本發(fā)明涉及固體散料袋裝物料的自動(dòng)拆包、卸料、除塵技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種小型智能自動(dòng)拆包系統(tǒng)。

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背景技術(shù)：
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目前，市場上對(duì)固體散料、粉粒體包裝物料的小袋拆包是通過人工一包一包拆包完成的。人工拆包：由于小袋包裝袋一般為10-25kg/袋，特別經(jīng)常遇到有毒有害物料，故對(duì)工人危害程度非常大，且效率非常低，一般需要幾個(gè)工人同時(shí)作業(yè)才能完成一定的工作量。一般工人也不愿意從事手動(dòng)拆包工作，再由于現(xiàn)在工人費(fèi)用非常高，故現(xiàn)在許多企業(yè)都尋求能實(shí)現(xiàn)替代人工作業(yè)的自動(dòng)化、無人化的小袋自動(dòng)拆包系統(tǒng)。

由于目前市場上的自動(dòng)拆包機(jī)都是敞開式入口進(jìn)袋、外形尺寸大、占用較多場地，一次投入成本較高。遇到有毒有害物料，對(duì)工人危害程度非常大！對(duì)已經(jīng)建成的裝置在項(xiàng)目設(shè)計(jì)時(shí)絕大部分沒有預(yù)留固體散料、粉粒體包裝物料的自動(dòng)拆包系統(tǒng)場地，無法使用現(xiàn)在的大尺寸自動(dòng)拆包機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)替代人工作業(yè)的自動(dòng)化、智能化、小型化、無人化生產(chǎn)！

