一種車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，包括底盤和安裝在底盤上的行走裝置，其特征在于：包括中心頂升裝置和外圍輔助裝置，中心頂升裝置安裝在底盤的中央?yún)^(qū)域，且中心頂升裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤下方的中心支撐座，外圍輔助裝置安裝在底盤的兩側(cè)，且外圍輔助裝置包括有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤的外圍支撐座。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)的頂升裝置可以通過向下伸出于底盤的中心支撐座使車輛整機(jī)上升到工況表面，從而便于車輛轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，外圍輔助裝置對(duì)車輛進(jìn)行輔助支撐，使轉(zhuǎn)彎的時(shí)候獲得更好的平衡性，不易發(fā)生側(cè)翻。通過驅(qū)動(dòng)外圍支撐座，使車輛過溝和上下坡更為容易。
【專利說明】
一種車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械裝置，尤其是涉及一種車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多功能貝類采收機(jī)一般都為帶有履帶裝置的車輛，這種履帶裝置車輛在灘涂淤泥中行駛時(shí)，當(dāng)履帶沉沒在灘涂沼澤中達(dá)到一定深度時(shí)，車輛的轉(zhuǎn)彎極其困難。雖然， 在理論上可以通過加大扭力后來實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎，但是，車輛強(qiáng)行作轉(zhuǎn)彎動(dòng)作后會(huì)嚴(yán)重破壞灘涂。如果養(yǎng)殖塘的涂泥、沙等被履帶推入邊上的深溝后，給后續(xù)的平整灘涂操作帶來困難，從而大大提高修復(fù)平整的成本。另外，現(xiàn)有的履帶裝置車輛還存在的主要缺陷是不容易過溝，當(dāng)履帶輪的前端或車輪前端觸及溝底壁時(shí)，車輛無(wú)法順利通過。另外，車輛在上下坡時(shí)，若坡度過大，下坡時(shí)容易產(chǎn)生滑沖下坡，帶來較大的安全隱患，上坡時(shí)則可能無(wú)法向前上行。另外，一旦車輛在灘涂沼澤中沉陷后，車輛自身不能自救，只能通過外部救護(hù)設(shè)備將車輛從灘涂沼澤中拖出，不僅非常不方便，而且還大大提高了車輛的使用成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能順利實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、過溝及上下坡動(dòng)作的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，包括有底盤和安裝在底盤上的行走裝置，其特征在于:包括中心頂升裝置和外圍輔助裝置，所述中心頂升裝置安裝在所述底盤的中央?yún)^(qū)域，且所述中心頂升裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤下方的中心支撐座，所述的外圍輔助裝置安裝在所述底盤的兩側(cè)，且所述外圍輔助裝置包括有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤的外圍支撐座。
[0005]優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤中央?yún)^(qū)域的第一驅(qū)動(dòng)油缸，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述中心支撐座為安裝在該輸出軸上的平面支撐盤。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的外圍輔助裝置包括第二驅(qū)動(dòng)油缸，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸有四個(gè)并分別安裝在底盤前端左右兩側(cè)以及底盤后端左右兩側(cè)，安裝在底盤前端的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸能同時(shí)動(dòng)作并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的外圍支撐座同步向下伸出，安裝在底盤后端的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸能同步動(dòng)作并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的外圍支撐座同步向下伸出。當(dāng)然，外圍輔助裝置也可以根據(jù)車輛和場(chǎng)地工況的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的配置。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，在所述底盤前端的兩側(cè)以及底盤后端的兩側(cè)均設(shè)有左右向伸出至底盤外的轉(zhuǎn)軸，所述的外圍支撐座包括前后向設(shè)置的水平支撐桿和設(shè)于水平支撐桿上的支撐盤，所述水平支撐桿和支撐盤均設(shè)于所述底盤的外側(cè)，所述的水平支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，所述水平支撐桿上遠(yuǎn)離支撐盤的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二驅(qū)動(dòng)油缸的輸出軸上。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述的支撐盤固定在所述的水平支撐桿上，安裝在底盤前端的兩個(gè)支撐盤整體位于所述底盤的前側(cè)，安裝在底盤后端的兩個(gè)支撐盤整體位于所述底盤的后側(cè)。這樣，支撐盤不僅對(duì)車輛的支撐更為平穩(wěn)，而且也使過溝和上下坡操作更容易進(jìn)行。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，在所述的水平支撐桿上安裝活動(dòng)桿和能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿前后向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)油缸，所述的支撐盤固定在所述的活動(dòng)桿上。這樣，通過活動(dòng)桿的前后移動(dòng)可帶動(dòng)支撐盤相對(duì)水平支撐桿前后移動(dòng)，根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，來調(diào)節(jié)支撐盤的前后位置， 使用更為靈活。
