本實用新型涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國內(nèi)機(jī)動車保有量劇增，平均每百戶就有31輛私家車，且城鎮(zhèn)小區(qū)道路、車庫交通越來越復(fù)雜，駕駛安全形勢越來越嚴(yán)峻。隨即市面上出現(xiàn)了多種駕駛輔助系統(tǒng)，這些輔助系統(tǒng)利用雷達(dá)發(fā)射天線和雷達(dá)接收天線、攝像頭等傳感器對汽車周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，用于行駛航道偏移報警，倒車報警，障礙物報警。

在這些駕駛輔助系統(tǒng)中具有以下一些缺點：

1)這些駕駛輔助系統(tǒng)在車輛行駛或低速行駛過程中會對離車身具有安全間距的靜止物體發(fā)出警報，干擾了其它風(fēng)險的監(jiān)測，且如果增加攝像頭會對產(chǎn)品成本造成壓力。

2)目前，一些駕駛輔助系統(tǒng)采用攝像頭進(jìn)行判斷，增加了系統(tǒng)的成本。

3)一些駕駛輔助系統(tǒng)通過判斷道路的標(biāo)志線，進(jìn)行區(qū)域監(jiān)測，這在一些沒有道路標(biāo)志線的道路上，將使此系統(tǒng)功能受限。

4)一些駕駛輔助系統(tǒng)不符合國際規(guī)范。

因此，針對上述技術(shù)問題，需要一種新型的、低成本的用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)，探測距離遠(yuǎn)，且能區(qū)別運動與靜止物體的駕駛輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)對變道輔助以及后方交叉碰撞預(yù)警的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種探測距離遠(yuǎn)，且能區(qū)別運動與靜止物體的駕駛輔助系統(tǒng)，它們能夠低成本地實現(xiàn)對變道輔助以及后方交叉碰撞預(yù)警的功能。

本實用新型公開了一種用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包含通信模塊、車輛控制模塊及告警模塊；所述行駛輔助系統(tǒng)包含監(jiān)測模塊；

所述車輛控制模塊通過所述通信模塊與所述監(jiān)測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息至所述監(jiān)測模塊；

所述監(jiān)測模塊根據(jù)所述車輛信息判斷車輛運行軌跡，以形成一監(jiān)測區(qū)域，并外發(fā)一監(jiān)測信號來監(jiān)測所述監(jiān)測范圍內(nèi)是否存在運動物體；當(dāng)所述監(jiān)測范圍內(nèi)存在運動物體時，所述監(jiān)測模塊接收所述運動物體的一反饋信號，從而生成一控制信號，并通過所述通信模塊將所述控制信號發(fā)送至所述車輛控制模塊；

所述車輛控制模塊根據(jù)所述控制信號形成一告警指令，并將所述告警指令發(fā)送至所述告警模塊，所述告警模塊根據(jù)所述告警指令觸發(fā)警報信號。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測模塊包含第一類傳感器和第二類傳感器。

優(yōu)選地，所述第一類傳感器和所述第二類傳感器各包含一個發(fā)送天線及三個接收天線。

優(yōu)選地，所述第一類傳感器用于接收所述車輛信息；所述第二類傳感器在所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)外發(fā)所述監(jiān)測信號，接收所述反饋信號，生成所述控制信號，并將所述控制信號發(fā)送至所述通信模塊。

優(yōu)選地，當(dāng)所述車輛信息為倒車時，所述監(jiān)測區(qū)域為所述車輛的后方；當(dāng)所述車輛信息為變道時，所述監(jiān)測區(qū)域為所述車輛的兩側(cè)及兩側(cè)后方。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測區(qū)域的距離范圍為0-80米。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測區(qū)域與所述車輛的長度方向中軸線兩側(cè)形成的夾角范圍為0-135°。