對(duì)于新建裝置的粉粒體包裝物料小批量拆包也意味著能源和土地資源造成巨大的浪費(fèi)！特別是在石油化工、醫(yī)藥、食品、新材料等粉粒體包裝物料小批量自動(dòng)拆包領(lǐng)域，迫切需要一種既能實(shí)現(xiàn)小型化、密閉式、自動(dòng)化、小批量、一次投入成本低的全自動(dòng)拆包系統(tǒng)(常見的粉粒體物料200袋以下)，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度和危害程度，又穩(wěn)定可靠的小袋拆包系統(tǒng)。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供一種小型智能自動(dòng)拆包系統(tǒng)，具有體積小、密閉式、節(jié)約空間、一次投入成本低、工作效率高，連續(xù)小袋拆包，拆包過程內(nèi)部形成負(fù)壓無外部揚(yáng)塵，最大程度減少對(duì)工人和環(huán)境的危害，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)、節(jié)約能源、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種小型智能自動(dòng)拆包系統(tǒng)，包括袋子切割機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)、安全門機(jī)構(gòu)、落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6、廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8、抓爪機(jī)構(gòu)12、箱體11以及PLC控制系統(tǒng)，所述箱體11上開設(shè)有進(jìn)袋口，所述箱體11底部設(shè)有廢袋口13及下料口14，所述進(jìn)袋口處裝設(shè)有安全門機(jī)構(gòu)，所述安全門機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)袋口的開啟或關(guān)閉，所述箱體11內(nèi)位于進(jìn)袋口的下方處設(shè)有翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)底下設(shè)有抓爪機(jī)構(gòu)12，所述抓爪機(jī)構(gòu)12用于抓住放置在翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)上的料袋15，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)斜上方設(shè)有袋子切割機(jī)構(gòu)1，所述袋子切割機(jī)構(gòu)1安裝在箱體11內(nèi)上部，所述袋子切割機(jī)構(gòu)1用于切割料袋15，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6，所述落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6固定在箱體11內(nèi)底部，所述落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6設(shè)置在廢袋口13與下料口14之間位置處，所述落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6下方一側(cè)設(shè)有廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7，所述廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7用于輸出廢袋，所述落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6下方另一側(cè)設(shè)有粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8，所述粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8用于輸出粉粒料，所述落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6用于將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的輸出端切換至廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7的輸入端或粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8的輸入端，所述廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7與廢袋口13連接，所述粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8與下料口14連接，所述安全門機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)、抓爪機(jī)構(gòu)12、袋子切割機(jī)構(gòu)1、落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6、廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8分別通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3，所述左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3均連接在箱體11上，所述左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3分別通過翻轉(zhuǎn)軸與氣缸一連接，所述左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3在氣缸一的推動(dòng)下分別向左、向右對(duì)開翻轉(zhuǎn)，所述氣缸一通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述抓爪機(jī)構(gòu)12包括抓爪、氣缸二，所述抓爪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的翻板下方，所述抓爪與氣缸二的活塞端相連，所述抓爪在氣缸二的帶動(dòng)下從翻板底下伸出并扎入料袋15，所述氣缸二通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述袋子切割機(jī)構(gòu)1包括擺臂、飛輪以及切割刀，所述擺臂一端可旋轉(zhuǎn)式連接在粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8上，所述擺臂另一端連接有飛輪，所述飛輪通過傳送帶連接有切割刀，所述傳送帶與減速機(jī)的輸出端相連，所述減速機(jī)通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述安全門機(jī)構(gòu)包括上安全門機(jī)構(gòu)4、下安全門機(jī)構(gòu)5，所述上安全門機(jī)構(gòu)4連接在箱體11頂部，并與氣缸三的活塞端相連，所述氣缸三固定在箱體11上，所述氣缸三通過線路連接PLC控制系統(tǒng)，所述氣缸三帶動(dòng)上安全門機(jī)構(gòu)4啟閉，所述下安全門機(jī)構(gòu)5上邊沿通過鉸鏈與上安全門機(jī)構(gòu)4連接，所述箱體11上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述下安全門機(jī)構(gòu)5下邊沿沿著導(dǎo)軌作軌跡運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)軸、氣缸四、切換板，所述氣缸四安裝在箱體11內(nèi)，所述切換板通過旋轉(zhuǎn)軸與氣缸四的活塞端相連，所述切換板正在氣缸四的帶動(dòng)下切換至廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7的輸入端或粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8的輸入端，所述氣缸四通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8均由電機(jī)減速機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承座、螺旋機(jī)構(gòu)以及螺旋箱體構(gòu)成，所述螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)于螺旋箱體內(nèi)，所述螺旋機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)軸連接電機(jī)減速機(jī)的輸出端，所述傳動(dòng)軸的端部安裝有軸承座，所述電機(jī)減速機(jī)通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述箱體11中部設(shè)置有廢袋推送機(jī)構(gòu)9，所述廢袋推送機(jī)構(gòu)9包括氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸三、推袋機(jī)構(gòu)及支架，所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸三、推袋機(jī)構(gòu)通過支架安裝在箱體11內(nèi)，所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)軸三連接推袋機(jī)構(gòu)，所述推袋機(jī)構(gòu)用于將廢袋推送至廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7的輸入端，所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括脈沖除塵系統(tǒng)10，所述脈沖除塵系統(tǒng)10與箱體11頂端的除塵口相連接，所述脈沖除塵系統(tǒng)10通過風(fēng)網(wǎng)管路與箱體11內(nèi)部連接，所述脈沖除塵系統(tǒng)10包括布袋/燒結(jié)板過濾系統(tǒng)、脈沖反吹系統(tǒng)、脈沖控制儀、風(fēng)機(jī)，所述布袋/燒結(jié)板過濾系統(tǒng)與脈沖反吹系統(tǒng)連接，所述脈沖反吹系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)分別連接脈沖控制儀。

進(jìn)一步地，所述PLC控制系統(tǒng)包括控制柜、PLC、傳感器、電線電纜，所述PLC、傳感器、電線電纜均設(shè)于控制柜內(nèi)。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明占地面積小，節(jié)約空間，比目前市場上的自動(dòng)拆包機(jī)體積減少了一半以上?；灸軡M足絕大部分客戶現(xiàn)場場地的要求，能適應(yīng)用戶老裝置的改造和新建項(xiàng)目使用。

