本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

在駕駛員疲勞時，車輛極易發(fā)生交通事故。疲勞駕駛檢測技術(shù)的發(fā)展對提高駕駛安全性具有重要意義。目前，疲勞駕駛檢測技術(shù)主要基于車輛的行為來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。例如，可以通過判斷車輛的連續(xù)行駛時間是否過長來推斷駕駛員是否已經(jīng)疲勞。此外，還可以通過監(jiān)控車輛的行駛軌跡來檢測疲勞駕駛。例如，如果判斷出車輛不在規(guī)定車道內(nèi)行駛超過預(yù)定時間、或者駕駛員長時間沒有操控車輛的方向盤，則推斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)。但是，這些方法都是基于車輛的行為來間接地推斷駕駛員的狀態(tài)。因此，現(xiàn)有的疲勞駕駛檢測方法容易出現(xiàn)判斷錯誤并干擾駕駛員的正常駕駛。同時，這些方法只能在駕駛員已經(jīng)疲勞一段時間后才能做出判斷，從而可能由于判斷遲緩而引發(fā)交通事故。

為此，需要一種能夠直接檢測駕駛員自身的狀態(tài)并在判斷駕駛員身體處于異常狀態(tài)后提供駕駛輔助功能的裝置和方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供能夠檢測疲勞駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛。本發(fā)明的另一目的是提供能夠在判斷駕駛員身體異常時向駕駛員推薦停車地點的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛。本發(fā)明的另一目的是提供能夠在判斷駕駛員身體異常后監(jiān)控車輛行駛路線的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛。本發(fā)明的另一目的是提供能夠在判斷駕駛員身體異常后提高駕駛員注意力的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛。

本發(fā)明的一個方面提供一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：駕駛員狀態(tài)檢測裝置，包括一個或多個傳感器，并且能夠通過傳感器來收集駕駛員的身體的一個或多個狀態(tài)參數(shù)；和控制裝置，其能夠利用收集的狀態(tài)參數(shù)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)，并且能夠與導(dǎo)航裝置有線或無線通信。在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，控制裝置與導(dǎo)航裝置通信并基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員提供車輛的當(dāng)前位置附近的一個或多個推薦停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，異常狀態(tài)是駕駛員疲勞而不適合繼續(xù)駕駛車輛的狀態(tài)，其中，控制裝置能夠確定收集的狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，并且其中，如果確定收集的至少一個狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，則控制裝置判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如果駕駛員狀態(tài)檢測裝置收集到駕駛員的多個狀態(tài)參數(shù)并且控制裝置確定收集的所有狀態(tài)參數(shù)都不在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，則控制裝置判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，推薦停車地點是基于車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前路況確定的到達(dá)時間最短的停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，控制裝置基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員推薦停車地點并且基于車輛的當(dāng)前位置和推薦停車地點來規(guī)劃導(dǎo)航路線，并將規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置能夠判斷車輛是否按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛，并且其中，如果判斷車輛未按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛，則控制裝置基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員再次提供推薦停車地點并且基于車輛的當(dāng)前位置和再次提供的推薦停車地點來重新規(guī)劃導(dǎo)航路線，并將重新規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助系統(tǒng)還包括：警示裝置，其用于在控制裝置判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，受到控制裝置控制而向駕駛員提供疲勞警示。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，疲勞警示包括下列各項中的至少一項：振動警 示、聲音警示、發(fā)光警示、圖形警示和文字警示。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置還能夠基于規(guī)劃的導(dǎo)航路線的長度、車輛行駛速度和當(dāng)前路況來估計車輛行駛到推薦停車地點的所需時間，并判斷所需時間是否大于預(yù)設(shè)時間長度，其中，如果判斷所需時間大于預(yù)設(shè)時間長度，則控制裝置控制警示裝置在車輛行駛的過程中周期性地向駕駛員提供疲勞警示，直至到達(dá)推薦停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，傳感器包括第一傳感器，第一傳感器包括下列各項中的至少一項：用于測量血壓作為狀態(tài)參數(shù)的血壓傳感器；用于測量心率作為狀態(tài)參數(shù)的心率傳感器；用于測量體溫作為狀態(tài)參數(shù)的體溫傳感器；用于測量手部出汗量作為狀態(tài)參數(shù)的手部出汗量傳感器；用于測量腦電信號作為狀態(tài)參數(shù)的腦電信號傳感器；用于測量心電信號作為狀態(tài)參數(shù)的心電信號傳感器；用于測量呼氣酒精濃度作為狀態(tài)參數(shù)的呼氣酒精濃度傳感器；和用于測量血糖作為狀態(tài)參數(shù)的血糖傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第一傳感器安裝在車輛的方向盤，用于以接觸方式或非接觸方式檢測駕駛員的狀態(tài)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，傳感器包括第二傳感器，第二傳感器包括攝像單元，用于對駕駛員的頭部進(jìn)行拍攝，其中，控制裝置能夠利用攝像單元拍攝的圖像來獲取駕駛員的下列狀態(tài)參數(shù)中的至少一項：瞳孔直徑、眼瞼張開距離、眨眼頻率、眼瞼平均閉合時間、面部特征和頭部運動特性，并且其中，控制裝置能夠根據(jù)通過攝像單元獲取的狀態(tài)參數(shù)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)。

