專利名稱：一種瓷磚打包方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打包技術(shù)，特別是瓷磚的打包技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的瓷磚的打包方法依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、上角碼過程、折箱過程、打 包裝帶過程，其中，瓷磚上包裝紙箱過程是一個(gè)難點(diǎn)，此過程需要速度快、瓷磚落點(diǎn)準(zhǔn)確。已 有技術(shù)包括將紙箱儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的紙箱放在工作臺(tái)上，然后通過機(jī)械手將瓷磚放進(jìn)工作臺(tái)上的紙 箱上，此種方法由于放紙箱時(shí)，需要占用機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間，因此，只能等取紙箱和放紙箱 這兩個(gè)動(dòng)作完成后，機(jī)械手才能進(jìn)入紙箱的上方放置瓷磚，這樣，勢(shì)必影響放瓷磚到紙箱上 的速度，最終使生產(chǎn)效率達(dá)不到要求；另一種技術(shù)是將紙箱放在瓷磚運(yùn)動(dòng)方向上的兩輸送 帶間，然后利用瓷磚從一輸送帶到另一輸送帶時(shí)的帶動(dòng)作用，將紙箱帶動(dòng)到輸送帶上，同 時(shí)，瓷磚也定位在紙箱上，此種方式的優(yōu)點(diǎn)是速度快，其缺點(diǎn)是由于紙箱大小規(guī)格誤差大， 瓷磚不容易每次都準(zhǔn)確落在紙箱的準(zhǔn)確位置上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供速度快、同時(shí)瓷磚落在紙箱上的落點(diǎn)準(zhǔn)確的瓷磚打包 方法及裝置。本發(fā)明的瓷磚打包方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、上角碼過 程、折箱過程、打包裝帶過程，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱過程包括紙箱定位過程、左 右兩個(gè)將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，紙箱定位過程包括從紙箱儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)取出紙箱到傳輸臺(tái) 上，然后由傳輸臺(tái)傳輸?shù)酱纱u定位工位上，傳輸臺(tái)傳輸紙箱后返回并進(jìn)行下一次的紙箱傳 送，將瓷磚垛定位到紙箱上的過程包括將瓷磚垛放置在瓷磚傳輸帶上、將瓷磚傳輸帶上的 瓷磚垛前后、左右對(duì)齊，通過機(jī)械手將對(duì)齊了的瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上，左 邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機(jī)械手將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上時(shí)， 右邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機(jī)械手已準(zhǔn)備將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的 紙箱上。本發(fā)明由于采用將紙箱先從紙箱儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)取出紙箱到傳輸臺(tái)上，然后由傳輸臺(tái)傳輸 到瓷磚定位工位上，同時(shí)配以左右兩個(gè)將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，避免了紙箱定位時(shí)， 瓷磚垛定位不能進(jìn)行的情況的出現(xiàn)，因此，速度快、同時(shí)瓷磚落在紙箱上的落點(diǎn)準(zhǔn)確。本發(fā)明的瓷磚打包裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，依次包括瓷磚上包裝紙箱機(jī)、上角碼機(jī)、折 箱機(jī)、打包裝帶機(jī)、控制裝置，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱機(jī)包括紙箱定位機(jī)、瓷磚垛 定位到紙箱上的機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的取箱機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的且 遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)的傳輸帶，設(shè)置在機(jī)架上的位于取箱機(jī)構(gòu)和傳輸帶間的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的紙 箱傳輸臺(tái)，取箱機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)連接在機(jī)架上的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的取箱吸盤架、位于取箱吸 盤架上方且傾斜設(shè)置的紙箱儲(chǔ)倉(cāng)，取箱吸盤架設(shè)置有吸盤，在傳輸帶上方設(shè)置有導(dǎo)軌、導(dǎo)軌 左、右兩邊設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手包括沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力小車、設(shè)置在小車下面的可上下移 動(dòng)的瓷磚垛抓手，在導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有垛瓷磚機(jī)，垛瓷磚機(jī)依次包括瓷磚垛上臺(tái)機(jī)、瓷磚垛對(duì)齊機(jī)。工作時(shí)，在控制裝置的控制下，取箱吸盤架擺動(dòng)到紙箱儲(chǔ)倉(cāng)上，將紙箱取下，然后翻 轉(zhuǎn)回起始位置，紙箱傳輸臺(tái)將起始位置的取箱吸盤架上的紙箱傳遞到傳輸帶上，然后返回 起始位置；同時(shí)，瓷磚垛上臺(tái)機(jī)將瓷磚儲(chǔ)架上的瓷磚以數(shù)塊疊加在一起所形成的瓷磚垛的 方式取出并放置在瓷磚垛上臺(tái)機(jī)上的瓷磚垛輸送帶上，通過瓷磚垛輸送帶將瓷磚垛輸送到 瓷磚垛對(duì)齊機(jī)上將構(gòu)成瓷磚垛的數(shù)塊瓷磚的四邊對(duì)齊，同時(shí)，通過瓷磚垛輸送帶將瓷磚垛 輸送到機(jī)械手的起始位置的正下方，機(jī)械手將瓷磚垛抓起后沿導(dǎo)軌運(yùn)行到傳輸帶上的紙箱 的正上方，將瓷磚垛準(zhǔn)確地放置在紙箱上后，返回起始位置，帶有瓷磚垛的紙箱在傳輸帶的 帶動(dòng)下，依次通過上角碼機(jī)往瓷磚垛的四個(gè)角上角碼、通過折箱機(jī)將紙箱的四個(gè)邊折疊起 來、通過打包裝帶機(jī)將紙箱連同瓷磚垛扎緊，從而完成瓷磚的打包。