[0010]支撐盤可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的支撐盤采用具有弧形底面的弧形托盤。采用弧形托盤可以減小車輛與工況表面的摩擦力。[〇〇11]行走裝置可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的行走裝置采用履帶行走裝置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)通過在底盤上安裝中心頂升裝置和外圍輔助裝置，中心頂升裝置可以通過向下伸出于底盤的中心支撐座使車輛整機(jī)上升到工況表面，從而便于車輛轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，外圍輔助裝置對(duì)車輛進(jìn)行輔助支撐，使車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候獲得更好的平衡性，不易發(fā)生側(cè)翻。車輛過溝時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)外圍支撐座，能使過溝更為容易，車輛上下坡時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)外圍支撐座能減緩坡度，從而使車輛上下坡更為容易。另外，該輔助機(jī)構(gòu)適應(yīng)范圍廣，除了在多功能貝類采收機(jī)上適用外，同樣適用于履帶工程機(jī)械、輪式越野車輛等等，并既能完善車輛的行進(jìn)功能，又能用于車輛的沉陷自救等?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一在中心支撐座向下伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的車輛在下坡時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的車輛在上坡時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]如圖1至圖3所示，該車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)包括底盤1和安裝在底盤上的行走裝置2， 本實(shí)施例中，行走裝置2采用的是履帶行走裝置，包括有履帶和車輪。在底盤1上安裝在中心頂升裝置和外圍輔助裝置，外圍輔助裝置可以單獨(dú)工作，也可以與中心頂升裝置同步工作。
[0022]本實(shí)施例中，中心頂升裝置安裝在底盤1的中央?yún)^(qū)域并盡可能地安裝在車輛的中心平衡點(diǎn)上。中心頂升裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤1下方的中心支撐座。具體地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤1中央?yún)^(qū)域的第一驅(qū)動(dòng)油缸3,第一驅(qū)動(dòng)油缸3的輸出軸豎直向下設(shè)置，中心支撐座為安裝在該輸出軸上的平面支撐盤4。第一驅(qū)動(dòng)油缸3可以驅(qū)動(dòng)平面支撐盤4豎直向下伸出至底盤1下方以對(duì)車輛進(jìn)行支撐，使車輛獲得支撐后能向上升起。
[0023]外圍輔助裝置安裝在底盤1的兩側(cè)，該外圍輔助裝置包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤1的外圍支撐座。具體地，外圍輔助裝置包括第二驅(qū)動(dòng)油缸5,第二驅(qū)動(dòng)油缸5有四個(gè)并分別安裝在底盤1前端左右兩側(cè)以及底盤1后端左右兩側(cè)。工作時(shí)，根據(jù)使用場(chǎng)合的不同，可以是安裝在底盤1前端的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸5同時(shí)動(dòng)作并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的外圍支撐座同步向下伸出，也可以是安裝在底盤1后端的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸5同步動(dòng)作并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的外圍支撐座同步向下伸出，也可以是四個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸同時(shí)動(dòng)作并帶動(dòng)四個(gè)外周支撐座同步向下伸出。
[0024]本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)油缸5的輸出軸豎直向下設(shè)置，在底盤1前端的兩側(cè)以及底盤1后端的兩側(cè)均設(shè)有左右向伸出至底盤1外的轉(zhuǎn)軸6,外圍支撐座包括設(shè)于底盤1外側(cè)并前后向設(shè)置的水平支撐桿7和固定在水平支撐桿上的支撐盤8,水平支撐桿7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸6上，且水平支撐桿7上遠(yuǎn)離支撐盤8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二驅(qū)動(dòng)油缸5的輸出軸上。 第二驅(qū)動(dòng)油缸5驅(qū)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)水平支撐桿7繞轉(zhuǎn)軸6向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)支撐盤8向下伸出。
[0025]為了使支撐盤8具有更好的輔助支撐作用，本實(shí)施例中，安裝在底盤1前端的兩個(gè)支撐盤8整體位于底盤1的前側(cè)，安裝在底盤1后端的兩個(gè)支撐盤8整體位于底盤1的后側(cè)，這樣，四個(gè)支撐盤8的支撐面積更大，對(duì)車輛的支撐更為平穩(wěn)。另外，為了減小車輛與工況表面之間的摩擦阻力，本實(shí)施例中的支撐盤8采用具有弧形底面的弧形托盤。
[0026]車輛在灘涂等工況場(chǎng)合需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，中心頂升裝置的第一驅(qū)動(dòng)油缸3帶動(dòng)平面支撐盤4向下伸出以對(duì)車輛形成支撐，并使車輛的履帶隨整機(jī)上升到灘涂表面，使車輛旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)破壞灘涂。同時(shí)，外圍輔助裝置的第二驅(qū)動(dòng)油缸5帶動(dòng)支撐盤8向下伸出，從而形成以中心頂升裝置的支撐點(diǎn)為中心支撐點(diǎn)、以外圍輔助裝置的支撐點(diǎn)為外圍支撐點(diǎn)的多點(diǎn)支撐， 由于外圍支撐點(diǎn)分布在中心支撐點(diǎn)的四周，因而對(duì)車輛形成可靠穩(wěn)定的面支撐，這樣，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)因?yàn)槭Ш舛霈F(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)彎能夠順利完成。并且，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，根據(jù)不同的工況場(chǎng)合，還可以調(diào)節(jié)四個(gè)支撐盤8的伸出距離，從而使車輛的整體平衡性更佳，使轉(zhuǎn)彎能有效完成。