本發(fā)明的另一方面提供一種車輛，其包括根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一方面提供一種用于車輛的駕駛輔助方法，包括：收集駕駛員的身體的一個或多個狀態(tài)參數(shù)；利用收集的狀態(tài)參數(shù)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)；和在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員推薦車輛的當(dāng)前位置附近的一個或多個停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，異常狀態(tài)是駕駛員疲勞而不適合繼續(xù)駕駛車輛的狀態(tài)，并且所述駕駛輔助方法還包括：確定收集的狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè) 參數(shù)范圍內(nèi)，其中如果確定至少一個收集的狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如果收集到駕駛員的多個狀態(tài)參數(shù)并且確定所有收集的狀態(tài)參數(shù)都不在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，推薦停車地點是基于車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前路況確定的到達(dá)時間最短的停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員提供推薦停車地點并且基于車輛的當(dāng)前位置和推薦停車地點來規(guī)劃導(dǎo)航路線，并將規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助方法還包括：判斷車輛是否按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛，其中，如果判斷車輛未按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛，則基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員再次提供推薦停車地點并且基于車輛的當(dāng)前位置和再次提供的推薦停車地點來重新規(guī)劃導(dǎo)航路線，并將重新規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助方法還包括：在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，向駕駛員提供疲勞警示。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，疲勞警示包括下列各項中的至少一項：振動警示、聲音警示、發(fā)光警示、圖形警示和文字警示。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助方法還包括：基于規(guī)劃的導(dǎo)航路線的長度、車輛行駛速度和當(dāng)前路況來估計車輛行駛到推薦停車地點的所需時間，并判斷所需時間是否大于預(yù)設(shè)時間長度，其中，如果判斷所需時間大于預(yù)設(shè)時間長度，則在車輛行駛的過程中周期性地向駕駛員提供疲勞警示，直至到達(dá)推薦停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛能夠在車輛行駛的過程中，監(jiān)控駕駛員的身體狀態(tài)，例如能夠檢測駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)后，根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛能夠為駕駛員提供駕駛輔助。例如，根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)、方 法和車輛能夠警示駕駛員應(yīng)當(dāng)停車休息、為駕駛員推薦停車地點、為駕駛員規(guī)劃至推薦停車地點的導(dǎo)航行駛、監(jiān)控車輛是否按照推薦的導(dǎo)航路線行駛、在向推薦停車地點行駛的過程中輔助提高駕駛員的注意力等等。因此，據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)、方法和車輛能夠?qū)崟r檢測駕駛員的身體狀態(tài)、提高駕駛安全性和便于駕駛員到達(dá)適當(dāng)?shù)攸c停車休息。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的駕駛輔助方法的流程圖。