優(yōu)選地，所述運動物體的運動速度不低于1km/h。

優(yōu)選地，所述車輛信息包含車速、檔位信息、車輛方向燈信號中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述警報信號包含點亮所述車輛左側(cè)報警燈、點亮所述車輛的右側(cè)報警燈、點亮所述車輛的后方報警燈、發(fā)出警報聲中的一種或多種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢在于：

1.探測距離遠(yuǎn)；

2.能區(qū)別運動與靜止物體的駕駛輔助系統(tǒng)；

3.具有對變道輔助以及后方交叉碰撞預(yù)警的功能；

4.成本低；

5.符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為符合本實用新型實施例中用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)；

圖2為符合本實用新型實施例一中用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)在車輛倒車過程中的行駛輔助效果圖；

圖3為符合本實用新型實施例二中用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)在車輛變道過程中的行駛輔助效果圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖與具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型的優(yōu)點。

一種用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)，車輛包含CAN、車輛控制模塊及告警模塊；行駛輔助系統(tǒng)包含監(jiān)測模塊，且符合ISO17387標(biāo)準(zhǔn)的TYPE III，監(jiān)測的車輛滿足ISO17387標(biāo)準(zhǔn)的CLASS C。

車輛控制模塊通過CAN與監(jiān)測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息，如：車速、檔位信息、車輛方向信號燈等信息到監(jiān)測模塊，便于監(jiān)測模塊鎖定監(jiān)測區(qū)域。

車輛的監(jiān)測模塊包含兩個具有發(fā)射中波與接收中波的雷達(dá)傳感器裝置：主傳感器和從傳感器。每個傳感器包含1個發(fā)送天線和3個接收天線。兩傳感器置于車輛后保險桿左右兩側(cè)，用于監(jiān)測車輛左右兩側(cè)及后方區(qū)域。傳感器的安裝位置與車輛水平方向形成的仰角為3°，與車輛縱軸方向形成的方位角為38°-42°。車輛啟動后，雷達(dá)傳感器裝置將發(fā)射電磁與接收電磁。主傳感器用于與車輛的CAN直接連接，接收車輛信息，并與從傳感器互相通信，將所采集到的車輛信息傳輸給從傳感器，以便從傳感器判斷車輛的運行軌跡，從而確定監(jiān)測區(qū)域。監(jiān)測區(qū)域的距離范圍最大到80米，與車輛的長度方向中軸線兩側(cè)的角度范圍最大為135°。當(dāng)確定監(jiān)測區(qū)域后，從傳感器會外發(fā)監(jiān)測信號來判斷確定的監(jiān)測范圍內(nèi)是否存在運動速度大于1km/h的物體，如卡車、公交車、電動車、摩托車、自行車、購物車等；當(dāng)監(jiān)測到監(jiān)測范圍內(nèi)存在運動速度大于1km/h的物體時，從傳感器會接收該運動物體的反饋信號，從而生成控制信號，并通過CAN將控制信號發(fā)送至車輛控制模塊；

所述車輛控制模塊根據(jù)監(jiān)測模塊外發(fā)的控制信號形成告警指令，并將告警指令發(fā)送至車輛的告警模塊，告警模塊根據(jù)告警指令觸發(fā)警報信號，如點亮車輛左側(cè)報警燈、點亮車輛的右側(cè)報警燈、點亮車輛的后方報警燈或發(fā)出報警聲等，用以提醒駕駛?cè)藛T在監(jiān)測范圍內(nèi)存在運動速度大于1km/h的物體，能夠及時有效地避免車輛發(fā)生碰擦事故。

此外，該車輛行駛輔助系統(tǒng)還具有自診斷功能，當(dāng)整車或該系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能停止工作，防止誤導(dǎo)駕駛員。