(2)本發(fā)明采用連續(xù)自動(dòng)拆包方式，取代原來人工拆包的原始工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了拆包的自動(dòng)化。提高了工作效率，減少人工成本，有效實(shí)現(xiàn)企業(yè)的減員增效。

(3)本發(fā)明設(shè)計(jì)有皮帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)小袋包輸送的自動(dòng)化。

(4)本發(fā)明設(shè)計(jì)有安全門機(jī)構(gòu)，密封良好，有效控制拆包粉體的外泄。

(5)本發(fā)明設(shè)計(jì)有卸料和廢袋切換機(jī)構(gòu)，解決了廢袋和卸料有效分離的問題。

(6)本發(fā)明設(shè)計(jì)有推廢袋機(jī)構(gòu)，解決了空袋不易推到廢袋螺旋的問題。

(7)本發(fā)明將翻袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了拆包卸料問題。

(8)本發(fā)明設(shè)計(jì)有廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)，能有效解決拆包后廢袋輸送的問題

(9)本發(fā)明設(shè)計(jì)有物料螺旋輸送機(jī)構(gòu)，能有效解決拆包后物料輸送的問題

(10)本發(fā)明設(shè)計(jì)抓爪在翻板之下，拆包時(shí)自動(dòng)伸出，卸廢袋時(shí)自動(dòng)縮回，解決了拆包固定，落廢袋暢通的問題。

(11)本發(fā)明設(shè)計(jì)有脈沖除塵系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)備工作是內(nèi)部形成負(fù)壓狀態(tài)，解決了拆包過程中揚(yáng)塵外泄的問題，保障作業(yè)車間環(huán)境粉塵達(dá)標(biāo)排放的問題。

(12)本發(fā)明設(shè)計(jì)有PLC控制系統(tǒng)，自帶多個(gè)自我監(jiān)測與反饋、控制元件，完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)化、智能化控制，并與用戶的中央控制系統(tǒng)聯(lián)鎖。

綜上，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)獨(dú)特、體積小、小型化、密閉式、一次投入成本低、工作效率高、自動(dòng)化智能化程度高、省空間、省時(shí)、綠色環(huán)保、節(jié)能等特點(diǎn)。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中：1、袋子切割機(jī)構(gòu) 2、左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu) 3、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu) 4、上安全門機(jī)構(gòu) 5、下安全門機(jī)構(gòu) 6、落料/廢袋切換機(jī)構(gòu) 7、廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu) 8、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu) 9、廢袋推送機(jī)構(gòu) 10、脈沖除塵系統(tǒng) 11、箱體 12、抓爪機(jī)構(gòu) 13、廢袋口 14、下料口 15、料袋 16、輸送機(jī)。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作以下進(jìn)一步說明：

如附圖所示，本發(fā)明包括：袋子切割機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)、安全門機(jī)構(gòu)、落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6、廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8、抓爪機(jī)構(gòu)12、箱體11以及PLC控制系統(tǒng)，箱體11上開設(shè)有進(jìn)袋口，箱體11底部設(shè)有廢袋口13及下料口14，進(jìn)袋口處裝設(shè)有安全門機(jī)構(gòu)，安全門機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)袋口的開啟或關(guān)閉，箱體11內(nèi)位于進(jìn)袋口的下方處設(shè)有翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)底下設(shè)有抓爪機(jī)構(gòu)12，抓爪機(jī)構(gòu)12用于抓住放置在翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)上的料袋15，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)斜上方設(shè)有袋子切割機(jī)構(gòu)1，袋子切割機(jī)構(gòu)1安裝在箱體11內(nèi)上部，袋子切割機(jī)構(gòu)1可以旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，用于切割料袋15，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6固定在箱體11內(nèi)底部，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6設(shè)置在廢袋口13與下料口14之間位置處，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6下方一側(cè)設(shè)有廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7，廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7連接在箱體11下端廢袋口處，廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7用于輸出廢袋，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6下方另一側(cè)設(shè)有粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8，粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8連接在箱體11下端下料口處，粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8用于輸出粉粒料，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6用于將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的輸出端切換至廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7的輸入端或粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8的輸入端，廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7與廢袋口13連接，粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8與下料口14連接，所述安全門機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)、抓爪機(jī)構(gòu)12、袋子切割機(jī)構(gòu)1、落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6、廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8分別通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