具體實施方式

下文中，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。下面的詳細(xì)描述和附圖用于示例性地說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明不限于所描述的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書限定。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助系統(tǒng)用于安裝或集成在車輛上(例如汽車、電動車、摩托車等)，能夠檢測駕駛員的身體狀況是否異常并相應(yīng)地為駕駛員提供駕駛輔助。在本文中，駕駛員的異常身體狀況包括但不限于下列各項中的任一項或其任意組合：疲勞、困乏、煩躁、視覺障礙、反應(yīng)遲鈍、過度興奮。例如，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助系統(tǒng)可以應(yīng)用于疲勞駕駛檢測。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，駕駛輔助系統(tǒng)100包括駕駛員狀態(tài)檢測裝置110和控制裝置120。

駕駛員狀態(tài)檢測裝置110用于檢測駕駛員的狀態(tài)參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100可以包括一個或多個傳感器，以檢測駕駛員的一個或多個生理信號，作為狀態(tài)參數(shù)。

例如，如圖1所示，駕駛員狀態(tài)檢測裝置110可以包括血壓傳感器111、心率傳感器112、體溫傳感器113和手部出汗量傳感器114。血壓傳感器111可以用于檢測駕駛員的血壓，其中血壓可以作為駕駛員的狀態(tài)參 數(shù)。心率傳感器112可以用于檢測駕駛員的心率，其中心率可以作為駕駛員的狀態(tài)參數(shù)。體溫傳感器113可以用于檢測駕駛員的體溫，其中體溫可以作為駕駛員的狀態(tài)參數(shù)。手部出汗量傳感器114可以用于檢測駕駛員的手部出汗量，其中手部出汗量可以作為駕駛員的狀態(tài)參數(shù)。

上文描述駕駛員狀態(tài)檢測裝置110包括四種類型的傳感器。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員狀態(tài)檢測裝置110的傳感器的類型和數(shù)量不限于以上所述。根據(jù)本發(fā)明的實施例，除上述傳感器以外，駕駛員狀態(tài)檢測裝置110還可以包括其他類型的傳感器。例如，駕駛員狀態(tài)檢測裝置110可以包括腦電信號傳感器、心電信號傳感器、呼氣酒精濃度傳感器、血糖傳感器等等。這些傳感器可以用于檢測作為駕駛員的狀態(tài)參數(shù)的腦電信號、心電信號、呼氣酒精濃度、血糖等等。此外，駕駛員狀態(tài)檢測裝置110可以包括多于或少于四種類型的傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100的傳感器可以安裝在車輛上。例如，駕駛輔助系統(tǒng)100的傳感器可以安裝在車輛的方向盤上。這種情況下，當(dāng)駕駛員的手握住車輛的方向盤時，駕駛輔助系統(tǒng)100的傳感器(例如上述傳感器111、112、113、114等)可以檢測駕駛員的相應(yīng)生理信號。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，駕駛輔助系統(tǒng)100的傳感器的安裝位置不限于方向盤。駕駛輔助系統(tǒng)100的傳感器還可以根據(jù)需要安裝在其他位置，例如座椅、安全帶等。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100的傳感器可以以接觸方式和/或非接觸方式檢測駕駛員的生理信號。接觸方式表示傳感器例如利用電極等直接接觸駕駛員的身體(例如手指、手掌等)來檢測相應(yīng)的生理信號。例如，以接觸方式檢測生理信號的傳感器可以包括但不限于：接觸式的體溫傳感器、血壓傳感器、心率傳感器、手部出汗量傳感器等等。非接觸方式表示在不接觸駕駛員的身體的情況下，傳感器利用電磁信號、光電信號、聲學(xué)信號等介質(zhì)來檢測相應(yīng)的生理信號。例如，以非接觸方式檢測生理信號的傳感器可以包括但不限于：光波傳感器、紅外傳感器、超聲傳感器、電磁波傳感器等等。

