固定在兩塊擋板24上，插入裝置22固定在抬起氣缸21的活塞桿上，插入裝置22由抬起氣缸21推動，向兩塊擋板24之間進(jìn)行橫向移動。在本實(shí)施例中，每一塊擋板23上分布有兩個相互間隔的插入裝置22。

上述實(shí)施例中，插入裝置22包括防滑臺221、若干插針222以及若干彈性擋片223。防滑臺221固定在抬起氣缸21的活塞桿上，由抬起氣缸21控制進(jìn)行橫向移動。插針222與彈性擋片223均固定在防滑臺221上，由防滑臺221帶動插針222與彈性擋片223進(jìn)行橫向移動從紙箱A的兩側(cè)插入，防滑臺221對紙箱A起到一定的固定作用。彈性擋片223位于插針222的下方，彈性擋片223在受力的作用下可發(fā)生彈性變形。

請一同參閱圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的取紙箱機(jī)構(gòu)10包括若干取紙箱吸盤11、兩塊連接板12以及兩個取紙箱氣缸13。連接板12的中部固定在取紙箱氣缸13的活塞桿上，由取紙箱氣缸13帶動連接板12上下移動。若干取紙箱吸盤11相互間隔的固定在連接板12上，若干取紙箱吸盤11均勻地分布在連接板12上。從而可通過取紙箱氣缸13驅(qū)動連接板12，連接板12帶動取紙箱吸盤11向上移動，從而吸住放置在兩塊紙箱托板23上的一疊紙箱A中的最底層紙箱A，并可托舉該疊紙箱A繼續(xù)向上移動，以移動至與插入裝置22高度相當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ摨B紙箱A在向上移動的過程中，通過位于兩塊紙箱托板23兩側(cè)的兩塊擋板24能夠很好地保證該疊紙箱A的移動平穩(wěn)。

請一同參閱圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的傳送機(jī)構(gòu)30包括傳送底座31、移動紙箱裝置32以及移動紙箱吸盤33。傳送底座31設(shè)置在取紙箱機(jī)構(gòu)10之間，移動紙箱裝置32安裝在傳送底座31上，并可沿傳送底座31的長度方向移動，移動紙箱吸盤33固定在移動紙箱裝置32上。在本實(shí)施例中的移動紙箱裝置32包括驅(qū)動電機(jī)322、傳送帶323、移動底座324、移動紙箱氣缸325以及吸盤托架326。移動紙箱吸盤325安裝在吸盤托架326上，吸盤托架326固定在移動紙箱氣缸325的活塞桿上，移動紙箱氣缸325固定在移動底座324上，移動底座324可滑動地安裝在傳送底座31上，驅(qū)動電機(jī)322固定安裝在傳送底座31上，驅(qū)動電機(jī)322帶動傳送帶323在傳送底座31上運(yùn)行，移動底座324與傳送帶323固定連接，從而傳送帶323可帶動移動底座324在傳送底座31上移動。在其他實(shí)施方式中，驅(qū)動電機(jī)322驅(qū)動傳送帶323來帶動移動底座324的方式也可通過絲桿滑軌機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動底座324來代替。

綜上所述，上述的紙箱上料機(jī)構(gòu)1工作原理如下：通過人工將一疊紙箱A放置在紙箱托板23上，取紙箱氣缸13的活塞桿伸長驅(qū)動連接板12帶動取紙箱吸盤11向上移動吸住最下層紙箱A的底部，并將該疊紙箱A頂起向上移動，使其離開紙箱托板23。當(dāng)該疊紙箱A最底層的1-2個紙箱A的高度到達(dá)插針222與彈性擋片223之間時，取紙箱氣缸13停止驅(qū)動連接板12向上移動，此時，抬起氣缸21驅(qū)動防滑臺221進(jìn)行橫向移動，帶動若干插針222及若干彈性擋片223從該疊紙箱A的兩側(cè)插入。這樣，插針222與彈性擋片223之間插接有1-2個紙箱A，待插針222將上層的紙箱A托起后，取紙箱氣缸13的活塞桿收縮帶動連接板12向下移動，從而使取紙箱吸盤11將吸住的最下層的一個紙箱A向下移動，最下層的一個紙箱A在向下移動過程中，彈性擋片223受到最下層的一個紙箱A向下移動的作用力之后發(fā)生彈性形變，使該紙箱A能夠順利地向下移動，在該紙箱A移動至彈性擋片223的下方后，彈性擋片223恢復(fù)彈性形變，將該紙箱A上方的紙箱A接住，彈性擋片223保證了每次只有最下層的一張紙箱A被取紙箱吸盤11吸走。取紙箱吸盤11將最下層的紙箱A放置在紙箱托板23上后，移動紙箱氣缸325驅(qū)動移動紙箱吸盤33向上移動吸住放置在紙箱托板23上的紙箱A，并將其移動至紙箱輸送裝置2上，由紙箱輸送裝置2進(jìn)行輸送。