這里，紙箱傳輸臺(tái)包括機(jī)臺(tái)、帶動(dòng)機(jī)臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力裝置、設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的帶有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸盤。工作時(shí)，當(dāng)吸取紙箱后的取箱吸盤架返回起始位置后，位于起始位置的機(jī) 臺(tái)上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上移，帶動(dòng)吸盤將取箱吸盤架上的紙箱吸住，取箱吸盤架上的吸盤失 去吸力，動(dòng)力裝置動(dòng)作，將機(jī)臺(tái)所吸取的紙箱送到傳輸帶上定位，然后放棄吸取，上下移動(dòng) 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤復(fù)位，動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)臺(tái)返回起始位置以便進(jìn)行下一次的紙箱傳送。為了使紙箱準(zhǔn)確定位并方便取箱吸盤架吸取紙箱，在紙箱儲(chǔ)倉(cāng)上設(shè)置有振動(dòng)器。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有速度快、同時(shí)瓷磚落在紙箱上的落點(diǎn)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為瓷磚上包裝紙箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為紙箱定位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為垛瓷磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖所示，本發(fā)明的瓷磚打包方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、 上角碼過程、折箱過程、打包裝帶過程，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱過程包括紙箱定位 過程、左右兩個(gè)將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，紙箱定位過程包括從紙箱儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)取出紙箱 到傳輸臺(tái)上，然后由傳輸臺(tái)傳輸?shù)酱纱u定位工位上，傳輸臺(tái)傳輸紙箱后返回并進(jìn)行下一次 的紙箱傳送，將瓷磚垛定位到紙箱上的過程包括將瓷磚垛放置在瓷磚傳輸帶上、將瓷磚傳 輸帶上的瓷磚垛前后、左右對(duì)齊，通過機(jī)械手將對(duì)齊了的瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的 紙箱上，左邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機(jī)械手將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的 紙箱上時(shí)，右邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機(jī)械手已準(zhǔn)備將瓷磚垛定位在瓷磚定位 工位上的紙箱上。如圖所示，本發(fā)明的瓷磚打包裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，依次包括瓷磚上包裝紙箱機(jī)1、 上角碼機(jī)2、折箱機(jī)3、打包裝帶機(jī)4、控制裝置5，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱機(jī)1包括 紙箱定位機(jī)6、瓷磚垛定位到紙箱上的機(jī)構(gòu)7，紙箱定位機(jī)6包括機(jī)架8、設(shè)置在機(jī)架8上的 取箱機(jī)構(gòu)9、設(shè)置在機(jī)架8上的且遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)9的傳輸帶10，設(shè)置在機(jī)架8上的位于取箱 機(jī)構(gòu)9和傳輸帶10間的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的紙箱傳輸臺(tái)12，取箱機(jī)構(gòu)9包括擺動(dòng)連接在機(jī)架8上的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的取箱吸盤架13、位于取箱吸盤架13上方且傾斜設(shè)置的紙箱儲(chǔ)倉(cāng) 14，取箱吸盤架13設(shè)置有吸盤15，在傳輸帶10上方設(shè)置有導(dǎo)軌16、導(dǎo)軌16左、右兩邊設(shè)置 有機(jī)械手17，機(jī)械手17包括沿導(dǎo)軌16運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力小車18、設(shè)置在小車18下面的可上下移 動(dòng)的瓷磚垛抓手19，在導(dǎo)軌16的兩端設(shè)置有垛瓷磚機(jī)20，垛瓷磚機(jī)20依次包括瓷磚垛上 臺(tái)機(jī)21、瓷磚垛對(duì)齊機(jī)22。紙箱傳輸臺(tái)12包括機(jī)臺(tái)23、帶動(dòng)機(jī)臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力裝置11、設(shè)置在機(jī)臺(tái)23上的帶 有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)24的吸盤25。在紙箱儲(chǔ)倉(cāng)14上設(shè)置有振動(dòng)器26。 瓷磚垛對(duì)齊機(jī)22包括橫向?qū)R機(jī)構(gòu)27、豎向?qū)R機(jī)構(gòu)28，橫向?qū)R機(jī)構(gòu)27包括 設(shè)置在機(jī)架8上的瓷磚輸送帶29、位于瓷磚輸送帶29兩側(cè)的動(dòng)力對(duì)齊推板30，豎向?qū)R機(jī) 構(gòu)28位于機(jī)械手17的起始位置的正下方，豎向?qū)R機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在機(jī)架8上的瓷磚輸 送帶31、位于瓷磚輸送帶31前后的的動(dòng)力對(duì)齊推板32、位于瓷磚輸送帶31正下方的提升 臺(tái)33，動(dòng)力對(duì)齊推板32位于瓷磚輸送帶31的上方。