本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種智能駕駛安全輔助系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人民生活水平的提高，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展起來(lái)，汽車(chē)的普及率越來(lái)越高，故而智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢(shì)之一。

其中，汽車(chē)的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能交通的重要方式之一，基于汽車(chē)上安裝的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，能夠?qū)τ谄?chē)進(jìn)行智能安全輔助管理。故而填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在汽車(chē)安全駕駛輔助系統(tǒng)上的空白，引領(lǐng)汽車(chē)安全駕駛行業(yè)的發(fā)展，是各個(gè)汽車(chē)相關(guān)行業(yè)的追求之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種可以輔助汽車(chē)安全駕駛的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)和方法。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，涉及車(chē)載終端，其中，所述車(chē)載終端上安裝有智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，所述智能駕駛安全輔助系統(tǒng)包括如下模塊：與數(shù)據(jù)處理模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊和汽車(chē)警示模塊；

數(shù)據(jù)采集模塊：用于采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)；所述汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊：用于采用所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)；

汽車(chē)警示模塊：用于將所述汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示。

可選地，所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的位置數(shù)據(jù)，本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)。

可選地，所述智能駕駛安全輔助系統(tǒng)還包括如下模塊：

通信建立模塊：與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于通過(guò)本車(chē)的車(chē)載終端與關(guān)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載終端建立通信連接，使得本車(chē)與關(guān)聯(lián)汽車(chē)互相進(jìn)行通信。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：

關(guān)聯(lián)汽車(chē)位置數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

本車(chē)汽車(chē)位置數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

位置數(shù)據(jù)分析子模塊：用于基于所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和本車(chē)的位置數(shù)據(jù)確定兩車(chē)的距離，并在所述距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成位置過(guò)近的提示數(shù)據(jù)。

可選地，在兩車(chē)距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：

關(guān)聯(lián)汽車(chē)指示燈數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；

本車(chē)汽車(chē)指示燈數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；

指示燈數(shù)據(jù)分析子模塊：用于在兩車(chē)距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，若關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)和本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)不一致時(shí)，生成指示燈數(shù)據(jù)不同的提示數(shù)據(jù)，所述指示燈數(shù)據(jù)為本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的剎車(chē)指示燈開(kāi)啟或關(guān)閉。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：

關(guān)聯(lián)汽車(chē)駕駛數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)；

本車(chē)汽車(chē)駕駛數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)；

駕駛數(shù)據(jù)分析子模塊：用于依據(jù)所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)和本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)確定是否需要生成碰撞提示數(shù)據(jù)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一直智能駕駛安全輔助方法，所述方法包括：

采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)；所述汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)；

采用所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)；

將所述汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示。

可選地，所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的位置數(shù)據(jù)，本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)。

可選地，還包括：

通過(guò)本車(chē)的車(chē)載終端與關(guān)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載終端建立通信連接，使得本車(chē)與關(guān)聯(lián)汽車(chē)互相進(jìn)行通信。

可選地，所述采用所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)的步驟包括：

獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

獲取本車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

基于所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和本車(chē)的位置數(shù)據(jù)確定兩車(chē)的距離，并在所述距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成位置過(guò)近的提示數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)和方法，可以基于汽車(chē)上安裝的車(chē)載終端，采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)，其中汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)，然后再基于本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)，最終將生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的安全駕駛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種智能駕駛安全輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一種智能駕駛安全輔助方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明一種智能駕駛安全輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，具體地，本發(fā)明的一種智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，涉及車(chē)載終端，其中，所述車(chē)載終端上安裝有智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，所述智能駕駛安全輔助系統(tǒng)包括如下模塊：與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊和汽車(chē)警示模塊；

數(shù)據(jù)采集模塊101：用于采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)；所述汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)；