控制裝置120可以與駕駛員狀態(tài)檢測裝置110通信，并且可以利用駕 駛員狀態(tài)檢測裝置110檢測的狀態(tài)參數(shù)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，控制裝置120可以預(yù)先存儲狀態(tài)參數(shù)的參考范圍。在這種情況下，控制裝置120可以將駕駛員狀態(tài)檢測裝置110檢測的駕駛員的狀態(tài)參數(shù)與預(yù)先存儲的參考范圍進(jìn)行比較。

例如，在如圖1所示駕駛員狀態(tài)檢測裝置110檢測血壓、心率、體溫和手部出汗量的情況下，控制裝置120可以分別預(yù)先存儲血壓參考范圍、心率參考范圍、體溫參考范圍和手部出汗量參考范圍。在血壓傳感器111檢測到駕駛員的血壓并且該血壓被傳送到控制裝置120之后，控制裝置120可以將檢測的血壓與預(yù)先存儲的血壓參考范圍進(jìn)行比較。如果控制裝置120確定檢測的血壓不在預(yù)先存儲的血壓參考范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的血壓異常。類似地，控制裝置120可以比較檢測的其他類型的狀態(tài)參數(shù)(例如心率、體溫等)是否在預(yù)先存儲的參考范圍內(nèi)，并判斷相應(yīng)狀態(tài)參數(shù)是否異常。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制裝置120可以在確定檢測的一個狀態(tài)參數(shù)不在參考范圍內(nèi)時，判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。例如，在如圖1所示駕駛員狀態(tài)檢測裝置110檢測血壓、心率、體溫和手部出汗量的情況下，控制裝置120可以在確定檢測的上述四個狀態(tài)參數(shù)中的任一項不在相應(yīng)參考范圍內(nèi)時，判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制裝置120可以在確定檢測的全部狀態(tài)參數(shù)都不在參考范圍內(nèi)時，判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。例如，在如圖1所示駕駛員狀態(tài)檢測裝置110檢測血壓、心率、體溫和手部出汗量的情況下，控制裝置120可以在確定檢測的上述四個狀態(tài)參數(shù)都不在相應(yīng)參考范圍內(nèi)時，判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120可以在確定規(guī)定數(shù)量的狀態(tài)參數(shù)不在參考范圍內(nèi)時，判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。上述“規(guī)定數(shù)量”不超過檢測的狀態(tài)參數(shù)的總數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，控制裝置120中預(yù)先存儲的參考范圍可以由車輛制造商預(yù)先設(shè)定和/或可以由車輛使用者手動輸入。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100還可以包括導(dǎo)航裝置130。 導(dǎo)航裝置130可以包括地圖數(shù)據(jù)并且能夠?qū)崟r地確定車輛的位置?？蛇x地，導(dǎo)航裝置130可以具有如下功能中的至少一項：提供當(dāng)前路況信息；規(guī)劃導(dǎo)航路徑；語音播報導(dǎo)航信息；視頻顯示導(dǎo)航信息。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120可以與導(dǎo)航裝置130有線或無線通信。控制裝置120可以構(gòu)造成：當(dāng)判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，利用導(dǎo)航裝置130的數(shù)據(jù)向駕駛員提供推薦停車地點。根據(jù)一個實施例，控制裝置120可以從導(dǎo)航裝置130的地圖數(shù)據(jù)中找出車輛的當(dāng)前位置附近的停車地點。例如，控制裝置120可以指示導(dǎo)航裝置130根據(jù)車輛的當(dāng)前位置來尋找適合停車休息的附近地點。