其中，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)分成左右兩部分，其包括左右對(duì)稱設(shè)置的左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3，左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3均連接在箱體11上，左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3分別通過翻轉(zhuǎn)軸與外置的氣缸一連接，左拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)2、右拆包翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)3在氣缸一的推動(dòng)下分別向左、向右對(duì)開翻轉(zhuǎn)，氣缸一通過線路連接PLC控制系統(tǒng)，其軸端的氣缸一分別驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)倒料抖袋。該翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)采用氣缸一為動(dòng)力源，工作時(shí)，氣缸一推動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)左右翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)對(duì)開翻轉(zhuǎn)倒料，倒料在下料口的中心。抓爪機(jī)構(gòu)12包括抓爪、氣缸二，抓爪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的翻板下方，抓爪采用氣缸二作為動(dòng)力源，抓爪與氣缸二的活塞端相連，抓爪在氣缸二的帶動(dòng)下從翻板底下伸出并扎入料袋15，氣缸二通過線路連接PLC控制系統(tǒng)，工作時(shí)，氣缸二帶動(dòng)抓爪從翻板底下伸出，扎入已放好的料袋，從而實(shí)現(xiàn)抓袋。

本發(fā)明中，袋子切割機(jī)構(gòu)1包括擺臂、飛輪以及切割刀，擺臂一端可旋轉(zhuǎn)式連接在粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8上，擺臂另一端連接有飛輪，飛輪通過傳送帶連接有切割刀，傳送帶與減速機(jī)的輸出端相連，減速機(jī)通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。具體為：袋子切割機(jī)構(gòu)擺臂有內(nèi)外軸，外軸作為擺動(dòng)切割行程，內(nèi)軸作為切割旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)軸端連有減速機(jī)，內(nèi)軸另一端接有飛輪，飛輪通過傳送帶帶動(dòng)切割刀，從而實(shí)現(xiàn)切袋動(dòng)作。安全門機(jī)構(gòu)包括上安全門機(jī)構(gòu)4、下安全門機(jī)構(gòu)5，上安全門機(jī)構(gòu)4連接在箱體11頂部，并與氣缸三的活塞端相連，實(shí)現(xiàn)安全門自動(dòng)開閉，氣缸三固定在箱體11上，氣缸三通過線路連接PLC控制系統(tǒng)，工作時(shí)，氣缸三帶動(dòng)上安全門機(jī)構(gòu)4啟閉，下安全門機(jī)構(gòu)5上邊沿通過鉸鏈與上安全門機(jī)構(gòu)4連接，箱體11上設(shè)置有導(dǎo)軌，下安全門機(jī)構(gòu)5下邊沿沿著導(dǎo)軌作特定軌跡運(yùn)動(dòng)，下安全門機(jī)構(gòu)5隨著上安全門機(jī)構(gòu)4往箱體11收縮實(shí)現(xiàn)開啟，并留出放置料袋空間。