[0027]車輛過溝時(shí)，外圍輔助裝置的前側(cè)兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸5驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的支撐盤8向下伸壓，從而撐起車輛的履帶和車輪使其脫離溝底壁，當(dāng)履帶和車輪的前端高過溝面時(shí)，就可以驅(qū)動(dòng)車輛前行并順利過溝。
[0028]如圖4所示，車輛下坡時(shí)，對(duì)于坡度較大的情況，外圍輔助裝置的前側(cè)兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸5驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的支撐盤8向下伸壓，從而降低坡度，避免車輛滑沖下坡。
[0029]如圖5所示，車輛上坡時(shí)，對(duì)于坡度較大的情況，外圍輔助裝置的后側(cè)兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸5驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的支撐盤8向下伸壓，使車輛后端的履帶及車輛離開工況表面，在履帶和車輪底下進(jìn)行鋪墊來減緩坡度，當(dāng)坡度減緩后車輛可順利上行。
[0030]實(shí)施例二:
[0031]如圖6所示，本實(shí)施例中的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)的支撐盤8能相對(duì)車輛的底盤1前后移動(dòng)，支撐盤8的前后移動(dòng)通過如下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):在水平支撐桿7上安裝活動(dòng)桿9和第三驅(qū)動(dòng)油缸10,第三驅(qū)動(dòng)油缸10用來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿9相對(duì)于水平支撐桿7作前后向移動(dòng)，支撐盤8固定在活動(dòng)桿9上，從而使支撐盤8在活動(dòng)桿9的帶動(dòng)下能前后向移動(dòng)。采用支撐盤8可前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)后，根據(jù)使用場(chǎng)合的不同，可以使支撐盤8向前伸出或者向后縮回，特別是在車輛過溝時(shí)，將支撐盤8向前伸出后更利于車輛過溝。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言， 在不脫離本發(fā)明的原理前提下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種改型或改進(jìn)，這些均被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，包括有底盤(1)和安裝在底盤上的行走裝置(2)，其特征在 于:包括中心頂升裝置和外圍輔助裝置，所述中心頂升裝置安裝在所述底盤(1)的中央?yún)^(qū) 域，且所述中心頂升裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤 下方的中心支撐座，所述的外圍輔助裝置安裝在所述底盤的兩側(cè)，且所述外圍輔助裝置包 括有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能向下伸出于底盤的外圍支撐座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安 裝在底盤(1)中央?yún)^(qū)域的第一驅(qū)動(dòng)油缸(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸(3)的輸出軸豎直向下設(shè)置， 所述中心支撐座為安裝在該輸出軸上的平面支撐盤(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的外圍輔助裝置包括第 二驅(qū)動(dòng)油缸(5)，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸(5)有四個(gè)并分別安裝在底盤(1)前端左右兩側(cè)以及底 盤后端左右兩側(cè)，安裝在底盤(1)前端的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸(5)能同時(shí)動(dòng)作并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的外 圍支撐座同步向下伸出，安裝在底盤(1)后端的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)油缸(5)能同步動(dòng)作并帶動(dòng)對(duì) 應(yīng)的外圍支撐座同步向下伸出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)油缸(5)的輸 出軸豎直向下設(shè)置，在所述底盤(1)前端的兩側(cè)以及底盤(1)后端的兩側(cè)均設(shè)有左右向伸出 至底盤外的轉(zhuǎn)軸(6)，所述的外圍支撐座包括前后向設(shè)置的水平支撐桿(7)和設(shè)于水平支撐 桿(7)上的支撐盤(8)，所述水平支撐桿(7)和支撐盤(8)均設(shè)于所述底盤(1)的外側(cè)，所述的 水平支撐桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(6)上，所述水平支撐桿(7)上遠(yuǎn)離支撐盤(8)的一端 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二驅(qū)動(dòng)油缸(5)的輸出軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐盤固定在所述的 水平支撐桿上，安裝在底盤(1)前端的兩個(gè)支撐盤(8)整體位于所述底盤(1)的前側(cè)，安裝在 底盤(1)后端的兩個(gè)支撐盤(8)整體位于所述底盤(1)的后側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的水平支撐桿(7)上 安裝活動(dòng)桿(9)和能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿前后向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)油缸(10)，所述的支撐盤(8)固定在 所述的活動(dòng)桿(9)上。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐盤(8)采 用具有弧形底面的弧形托盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行進(jìn)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行走裝置(2)采用履 帶行走裝置。
【文檔編號(hào)】B60S9/205GK106043248SQ201610454325
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】陳彩杰
【申請(qǐng)人】陳彩杰