以下通過不同行駛情況說明本實用新型行駛輔助系統(tǒng)的輔助功能。

實施例一

如圖2所示，當(dāng)行駛輔助系統(tǒng)中的主傳感器與車輛CAN連接后，接收到的車輛信息為倒車時，主傳感器將倒車信息傳輸給從傳感器，從傳感器根據(jù)倒車指令判斷車輛的運行軌跡為向后移動，從而確定監(jiān)測區(qū)域為正后方。此時，監(jiān)測區(qū)域由左右兩邊的傳感器發(fā)送監(jiān)測信號，構(gòu)成最大范圍為以80米為半徑，與車輛的長度方向中軸線的夾角呈135°的扇形。當(dāng)監(jiān)測信號探測到該范圍內(nèi)存在運動速度大于1km/h的物體時，如卡車、公交車、電動車、摩托車、自行車、購物車等，會收到一反饋信號表示檢測到運動的物體，從而生成控制信號，并通過CAN外發(fā)至車輛的控制模塊。當(dāng)車輛接收到監(jiān)測到運動物體的控制信號時，會形成告警指令，并發(fā)送至車輛的告警模塊，告警模塊接收到指令后立即點亮車輛的后方報警燈并發(fā)出報警聲，提醒駕駛?cè)藛T車輛后方有運動物體，倒車時請注意避免，從而能夠有效及時地避免車輛在后退過程中發(fā)生碰擦事故。

實施例二

如圖3所示，當(dāng)行駛輔助系統(tǒng)中的主傳感器與車輛CAN連接后，接收到的車輛信息為向左側(cè)或右側(cè)變道時，主傳感器將變道信息傳輸給從傳感器，從傳感器根據(jù)車輛向左或向右側(cè)變道的指令判斷車輛的運行軌跡為向左前或向右前行駛，從而確定監(jiān)測區(qū)域為左右兩側(cè)及兩側(cè)后方。此時，監(jiān)測區(qū)域的由左右兩部分構(gòu)成，安裝在車輛左側(cè)的傳感器的監(jiān)測范圍為以80米為半徑，與車輛的長度方向中軸線左側(cè)形成66.5°夾角的扇形；安裝在車輛右側(cè)的傳感器的監(jiān)測范圍為以80米為半徑，與車輛的長度方向中軸線右側(cè)形成66.5°夾角的扇形。上述監(jiān)測區(qū)域覆蓋變道兩側(cè)及兩側(cè)后方區(qū)域。從傳感器在上述兩側(cè)后方的監(jiān)測范圍內(nèi)發(fā)送監(jiān)測信號，當(dāng)監(jiān)測信號探測到該范圍內(nèi)存在運動速度大于1km/h的物體時，如卡車、公交車、電動車、摩托車、自行車、購物車等，會收到一反饋信號表示檢測到運動的物體，從而生成控制信號，并通過CAN外發(fā)至車輛的控制模塊。當(dāng)車輛接收到監(jiān)測到運動物體的控制信號時，會形成告警指令，并發(fā)送至車輛的告警模塊，告警模塊接收到指令后立即點亮車輛的左側(cè)或右側(cè)報警燈并發(fā)出報警聲，提醒駕駛?cè)藛T車輛左側(cè)或右側(cè)后方有運動物體，變道時請注意避免，從而能夠有效及時地避免車輛在變道過程中發(fā)生碰擦事故。

上述車輛行駛輔助系統(tǒng)，傳感器通過根據(jù)對車輛行駛軌跡的判斷來確定監(jiān)測范圍，并通過發(fā)送監(jiān)測信號識別監(jiān)測范圍內(nèi)運動速度大于1km/h的物體，獲得反饋信號，生成控制信號，并形成告警指令，點亮車輛左側(cè)、右側(cè)、后方的車燈并發(fā)出報警聲來提醒駕駛?cè)藛T車輛的兩側(cè)、兩側(cè)后方或正后方存在運動物體，從而能夠有效避免車輛在倒車或變道過程中與其他運動物體發(fā)生碰撞事故，顯著提高駕駛的安全性。

應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實施例有較佳的實施性，且并非對本發(fā)明作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。