請一同參閱圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的紙箱輸送裝置2上安裝有用于吸取紙箱A的下開箱吸盤(圖中未示出)，下開箱吸盤位于開箱機(jī)構(gòu)5的正下方。本發(fā)明實(shí)施例中的紙箱輸送裝置2包括輸送電機(jī)201、輸送架202以及防滑皮帶203。輸送電機(jī)201固定在輸送架202上，輸送電機(jī)201驅(qū)動防滑皮帶203在輸送架202上運(yùn)行，防滑皮帶203用于輸送折疊狀態(tài)的紙箱A以及將裝入瓷磚B的紙箱A輸送至下一道工序。在輸送架202的相對兩側(cè)設(shè)置有用于引導(dǎo)紙箱A平行移動的導(dǎo)向檔條204，使紙箱A能夠在防滑皮帶203上穩(wěn)定輸送。當(dāng)折疊狀態(tài)的紙箱A運(yùn)輸至開箱機(jī)構(gòu)5的下方時，下開箱吸盤將紙箱A吸住，配合開箱機(jī)構(gòu)5將折疊狀態(tài)的紙箱A打開。

請一同參閱圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的紙箱防反機(jī)構(gòu)3包括吸盤移動組件301、剔除紙箱吸盤302、用于檢測紙箱A是否到位的到位感應(yīng)器303以及用于檢測紙箱A是否放反的正反識別元件304。剔除紙箱吸盤302安裝在移動組件301上，移動組件301位于紙箱輸送裝置2的上方，到位感應(yīng)器303及正反識別元件304位于移動組件301的一側(cè)。其中，吸盤移動組件301包括氣缸安裝架3011、橫向移動氣缸3012、縱向移動氣缸3013、滑動座3014以及吸盤架3015?；瑒幼?014固定在氣缸安裝架3015上，滑動座3014可滑動地安裝在氣缸安裝架3015上，并且與橫向移動氣缸3012的活塞桿固定連接，縱向移動氣缸3013安裝在滑動座3014上，吸盤架3015固定安裝在縱向移動氣缸3013的活塞桿上，剔除紙箱吸盤302安裝在吸盤架3015上。

在本實(shí)施例中，正反識別元件304為防反感應(yīng)器，到位感應(yīng)器303與防反感應(yīng)器相互配合工作，到位感應(yīng)器303在檢測紙箱A到位的同時，防反感應(yīng)器檢測紙箱A是否放反，以保證下一道工序的正常進(jìn)行。當(dāng)檢測到紙箱A放反時，通過橫向移動氣缸3012與縱向移動氣缸3013帶動剔除紙箱吸盤302將放反的紙箱A移走。在其他實(shí)施方式中，防反感應(yīng)器檢測正反可替換成視覺識別正反或者條碼掃描檢測正反。

上述實(shí)施例中，印制機(jī)構(gòu)4包括印鑒41、印制橫向氣缸42、印制縱向氣缸43、印制固定座44以及印制滑動座45。印制橫向氣缸42固定安裝在印制固定座44上，印制滑動座45可滑動地安裝在印制固定座44上，并與印制縱向氣缸43固定連接，印鑒41固定連接在印制縱向氣缸43的活塞桿上。這樣，當(dāng)正反識別元件304檢測到合格的紙箱A后，印制橫向氣缸42與印制縱向氣缸43帶動印鑒41在合格的紙箱A上印制日期等生產(chǎn)相關(guān)信息。之后，紙箱輸送裝置2將印制完成的紙箱A輸送至開箱機(jī)構(gòu)5的下方，并通過下開箱吸盤將紙箱A吸住固定。