本發(fā)明中，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6固定在箱體11底部，落料/廢袋切換機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)軸、氣缸四、切換板、密封結(jié)構(gòu)等，氣缸四安裝在箱體11內(nèi)，切換板通過旋轉(zhuǎn)軸與氣缸四的活塞端相連，切換板正在氣缸四的帶動(dòng)下切換至廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7的輸入端或粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8的輸入端，氣缸四通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7與廢袋口連接，粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8與下料口連接，廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7、粉粒料螺旋輸送機(jī)構(gòu)8均由電機(jī)減速機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承座、螺旋機(jī)構(gòu)以及螺旋箱體構(gòu)成，螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)于螺旋箱體內(nèi)，螺旋機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)軸連接電機(jī)減速機(jī)的輸出端，傳動(dòng)軸的端部安裝有軸承座，電機(jī)減速機(jī)通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

本發(fā)明箱體11中部還設(shè)置有廢袋推送機(jī)構(gòu)9，廢袋推送機(jī)構(gòu)9包括氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸三、推袋機(jī)構(gòu)及支架等，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸三、推袋機(jī)構(gòu)通過支架安裝在箱體11內(nèi)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)軸三連接推袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)用于將廢袋推送至廢袋螺旋輸送機(jī)構(gòu)7的輸入端，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過線路連接PLC控制系統(tǒng)，推袋機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推送廢袋動(dòng)作。本發(fā)明還包括脈沖除塵系統(tǒng)10，脈沖除塵系統(tǒng)10與箱體11頂端的除塵口相連接，脈沖除塵系統(tǒng)10通過風(fēng)網(wǎng)管路與箱體11內(nèi)部連接，脈沖除塵系統(tǒng)10包括布袋(或燒結(jié)板)過濾系統(tǒng)、脈沖反吹系統(tǒng)、脈沖控制儀、風(fēng)機(jī)，布袋(或燒結(jié)板)過濾系統(tǒng)與脈沖反吹系統(tǒng)連接，脈沖反吹系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)分別連接脈沖控制儀；PLC控制系統(tǒng)包括控制柜、PLC、傳感器、電線電纜以及其他電器元件，所述PLC、傳感器、電線電纜以及其他電器元件均設(shè)于控制柜內(nèi)。

本發(fā)明涉及在化工、制藥、新材料、能源、食品等行業(yè)要求減少人體與有毒有害物料接觸工況下固體物料的拆包、卸料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明能夠最大化地減少工作人員接觸包裝袋和物料的機(jī)會(huì)，可替代人工拆包工作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、保障了工人的身體健康及物料的潔凈度。小型化、封閉式結(jié)構(gòu)、特殊的翻袋卸料機(jī)構(gòu)和抓袋機(jī)構(gòu)則是本發(fā)明所述系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)理念。

本發(fā)明的工作原理為：機(jī)械手或者機(jī)器人等將粉粒體包裝物料放置在皮帶輸送機(jī)上，通過皮帶輸送機(jī)輸送到該小袋拆包系統(tǒng)箱體內(nèi)，安全門關(guān)閉，藏在翻板底下的抓爪伸出，抓住袋包，切割刀啟動(dòng)，對(duì)著袋包中心將袋包切割成兩半，翻袋板對(duì)開翻轉(zhuǎn)成90度，將粉粒料倒進(jìn)粉粒料螺旋輸送機(jī)，粉粒料被輸送到指定點(diǎn)；然后，翻板抖掉殘余的物料，廢袋卸料機(jī)構(gòu)切換到卸廢袋側(cè)，抓爪縮進(jìn)放開廢袋，廢袋靠自重滑落至廢袋口，廢袋推送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將廢袋推至廢袋螺旋輸送機(jī)，以將廢袋輸送至廢袋收集口；拆包過程產(chǎn)生揚(yáng)塵則由裝在頂部的脈沖除塵器抽吸過濾去除。

本系統(tǒng)為小型化、立體化設(shè)計(jì)，徹底改變現(xiàn)有自動(dòng)拆包機(jī)大而長的外形布局。整個(gè)過程通過PLC連鎖，實(shí)現(xiàn)拆包的全自動(dòng)化工作。

本發(fā)明并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。