例如，控制裝置120可以提供多個推薦停車地點，以供駕駛員從中選擇期望的停車地點。可替換地，控制裝置120可以向駕駛員提供一個優(yōu)選的推薦停車地點。例如，優(yōu)選的推薦停車地點可以是下列各項的任意一種：基于車輛的當(dāng)前位置確定的距離最近的停車地點；基于車輛的當(dāng)前位置確定的行駛距離最短的停車地點；基于車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前路況確定的預(yù)計到達(dá)時間最短的停車地點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120可以構(gòu)造成：在向駕駛員推薦停車地點之后，利用導(dǎo)航裝置130的數(shù)據(jù)，基于該停車地點和車輛的當(dāng)前位置來規(guī)劃導(dǎo)航路線。從而，駕駛員可以按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛至推薦停車地點。例如，控制裝置120可以指示導(dǎo)航裝置130根據(jù)推薦停車地點和車輛的當(dāng)前位置來規(guī)劃導(dǎo)航路線。

此外，控制裝置120可以構(gòu)造成：將規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。例如，在導(dǎo)航裝置130能夠如上所述語音播報導(dǎo)航信息和/或視頻顯示導(dǎo)航信息的情況下，控制裝置120可以指示導(dǎo)航裝置130將規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。但是，本發(fā)明不限于此?？刂蒲b置120還可以通過其他方式將規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120還可以構(gòu)造成：在向駕駛員提供規(guī)劃的導(dǎo)航路線之后，判斷車輛是否按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛。例如，控制裝置120可以指示導(dǎo)航裝置130來確定車輛的位置并判斷車輛是否正沿 著規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120還可以構(gòu)造成：在判斷車輛未按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛時，重新提供推薦停車地點、重新規(guī)劃導(dǎo)航路線、和/或?qū)⒅匦乱?guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。控制裝置120的這些功能參照上文的實施例，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100還可以包括警示裝置140。警示裝置140能夠受到控制而向駕駛員提供警示?？刂蒲b置120可以與警示裝置140有線或無線通信?？刂蒲b置120可以構(gòu)造成：當(dāng)判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，指示警示裝置140向駕駛員提供警示，以告知駕駛員應(yīng)當(dāng)停車休息。根據(jù)一個實施例，控制裝置120可以在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)(例如疲勞)時，指示警示裝置140向駕駛員提供異常狀態(tài)警示(例如疲勞警示)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，警示裝置140提供的警示可以包括下列至少一項：振動警示、聲音警示、發(fā)光警示、圖形警示和文字警示。例如，控制裝置120可以在判斷駕駛員的身體疲勞時，指示警示裝置140發(fā)出聲音，以提示駕駛員應(yīng)當(dāng)停車休息。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120還可以構(gòu)造成：在車輛被駕駛員行駛至推薦停車地點的過程中，向駕駛員提供警示以輔助駕駛員將車輛安全行駛至推薦停車地點。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制裝置120可以在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)(例如疲勞)時，向駕駛員提供推薦停車地點并且基于該推薦停車地點和車輛的當(dāng)前位置來規(guī)劃導(dǎo)航路線。

控制裝置120還可以構(gòu)造成：估算車輛按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛至推薦停車地點所需的行駛時間。在這種情況下，如果估算的行駛時間過長，則控制裝置120可以在車輛行駛過程中向駕駛員提供警示，以促進(jìn)安全駕駛。

例如，控制裝置120可以基于規(guī)劃的導(dǎo)航路線的長度、車輛行駛速度和當(dāng)前路況來估計車輛行駛到推薦停車地點的所需時間?？刂蒲b置120還可以預(yù)先存儲行駛時間閾值。這種情況下，控制裝置120可以判斷估算的行駛時間是否大于行駛時間閾值。如果是，則控制裝置120可以在車輛行 駛過程中指示警示裝置140向駕駛員提供警示，以幫助駕駛員將注意力集中到駕駛上。在已經(jīng)發(fā)現(xiàn)駕駛員身體處于異常狀態(tài)時，車輛在向推薦停車地點行駛的過程中繼續(xù)向駕駛員提供警示，可以提醒駕駛員集中注意力，降低車輛在這段行駛路程中發(fā)生意外的可能性。例如，在駕駛員已經(jīng)疲勞的情況下，警示可以持續(xù)地提醒駕駛員并提高駕駛員的興奮度。