請一同參閱圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的開箱機(jī)構(gòu)5包括開箱氣缸51、搖臂連桿機(jī)構(gòu)52、氣缸支座53、吸盤固定架54以及上開箱吸盤55。開箱氣缸51固定在氣缸支座53上，通過開箱氣缸51的活塞桿驅(qū)動搖臂連桿機(jī)構(gòu)52的一端帶動其另一端轉(zhuǎn)動，搖臂連桿機(jī)構(gòu)52的另一端與吸盤固定架54鉸接，從而可驅(qū)動吸盤固定架54運(yùn)動。上開箱吸盤55固定在吸盤固定架54上，吸盤固定架54帶動上開箱吸盤55運(yùn)動，用于吸住紙箱A的上表面。具體地，搖臂連桿機(jī)構(gòu)52包括驅(qū)動桿521、連接桿522以及被驅(qū)動桿523，驅(qū)動桿521的一端與開箱氣缸51的活塞桿固定連接，連接桿522的一端可轉(zhuǎn)動地連接在驅(qū)動桿521上，另一端與被驅(qū)動桿523的一端通過軸桿(圖中未示出)固定連接，軸桿穿設(shè)在氣缸支座53上，被驅(qū)動桿523的另一端與吸盤固定架54鉸接。

上述的開箱機(jī)構(gòu)5工作原理如下：當(dāng)控制開箱氣缸51的活塞桿伸出時，驅(qū)動桿521驅(qū)動連接桿522的一端轉(zhuǎn)動，從而使軸桿能夠帶動被驅(qū)動桿523轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠使吸盤固定架54帶動上開箱吸盤55向下移動，并同時往前移；上開箱吸盤55將固定在紙箱輸送裝置2上的紙箱A上表面吸住之后，控制開箱氣缸51的活塞桿縮回，驅(qū)動桿521驅(qū)動被驅(qū)動桿523沿反方向轉(zhuǎn)動，從而使吸盤固定架54帶動上開箱吸盤44向上移動，并同時往后移，進(jìn)而打開紙箱A，待瓷磚B從紙箱A的開口裝入紙箱A內(nèi)。

請一同參閱圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例的裝箱輔助機(jī)構(gòu)6包括相對設(shè)置的上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)61和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)62，上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)61上安裝有若干上導(dǎo)條63以及位于上導(dǎo)條兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)條64，下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)62上安裝有下導(dǎo)條65。具體地，上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)61包括導(dǎo)向固定座611、第一滑動連接座612以及上導(dǎo)向氣缸613。上導(dǎo)向氣缸613安裝在導(dǎo)向固定座611上，第一滑動連接座612可滑動地安裝在導(dǎo)向固定座611上，上導(dǎo)向氣缸613的活塞桿與第一滑動連接座612固定連接，上導(dǎo)條63與側(cè)導(dǎo)條64固定在第一滑動連接座612上。下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)62包括導(dǎo)軌座621、第二滑動連接座622以及下導(dǎo)向氣缸623。第二滑動連接座622可滑動地安裝在導(dǎo)軌座621上，下導(dǎo)向氣缸623的活塞桿與第二滑動連接座622固定連接，下導(dǎo)向條65固定在第二滑動連接座622上。這樣，在瓷磚B被推進(jìn)紙箱A內(nèi)前，通過上導(dǎo)向氣缸613驅(qū)動第一滑動連接座612移動及下導(dǎo)向氣缸623驅(qū)動第二滑動連接座622移動，從而能夠使上導(dǎo)條63、下導(dǎo)條65及側(cè)導(dǎo)條64進(jìn)入紙箱A內(nèi)，其中，上導(dǎo)條63、下導(dǎo)條65及側(cè)導(dǎo)條64均沿紙箱A開口的中部傾斜，并在受力作用下可發(fā)生彈性形變，以便瓷磚B能進(jìn)入紙箱A內(nèi)。該裝箱輔助機(jī)構(gòu)6能夠有效地防止瓷磚B推進(jìn)紙箱A內(nèi)時，紙箱A內(nèi)的上部、下部及側(cè)部被瓷磚B刮傷，保證了產(chǎn)品包裝外觀的一致性，使產(chǎn)品外觀整潔。

