1.一種用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：依次包括單層輸送線、轉(zhuǎn)臺(tái)、升降機(jī)I、雙層輸送線和升降機(jī)II；所述單層輸送線包括水平向傳送帶以及控制傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，還包括兩條對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的豎直向傳送帶以及分別控制豎直向傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括與單層輸送線對(duì)接的臺(tái)體以及控制臺(tái)體轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述升降機(jī)I包括升降臺(tái)體I以及控制升降臺(tái)體I升降的電機(jī)，所述升降臺(tái)體I與轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)體對(duì)接；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺(tái)體I和升降臺(tái)體II對(duì)接；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺(tái)體I和/或升降臺(tái)體II垂直移動(dòng)的距離一致；所述升降機(jī)II包括升降臺(tái)體II以及控制升降臺(tái)體II升降的電機(jī)；所述雙層輸送線對(duì)應(yīng)有焊接工位，機(jī)器人焊接臺(tái)位于焊接工位處，所述機(jī)器人焊接臺(tái)架設(shè)在雙層輸送線上；所述雙層輸送線的焊接工位處設(shè)有定位檔停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷的定位氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述雙層輸送線上還設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述單層輸送線的端部設(shè)有檔頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述單層輸送線對(duì)應(yīng)的上下料工位處設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360°，所述轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體通過電機(jī)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述單層輸送線的水平向傳送帶和豎直向傳送帶、轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)體、升降機(jī)I的升降臺(tái)體I以及升降機(jī)II的升降臺(tái)體II均由動(dòng)力輥道線組成。