目前，汽車(chē)中都會(huì)安裝有車(chē)載終端，車(chē)載終端可以是專用的車(chē)載設(shè)備，也可以是手機(jī)等其他移動(dòng)設(shè)備，例如行車(chē)記錄儀、gps、雷達(dá)等。通過(guò)車(chē)載終端，可以采集到本車(chē)，以及與本車(chē)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)可以是指與本車(chē)臨近的汽車(chē)。例如，通過(guò)gps可以采集到本車(chē)的位置、速度，通過(guò)gps運(yùn)營(yíng)商聯(lián)網(wǎng)還可以得知本車(chē)周?chē)R近的關(guān)聯(lián)車(chē)輛的位置、速度和距離等。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于轎車(chē)、房車(chē)、公交車(chē)、大巴車(chē)、貨車(chē)、運(yùn)鈔車(chē)。

數(shù)據(jù)處理模塊102：用于采用所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)；

汽車(chē)警示模塊103：用于將所述汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示。

可選地，所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的位置數(shù)據(jù)，本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)。

可選地，所述智能駕駛安全輔助系統(tǒng)還包括如下模塊：

通信建立模塊104：與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于通過(guò)本車(chē)的車(chē)載終端與關(guān)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載終端建立通信連接，使得本車(chē)與關(guān)聯(lián)汽車(chē)互相進(jìn)行通信。

在本發(fā)明中，可以基于車(chē)載終端可以連接到汽車(chē)，從而采集汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)。此外，還可以通過(guò)車(chē)載終端來(lái)建立本車(chē)與關(guān)聯(lián)汽車(chē)的通信連接，這樣，在汽車(chē)行駛的過(guò)程中，就可以互相通信，同時(shí)，還可以互相傳遞自身的汽車(chē)數(shù)據(jù)給對(duì)方的汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，例如基于gps交換本車(chē)與關(guān)聯(lián)車(chē)輛的位置、速度和距離等，當(dāng)然還可以通過(guò)車(chē)輛相互識(shí)別系統(tǒng)直接進(jìn)行車(chē)輛間的上述數(shù)據(jù)的交換。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：

關(guān)聯(lián)汽車(chē)位置數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

本車(chē)汽車(chē)位置數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

位置數(shù)據(jù)分析子模塊：用于基于所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和本車(chē)的位置數(shù)據(jù)確定兩車(chē)的距離，并在所述距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成位置過(guò)近的提示數(shù)據(jù)。

當(dāng)車(chē)載終端采集到本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)時(shí)，可以基于關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和本車(chē)的位置數(shù)據(jù)確定兩車(chē)的距離，并在距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成位置過(guò)近的提示數(shù)據(jù)。例如，如果發(fā)現(xiàn)兩車(chē)距離低于3米，就可以生成可以用于提示車(chē)距過(guò)近的提示數(shù)據(jù)。

可選地，在兩車(chē)距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：

關(guān)聯(lián)汽車(chē)指示燈數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；

本車(chē)汽車(chē)指示燈數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；

指示燈數(shù)據(jù)分析子模塊：用于在兩車(chē)距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，若關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)和本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)不一致時(shí)，例如所述指示燈數(shù)據(jù)為本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的剎車(chē)指示燈開(kāi)啟或關(guān)閉，當(dāng)前方車(chē)輛的剎車(chē)指示燈開(kāi)啟且距離較近，而本車(chē)剎車(chē)指示燈關(guān)閉時(shí)，生成前方車(chē)輛剎車(chē)的提示數(shù)據(jù)，以通過(guò)語(yǔ)音提醒駕駛者。

在本發(fā)明中，從本車(chē)的角度描述，可以通過(guò)本車(chē)的車(chē)載終端連接關(guān)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載終端，從而可以通過(guò)關(guān)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載終端去獲取到關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)，例如從can總線獲取剎車(chē)指示燈的狀況，還可以通過(guò)本車(chē)的攝像頭獲取臨近關(guān)聯(lián)車(chē)輛的剎車(chē)指示燈的狀況，當(dāng)然，本車(chē)的車(chē)載終端也可以采集到本車(chē)的剎車(chē)指示燈數(shù)據(jù)。