例如，在判斷估算的行駛時間大于行駛時間閾值的情況下，控制裝置120可以指示警示裝置140在車輛行駛的過程中周期性地向駕駛員提供警示(例如，聲音警示、振動警示等)，直至到達(dá)推薦停車地點。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在車輛行駛至推薦停車地點的過程中向駕駛員提供警示的方式不限于以上所述，而是還可以采用其他方式。例如，在車輛行駛至推薦停車地點的過程中，控制裝置120可以指示警示裝置140以間隔逐漸縮短的方式向駕駛員提供警示。

上文描述駕駛輔助系統(tǒng)100可以利用傳感器來檢測駕駛員的生理信號。即，駕駛輔助系統(tǒng)100可以通過檢測駕駛員的生理信號來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)。

可替換地或附加地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助系統(tǒng)100還可以通過檢測駕駛員的生理反應(yīng)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)。例如，生理反應(yīng)可以包括：眼瞼運動、眼球運動、頭部運動、面部表情等。

根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100可以包括一個或多個攝像單元，以拍攝駕駛員的一個或多個生理反應(yīng)，作為狀態(tài)參數(shù)。例如，如圖1所示，駕駛員狀態(tài)檢測裝置110可以包括攝像單元115。根據(jù)一個實施例，攝像單元115可以用于拍攝駕駛員的頭部的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，駕駛輔助系統(tǒng)100的攝像單元115可以安裝在車輛上。例如，駕駛輔助系統(tǒng)100的攝像單元115可以安裝在車輛的遮陽板、后視鏡、前窗、儀表板等位置，只要能夠拍攝到駕駛員頭部的所需部分即可。根據(jù)本發(fā)明的實施例，攝像單元115可以包括可見光攝像單元和/或紅外攝像單元。

控制裝置120可以與駕駛員狀態(tài)檢測裝置110的攝像單元115通信。控制裝置120可以構(gòu)造成：從駕駛員狀態(tài)檢測裝置110的攝像單元115拍 攝的圖像中獲取駕駛員的狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)該狀態(tài)參數(shù)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)。根據(jù)一個實施例，控制裝置120可以對攝像單元115拍攝的圖像進(jìn)行圖像識別，以從圖像中獲取駕駛員的生理反應(yīng)特征，作為狀態(tài)參數(shù)。例如，駕駛員的生理反應(yīng)特征可以包括但不限于：瞳孔直徑、眼瞼張開距離、眨眼頻率、眼瞼平均閉合時間、面部特征、頭部運動特性等等。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制裝置120可以預(yù)先存儲狀態(tài)參數(shù)的參考范圍。在這種情況下，控制裝置120可以將從攝像單元115拍攝圖像中獲取駕駛員的狀態(tài)參數(shù)，并將該狀態(tài)參數(shù)與預(yù)先存儲的參考范圍進(jìn)行比較。