工作時(shí)，位于瓷磚輸送帶29兩側(cè)的動(dòng) 力對(duì)齊推板30將瓷磚垛的左右對(duì)齊，然后送到豎向?qū)R機(jī)構(gòu)28，提升臺(tái)33將瓷磚垛升離瓷 磚輸送帶31，位于瓷磚輸送帶31前后的的動(dòng)力對(duì)齊推板32將瓷磚垛的前后對(duì)齊，然后，機(jī) 械手17抓住瓷磚垛的左右兩側(cè)，將瓷磚垛搬運(yùn)到紙箱上。采用提升臺(tái)33，使位于瓷磚輸送 帶31前后的的動(dòng)力對(duì)齊推板32不影響瓷磚垛的運(yùn)送，同時(shí)，也方便機(jī)械手17從瓷磚垛的 下面抓住瓷磚垛。
權(quán)利要求
一種瓷磚打包方法，依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、上角碼過程、折箱過程、打包裝帶過程，其特征在于瓷磚上包裝紙箱過程包括紙箱定位過程、左右兩個(gè)將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，紙箱定位過程包括從紙箱儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)取出紙箱到傳輸臺(tái)上，然后由傳輸臺(tái)傳輸?shù)酱纱u定位工位上，傳輸臺(tái)傳輸紙箱后返回并進(jìn)行下一次的紙箱傳送，將瓷磚垛定位到紙箱上的過程包括將瓷磚垛放置在瓷磚傳輸帶上、將瓷磚傳輸帶上的瓷磚垛前后、左右對(duì)齊，通過機(jī)械手將對(duì)齊了的瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上，左邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機(jī)械手將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上時(shí)，右邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機(jī)械手已準(zhǔn)備將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上。
2.一種瓷磚打包裝置，依次包括瓷磚上包裝紙箱機(jī)、上角碼機(jī)、折箱機(jī)、打包裝帶機(jī)、控 制裝置，其特征在于瓷磚上包裝紙箱機(jī)包括紙箱定位機(jī)、瓷磚垛定位到紙箱上的機(jī)構(gòu)，紙箱 定位機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的取箱機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的且遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)的傳輸帶，設(shè) 置在機(jī)架上的位于取箱機(jī)構(gòu)和傳輸帶間的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的紙箱傳輸臺(tái)，取箱機(jī)構(gòu)包括擺 動(dòng)連接在機(jī)架上的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的取箱吸盤架、位于取箱吸盤架上方且傾斜設(shè)置的紙箱 儲(chǔ)倉(cāng)，取箱吸盤架設(shè)置有吸盤，在傳輸帶上方設(shè)置有導(dǎo)軌、導(dǎo)軌左、右兩邊設(shè)置有機(jī)械手，機(jī) 械手包括沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力小車、設(shè)置在小車下面的可上下移動(dòng)的瓷磚垛抓手，在導(dǎo)軌的 兩端設(shè)置有垛瓷磚機(jī)，垛瓷磚機(jī)依次包括瓷磚垛上臺(tái)機(jī)、瓷磚垛對(duì)齊機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚打包裝置，其特征在于紙箱傳輸臺(tái)包括機(jī)臺(tái)、帶動(dòng)機(jī)臺(tái) 移動(dòng)的動(dòng)力裝置、設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的帶有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的瓷磚打包裝置，其特征在于在紙箱儲(chǔ)倉(cāng)上設(shè)置有振動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的瓷磚打包裝置，其特征在于瓷磚垛對(duì)齊機(jī)包括橫向?qū)R 機(jī)構(gòu)、豎向?qū)R機(jī)構(gòu)，橫向?qū)R機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的瓷磚輸送帶、位于瓷磚輸送帶兩側(cè) 的動(dòng)力對(duì)齊推板，豎向?qū)R機(jī)構(gòu)位于機(jī)械手的起始位置的正下方，豎向?qū)R機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在機(jī)架上的瓷磚輸送帶、位于瓷磚輸送帶前后的的動(dòng)力對(duì)齊推板、位于瓷磚輸送帶正下方 的提升臺(tái)，動(dòng)力對(duì)齊推板位于瓷磚輸送帶的上方。
全文摘要
一種瓷磚打包方法及裝置，依次包括瓷磚上包裝紙箱機(jī)、上角碼機(jī)、折箱機(jī)、打包裝帶機(jī)、控制裝置，其特征在于瓷磚上包裝紙箱機(jī)包括紙箱定位機(jī)、瓷磚垛定位到紙箱上的機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的取箱機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的且遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)的傳輸帶。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有速度快、同時(shí)瓷磚落在紙箱上的落點(diǎn)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/18GK101870368SQ20101021142
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者廖紹基 申請(qǐng)人:胡薇;廖紹基