本發(fā)明涉及一種adas系統(tǒng)，具體涉及用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)adas，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。adas采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的adas技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的adas技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。
現(xiàn)有的防疲勞駕駛在檢測(cè)到駕駛員疲勞駕駛后，在多次提醒或提醒無(wú)效后一般會(huì)直接控制汽車(chē)熄火，而行駛中的車(chē)輛直接熄火對(duì)后車(chē)影響較大，容易造成安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的防疲勞駕駛在檢測(cè)到駕駛員疲勞駕駛后，在多次提醒或提醒無(wú)效后一般會(huì)直接控制汽車(chē)熄火，而行駛中的車(chē)輛直接熄火對(duì)后車(chē)影響較大，容易造成安全事故，目的在于提供用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的防疲勞駕駛在檢測(cè)到駕駛員疲勞駕駛后，在多次提醒或提醒無(wú)效后一般會(huì)直接控制汽車(chē)熄火，而行駛中的車(chē)輛直接熄火對(duì)后車(chē)影響較大，容易造成安全事故的問(wèn)題。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括汽車(chē)和安裝在汽車(chē)上的疲勞駕駛模塊和車(chē)輛行駛模塊，還包括與車(chē)輛行駛模塊和疲勞檢測(cè)模塊連接的處理器，所述處理器上還連接有adas模塊和導(dǎo)航模塊，所述adas模塊還與車(chē)輛行駛模塊連接；
處理器：接收疲勞檢測(cè)模塊發(fā)送的監(jiān)測(cè)結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)；接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號(hào)到adas模塊；
車(chē)輛行駛模塊：監(jiān)測(cè)汽車(chē)在行駛過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，將行駛參數(shù)發(fā)送給adas模塊；
疲勞檢測(cè)模塊：對(duì)駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送到處理器；
adas模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)和車(chē)輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制；
導(dǎo)航模塊：對(duì)汽車(chē)進(jìn)行定位，確定汽車(chē)的行駛路線，根據(jù)定位和行駛路線發(fā)送引導(dǎo)信息到處理器。處理器接收疲勞檢測(cè)模塊發(fā)送的駕駛員的駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛時(shí)，激活adas模塊和導(dǎo)航模塊，接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號(hào)到adas模塊；adas模塊接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)和車(chē)輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。
所述adas模塊包括并線輔助模塊、車(chē)距保持模塊、車(chē)速控制模塊和車(chē)道保持模塊；。
所述處理器上還連接有通信模塊。建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的通信。
所述處理器上還連接有示警模塊。在adas模塊介入車(chē)輛的操控后，示警模塊開(kāi)始工作，向外部發(fā)送警示信號(hào)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
1、本發(fā)明用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，在駕駛員疲勞后可以在導(dǎo)航模塊和adas模塊的作用下向目的地行駛；
2、本發(fā)明用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，具有獨(dú)立的示警模塊和通信模塊。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例
如圖1所示，本發(fā)明用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括汽車(chē)和安裝在汽車(chē)上的疲勞駕駛模塊和車(chē)輛行駛模塊，還包括與車(chē)輛行駛模塊和疲勞檢測(cè)模塊連接的arm處理器，所述處理器上還連接有adas模塊和導(dǎo)航模塊，所述adas模塊還與車(chē)輛行駛模塊連接；處理器接收疲勞檢測(cè)模塊發(fā)送的駕駛員的駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛時(shí)，激活adas模塊和導(dǎo)航模塊，接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號(hào)到adas模塊；adas模塊接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)和車(chē)輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。所述adas模塊包括blis并線輔助模塊、acc車(chē)距保持模塊、acc車(chē)速控制模塊和ldws車(chē)道保持模塊；。所述處理器上還連接有通信模塊。建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的通信。所述處理器上還連接有示警模塊。在adas模塊介入車(chē)輛的操控后，示警模塊開(kāi)始工作，向外部發(fā)送警示信號(hào)。
處理器：接收疲勞檢測(cè)模塊發(fā)送的監(jiān)測(cè)結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)；接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號(hào)到adas模塊；
車(chē)輛行駛模塊：監(jiān)測(cè)汽車(chē)在行駛過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，將行駛參數(shù)發(fā)送給adas模塊；
疲勞檢測(cè)模塊：對(duì)駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送到處理器；
adas模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)和車(chē)輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制；
導(dǎo)航模塊：對(duì)汽車(chē)進(jìn)行定位，確定汽車(chē)的行駛路線，根據(jù)定位和行駛路線發(fā)送引導(dǎo)信息到處理器。
以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。