例如，在如圖1所示駕駛員狀態(tài)檢測裝置110的攝像單元115拍攝駕駛員的頭部圖像并從頭部圖像中獲取瞳孔直徑、眼瞼張開距離、眨眼頻率和眼瞼平均閉合時間的情況下，控制裝置120可以預(yù)先存儲瞳孔直徑參考范圍、眼瞼張開距離參考范圍、眨眼頻率參考范圍和眼瞼平均閉合時間參考范圍。在攝像單元115拍攝到駕駛員的瞳孔的圖像并且該圖像被傳送到控制裝置120之后，控制裝置120可以從圖像中獲取瞳孔直徑，并將獲取的瞳孔直徑與預(yù)先存儲的瞳孔直徑參考范圍進(jìn)行比較。如果控制裝置120確定獲取的瞳孔直徑不在預(yù)先存儲的瞳孔直徑參考范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的瞳孔直徑異常。類似地，控制裝置120可以比較獲取的其他類型的狀態(tài)參數(shù)(例如眼瞼張開距離、眨眼頻率等)是否在預(yù)先存儲的參考范圍內(nèi)，并判斷相應(yīng)狀態(tài)參數(shù)是否異常。上文描述從攝像單元115拍攝的圖像中獲取四種類型的狀態(tài)參數(shù)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置120從攝像單元115拍攝的圖像中獲取狀態(tài)參數(shù)的類型和數(shù)量不限于以上所述。

在利用攝像單元115拍攝的圖像來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)時，控制裝置120的功能可以參考上文所述，在此不再贅述。

上文描述的駕駛輔助系統(tǒng)100包括導(dǎo)航裝置130，即導(dǎo)航裝置130是駕駛輔助系統(tǒng)100的組成部分。但是，本發(fā)明不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)可以利用外部導(dǎo)航系統(tǒng)來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的示意圖。如 圖2所示，駕駛輔助系統(tǒng)100包括駕駛員狀態(tài)檢測裝置110和控制裝置120。控制裝置120可以與外部的車載導(dǎo)航系統(tǒng)200有線或無線通信。駕駛輔助系統(tǒng)100的其他構(gòu)造和操作原理參照上文的實施例，在此不再贅述。

上文描述的駕駛輔助系統(tǒng)100包括警示裝置140，即警示裝置140是駕駛輔助系統(tǒng)100的組成部分。但是，本發(fā)明不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)可以利用外部警示系統(tǒng)來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。

根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)可以應(yīng)用于車輛。例如，車輛可以安裝有根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)。從而，該車輛可以監(jiān)控駕駛員的身體狀態(tài)并在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時提供駕駛輔助。

下面將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的駕駛輔助方法的流程圖。

如圖3所示，在步驟s310處，收集駕駛員的身體的一個或多個狀態(tài)參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，狀態(tài)參數(shù)可以包括：血壓、心率、體溫、手部出汗量、腦電信號、心電信號、呼氣酒精濃度、血糖、瞳孔直徑、眼瞼張開距離、眨眼頻率、眼瞼平均閉合時間、面部特征、頭部運動特性等等。例如，上述狀態(tài)參數(shù)可以：通過上述傳感器或其他檢測單元直接檢測到；和/或可以在通過上述攝像單元或其他檢測單元獲取數(shù)據(jù)之后，再對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出。

在步驟s320，利用收集的狀態(tài)參數(shù)來判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)。駕駛員的異常身體狀況包括但不限于下列各項中的任一項或其任意組合：疲勞、困乏、煩躁、視覺障礙、反應(yīng)遲鈍、過度興奮。例如，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法可以應(yīng)用于疲勞駕駛檢測。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以將收集的駕駛員的狀態(tài)參數(shù)與預(yù)先存儲的參考范圍進(jìn)行比較。例如，在收集作為狀態(tài)參數(shù)的血壓的情況下，可以預(yù)先存儲血壓參考范圍并將收集的駕駛員血壓與預(yù)先存儲的血壓參考范圍進(jìn)行比較。如果確定收集的血壓不在預(yù)先存儲的血壓參考范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的血壓異常。類似地，可以比較收集的其他類型的狀態(tài)參數(shù)(例如心 率、體溫等)是否在預(yù)先存儲的參考范圍內(nèi)，并判斷相應(yīng)狀態(tài)參數(shù)是否異常。