當(dāng)車(chē)載終端采集到本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的剎車(chē)指示燈數(shù)據(jù)時(shí)，在已經(jīng)基于關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和本車(chē)的位置數(shù)據(jù)確定兩車(chē)的距離，并在距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即兩車(chē)距離過(guò)近時(shí)，可以分析在前方的汽車(chē)的剎車(chē)指示燈是否開(kāi)啟，如果前方汽車(chē)的剎車(chē)指示燈開(kāi)啟且由于距離低于預(yù)設(shè)閾值，此時(shí)，如果本車(chē)的剎車(chē)指示燈是關(guān)閉的，說(shuō)明本車(chē)駕駛中沒(méi)有注意到前方汽車(chē)剎車(chē)，則可以生成提示數(shù)據(jù)，以提示駕駛員注意前方車(chē)輛剎車(chē)且距離過(guò)近等。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊還包括：

關(guān)聯(lián)汽車(chē)駕駛數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)；

本車(chē)汽車(chē)駕駛數(shù)據(jù)獲取子模塊：用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)；

駕駛數(shù)據(jù)分析子模塊：用于依據(jù)所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)和本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)確定是否需要生成碰撞提示數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，數(shù)據(jù)采集模塊可以根據(jù)汽車(chē)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算出汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)處理模塊從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，當(dāng)然，本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)也可以是數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的各自的行駛參數(shù)，例如gps位置，速度、加速度和行駛方向計(jì)算得到。

當(dāng)獲取到本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)后，可以根據(jù)本車(chē)與關(guān)聯(lián)汽車(chē)的速度，判斷是否會(huì)發(fā)生碰撞，若是則生成碰撞提示數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，本發(fā)明還可以生成其它的提示數(shù)據(jù)，例如在高速上生成車(chē)輛偏離行駛車(chē)道、速度過(guò)快或過(guò)慢、偏離預(yù)設(shè)軌跡等提示。

在本發(fā)明中，可以根據(jù)提示數(shù)據(jù)生成警示數(shù)據(jù)，然后對(duì)駕駛員進(jìn)行警示，例如可以是聲音警報(bào)，也可以是屏幕，也可以是在車(chē)載終端的屏幕上進(jìn)行相應(yīng)的文字提示。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明可以針對(duì)不同的汽車(chē)車(chē)型，設(shè)置不同的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，例如，可以分別針對(duì)奔馳，馬自達(dá)，福特，標(biāo)致等車(chē)型分別制定智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，能夠更加滿足個(gè)性化需求。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)，可以基于汽車(chē)上安裝的車(chē)載終端，采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)，其中汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)，然后再基于本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)，最終將生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的安全駕駛。

圖2為本發(fā)明一種智能駕駛安全輔助方法的步驟流程圖，具體地，本發(fā)明公開(kāi)了一種智能駕駛安全輔助方法，所述方法包括：

步驟s201，采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)；所述汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)；

步驟s202，采用所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)；

步驟s203，將所述汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的位置數(shù)據(jù)，本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)包括關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述方法還包括：

通過(guò)本車(chē)的車(chē)載終端與關(guān)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載終端建立通信連接，使得本車(chē)與關(guān)聯(lián)汽車(chē)互相進(jìn)行通信。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述步驟s202包括：

獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

獲取本車(chē)的位置數(shù)據(jù)；

基于所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和本車(chē)的位置數(shù)據(jù)確定兩車(chē)的距離，并在所述距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成位置過(guò)近的提示數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述步驟s202包括：

獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；

獲取本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)；

在兩車(chē)距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，若關(guān)聯(lián)汽車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)和本車(chē)的指示燈數(shù)據(jù)不一致時(shí)，生成前方車(chē)輛剎車(chē)的提示數(shù)據(jù)，所述指示燈數(shù)據(jù)為本車(chē)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的剎車(chē)指示燈開(kāi)啟或關(guān)閉。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述步驟s202包括：

從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)；

從所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)；

依據(jù)所述關(guān)聯(lián)汽車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)和本車(chē)的軌跡路線數(shù)據(jù)確定是否需要生成碰撞提示數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的智能駕駛安全輔助系統(tǒng)和方法，可以基于汽車(chē)上安裝的車(chē)載終端，采集汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)，其中汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)包括本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)，然后再基于本車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)汽車(chē)的汽車(chē)數(shù)據(jù)生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)，最終將生成汽車(chē)提示數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載終端對(duì)汽車(chē)的駕駛者進(jìn)行警示，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的安全駕駛。

以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。