1.一種列車安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括安全監(jiān)視單元、設于軌道旁的軌旁無線自組網節(jié)點設備以及與軌旁無線自組網節(jié)點設備相連且設于駕駛室內的駕駛席無線自組網節(jié)點設備；安全監(jiān)視單元包括光學傳感器、紅外傳感器、熱磁成像傳感器、射頻雷達傳感器和攝像頭，所述駕駛席無線自組網節(jié)點設備包括控制處理單元、與控制處理單元雙向通信的信號收發(fā)前端以及與控制處理單元輸出端連接的人機交互界面，所述信號收發(fā)前端與控制處理單元之間連接有基帶信號處理單元和網絡協(xié)議單元。
2.如權利要求1所述的列車安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述控制處理單元的輸入端還連接有北斗信號接收單元。
3.如權利要求1所述的列車安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述軌旁無線自組網節(jié)點設備包括嵌入式處理單元及分別與嵌入式處理單元輸入端相連的信號收發(fā)前端和北斗信號接收單元，所述嵌入式處理單元與信號收發(fā)前端之間也連接有基帶信號處理單元和網絡協(xié)議單元。
4.如權利要求1所述的列車安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述軌旁無線自組網節(jié)點設備設置有多個，每個軌旁無線自組網節(jié)點設備通過自組網絡與駕駛席無線自組網節(jié)點設備通信連接。
5.如權利要求1所述的列車安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述人機交互界面內配置有報警單元。