根據(jù)一個實施例，判斷駕駛員的身體是否處于異常狀態(tài)可以包括：確定不在參考范圍內(nèi)的狀態(tài)參數(shù)的數(shù)量是否大于或等于規(guī)定數(shù)量。上述“規(guī)定數(shù)量”不超過收集的狀態(tài)參數(shù)的總數(shù)。根據(jù)一個實施例，如果確定至少一個收集的狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。根據(jù)另一個實施例，如果收集到駕駛員的多個狀態(tài)參數(shù)并且確定所有收集的狀態(tài)參數(shù)都不在預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)，則判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)。

在步驟s330，在判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)時，基于導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)向駕駛員提供車輛的當(dāng)前位置附近的一個或多個推薦停車地點。根據(jù)一個實施例，可以從導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)中找出車輛的當(dāng)前位置附近的停車地點。例如，可以指示導(dǎo)航裝置根據(jù)車輛的當(dāng)前位置來尋找適合停車休息的附近地點。

根據(jù)一個實施例，可以提供多個推薦停車地點，以供駕駛員從中選擇期望的停車地點?？商鎿Q地，可以向駕駛員提供一個優(yōu)選的推薦停車地點。例如，優(yōu)選的推薦停車地點可以是下列各項的任意一種：基于車輛的當(dāng)前位置確定的距離最近的停車地點；基于車輛的當(dāng)前位置確定的行駛距離最短的停車地點；基于車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前路況確定的預(yù)計到達(dá)時間最短的停車地點。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法還可以包括步驟s340：規(guī)劃導(dǎo)航路線。根據(jù)本發(fā)明的實施例，在向駕駛員推薦停車地點之后，還可以利用導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)，基于該推薦停車地點和車輛的當(dāng)前位置來規(guī)劃導(dǎo)航路線。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法還可以包括步驟s350：將規(guī)劃的導(dǎo)航路線通過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法還可以包括步驟s360：判斷車輛是否按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛。如果沒有，則返回到步驟s330，再次提供推薦停車地點、重新規(guī)劃導(dǎo)航路線和/或?qū)⒅匦乱?guī)劃的導(dǎo)航路線通 過語音播報和/或視頻顯示提供給駕駛員。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法還可以包括步驟s370：向駕駛員提供警示。當(dāng)判斷駕駛員的身體處于異常狀態(tài)(例如疲勞)時，可以向駕駛員提供警示(例如疲勞警示)，以告知駕駛員應(yīng)當(dāng)停車休息。根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供的警示可以包括但不限于：振動警示、聲音警示、發(fā)光警示、圖形警示和文字警示。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛輔助方法還可以包括步驟s380：在車輛行駛至推薦停車地點的過程中繼續(xù)向駕駛員提供警示。根據(jù)一個實施例，可以估算車輛按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛至推薦停車地點所需的行駛時間。如果估算的行駛時間過長，則可以在車輛行駛過程中向駕駛員提供警示。例如，可以基于規(guī)劃的導(dǎo)航路線的長度、車輛行駛速度和當(dāng)前路況來估計車輛行駛到推薦停車地點的所需時間。根據(jù)一個實施例，還可以預(yù)先存儲行駛時間閾值。這種情況下，可以判斷所需行駛時間是否大于行駛時間閾值。如果是，則可以在車輛行駛過程中繼續(xù)向駕駛員提供警示。

例如，在判斷所需行駛時間大于行駛時間閾值的情況下，可以在車輛行駛的過程中周期性地向駕駛員提供警示(例如，聲音警示、振動警示等)，直至到達(dá)推薦停車地點。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在車輛行駛至推薦停車地點的過程中向駕駛員提供警示的方式不限于以上所述，而是還可以采用其他方式，例如以間隔逐漸縮短的方式向駕駛員提供警示。

盡管已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本發(fā)明并不限于上述實施例的構(gòu)造和方法。相反，本發(fā)明意在覆蓋各種修改例和等同配置。另外，盡管在各種示例性結(jié)合體和構(gòu)造中示出了所公開發(fā)明的各種元件和方法步驟，但是包括更多、更少的元件或方法的其它組合也落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。