請一同參閱圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例的推磚機(jī)構(gòu)7包括推手71、傳動伺服模組72以及用于放置瓷磚B的滾輪傳送座73。滾動傳送座73固定在傳動伺服模組72的上方，瓷磚B在受力的作用下可在滾輪傳送座73上滾動。傳動伺服模組72帶動推手71沿滾輪傳送座73的長度方向移動，從而可將放置在滾輪傳送座73上的瓷磚B推進(jìn)打開狀態(tài)的紙箱A內(nèi)，進(jìn)而完成瓷磚B的自動包裝。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種上述的瓷磚自動包裝設(shè)備的包裝方法，該包裝方法包括以下步驟：

A、紙箱上料機(jī)構(gòu)1將放置其上的折疊狀態(tài)的紙箱A固定輸送至開箱機(jī)構(gòu)5的下方。

B、開箱機(jī)構(gòu)5將下方的折疊狀態(tài)的紙箱A打開。

C、推磚機(jī)構(gòu)7將瓷磚B推進(jìn)打開狀態(tài)的紙箱A中。

上述實(shí)施例中，在步驟A與步驟B之間，紙箱上料機(jī)構(gòu)1將折疊狀態(tài)的紙箱A傳送至紙箱輸送裝置2上，紙箱輸送裝置2將紙箱輸送至紙箱防反機(jī)構(gòu)3與印制機(jī)構(gòu)4的下方，紙箱防反機(jī)構(gòu)3檢測紙箱A是否放反。當(dāng)檢測到紙箱A放反時，紙箱防反機(jī)構(gòu)3將放反的紙箱A進(jìn)行移除，當(dāng)檢測到紙箱A放置正確時，通過印制機(jī)構(gòu)4在紙箱A上印制生產(chǎn)相關(guān)信息之后，由紙箱輸送裝置2運(yùn)輸至開箱機(jī)構(gòu)5的下方，并通過下開箱吸盤吸住紙箱A的下部。

上述實(shí)施例中，在步驟B與步驟C之間，裝箱輔助機(jī)構(gòu)6的一端進(jìn)入打開狀態(tài)的紙箱A中，推磚機(jī)構(gòu)7再將瓷磚B推入打開狀態(tài)的紙箱A中，防止瓷磚刮傷紙箱A。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的瓷磚自動包裝設(shè)備整個工作過程大致如下：將一疊紙箱A放置于紙箱托板23上，通過取紙箱機(jī)構(gòu)10將紙箱A向上頂起至彈性抬升機(jī)構(gòu)20附近；彈性抬升機(jī)構(gòu)20將紙箱A抬起之后，取紙箱機(jī)構(gòu)10吸取最底下的一個紙箱A放置在紙箱托板23上，通過傳送機(jī)構(gòu)30吸住并傳送至紙箱輸送裝置2上。紙箱輸送裝置2將紙箱A輸送至紙箱防反機(jī)構(gòu)3與印制機(jī)構(gòu)4的下方，通過紙箱防反機(jī)構(gòu)3檢測紙箱A的放置合格后，通過印制機(jī)構(gòu)4在紙箱A上印制日期等生產(chǎn)相關(guān)信息，紙箱輸送裝置2再將紙箱A輸送至開箱機(jī)構(gòu)5的下方，并由下開箱吸盤將折疊狀態(tài)的紙箱A底部吸住固定，再通過開箱機(jī)構(gòu)5將折疊狀態(tài)的紙箱A上表面吸住固定并向上移動，且往后移動，從而把折疊狀態(tài)的紙箱A打開。在紙箱A打開之后，裝箱輔助機(jī)構(gòu)6上的上導(dǎo)條63、下導(dǎo)條65及側(cè)導(dǎo)條64進(jìn)入紙箱A內(nèi)，最后通過推磚機(jī)構(gòu)7將放置在其上的瓷磚B推進(jìn)打開狀態(tài)的紙箱A中，從而完成瓷磚B自動包裝。

本發(fā)明實(shí)施例的瓷磚自動包裝設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)生產(chǎn)效率高，減少了勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本；2)包裝產(chǎn)品外觀一致性好，產(chǎn)品外觀整潔。3)適應(yīng)粉塵環(huán)境下工作，避免了人工操作可能引起的健康隱患。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。