一種汽車(chē)安全駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種大型汽車(chē)安全駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)我國(guó)交通事故頻發(fā)，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，嚴(yán)峻的社會(huì)形勢(shì)使人們?cè)絹?lái)越重視汽車(chē)安全，在汽車(chē)行駛過(guò)程中，大部分事故都是由于駕駛員操作不當(dāng)引起的，由于駕駛員注意力不集中，疲勞駕車(chē)等客觀因素存在，當(dāng)車(chē)輛周邊環(huán)境發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，沒(méi)有引起駕駛員注意，導(dǎo)致操作失誤，產(chǎn)生事故，特別是大型汽車(chē)，由于車(chē)身較長(zhǎng)，視角范圍窄，車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于存在內(nèi)輪差，其轉(zhuǎn)彎半徑較大，同時(shí)由于側(cè)向視覺(jué)盲區(qū)的存在，極易與兩側(cè)車(chē)輛及行人發(fā)生碰擦事故。
[0003]在正常的行車(chē)過(guò)程中，由于大型車(chē)輛車(chē)體較長(zhǎng)，視線范圍窄，不易觀察到車(chē)輛外部情況，特別是在風(fēng)雪雨霧天氣及暗夜中行車(chē)，駕駛員在準(zhǔn)備變道，超車(chē)時(shí)，不能正確判斷車(chē)輛外側(cè)情況，導(dǎo)致不能持續(xù)關(guān)注盲區(qū)內(nèi)潛在的危險(xiǎn)。經(jīng)常會(huì)因判斷不準(zhǔn)并線的安全距離而畏手畏腳、猶豫不決，輕則喪失并線超車(chē)的最佳時(shí)機(jī)，重則釀成剮蹭、追尾等交通事故。
[0004]另一方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊、電子技術(shù)的快速發(fā)展，利用電子技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)車(chē)輛駕駛環(huán)境，提示駕駛員操作不當(dāng)，預(yù)防交通事故發(fā)生已成為可能。當(dāng)前大部分車(chē)輛采用超聲波、激光、紅外線等測(cè)定障礙物與汽車(chē)的距離。超聲波回波方式測(cè)量時(shí)。聲波由探頭發(fā)射并接受，聲波以聲速運(yùn)行，因?yàn)槁暡ㄓ斜环瓷?、折射等現(xiàn)象存在，因此，超聲波雷達(dá)受干擾較多，對(duì)測(cè)量障礙物沒(méi)有較好的測(cè)量精度。微波雷達(dá)方式受的干擾要小很多，微波雷達(dá)波的方向性很好，速度等于光速。雷達(dá)波以光速運(yùn)行，微波遇到車(chē)輛立即被反射回來(lái)，再被電子部件轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)，確保極短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定而精確測(cè)量，具有測(cè)量速度快，精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)安全駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)，其包括若干微波雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、顯示系統(tǒng)、控制電路以及若干圖像傳感器，所述各圖像傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)改變視角方向；
[0006]所述各微波雷達(dá)傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛四周一定范圍內(nèi)的障礙物位置與速度數(shù)據(jù)，并將障礙物位置與速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)字信號(hào)處理器；
[0007]所述數(shù)字信號(hào)處理器根據(jù)障礙物的位置數(shù)據(jù)發(fā)送一控制信號(hào)至與障礙物的位置對(duì)應(yīng)的圖像傳感器及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)障礙物的位置改變所述圖像傳感器的視角，所述圖像傳感器獲取障礙物的實(shí)時(shí)影像，并將實(shí)時(shí)影像發(fā)送至所述顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示；
[0008]所述數(shù)字信號(hào)處理器同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述控制電路，所述控制電路執(zhí)行報(bào)警操作。
[0009]較佳地，所述各微波雷達(dá)傳感器分別設(shè)于車(chē)輛的前、后以及兩側(cè)的不同位置。
[0010]較佳地，所述各微波雷達(dá)傳感器通過(guò)雷達(dá)接口電路控置，所述雷達(dá)接口電路與所述數(shù)字信號(hào)處理器連接，所述各微波雷達(dá)傳感器可工作在不同的調(diào)頻體制和工作模式下，并可根據(jù)探測(cè)范圍配置不同的發(fā)射接收通道。
[0011]較佳地，所述微波雷達(dá)傳感器具有多個(gè)發(fā)射通道與多個(gè)接收通道，通過(guò)將所述各接收通道分別通過(guò)單端連接獨(dú)立天線，同時(shí)將所述發(fā)射通道分別連接多個(gè)發(fā)射天線，實(shí)現(xiàn)微波雷達(dá)傳感器的多入多出功能。
[0012]較佳地，所述微波雷達(dá)傳感器輸出的中頻信號(hào)通過(guò)帶通濾波器處理后發(fā)送至所述數(shù)字信號(hào)處理器單元。
[0013]較佳地，車(chē)輛四周位置分為多個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域，所述每個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)圖像傳感器;所述數(shù)字信號(hào)處理器根據(jù)所述障礙物位置數(shù)據(jù)判斷障礙物所在盲點(diǎn)區(qū)域，并發(fā)送控制信號(hào)至對(duì)應(yīng)盲點(diǎn)區(qū)域的圖像傳感器及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]較佳地，所述各圖像傳感器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下具有一最大視野范圍，所述各盲點(diǎn)區(qū)域處于對(duì)應(yīng)圖像傳感器的最大視野范圍內(nèi)。
[0015]較佳地，所述各圖像傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成視角調(diào)節(jié)，所述驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成所述圖像傳感器的水平、垂直方向的視角調(diào)節(jié);所述的圖像傳感器與電機(jī)控制器及車(chē)身轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圖像傳感器的角度，自動(dòng)對(duì)盲點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0016]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)微波雷達(dá)傳感器獲取障礙物的位置與速度信息，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)通過(guò)微波雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)到的障礙物位置信息控制圖像傳感器的視角，使單個(gè)圖像傳感器的視角范圍最大化，通過(guò)最少的攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)輛周?chē)^(qū)的顯示；
[0018]本實(shí)用新型提供的微波雷達(dá)傳感器利用不同發(fā)射天線之間的關(guān)系可以模擬更多的接收天線通道，通過(guò)接收天線個(gè)數(shù)越多，角度測(cè)量的分辨率越高，同時(shí)又不會(huì)造成電路成本的顯著增加。
[0019]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車(chē)安全駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種汽車(chē)安全駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)，其包括若干微波雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器5、顯示系統(tǒng)4、控制電路6以及若干圖像傳感器，所述各圖像傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)改變視角方向；本實(shí)施例提供了 N個(gè)雷達(dá)傳感器，分別為雷達(dá)傳感器11、雷達(dá)傳感器12...雷達(dá)傳感器IN，分別連接接口電路2與帶通濾波器3，接口電路2與帶通濾波器3分別連接數(shù)字信號(hào)處理器I;圖像傳感器為N個(gè)，各圖像傳感器連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，圖像傳感器分別為圖像傳感器21、圖像傳感器22...圖像傳感器2N，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別為驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)32...驅(qū)動(dòng)電機(jī)3N;本實(shí)施例中圖像傳感器通過(guò)安裝支架與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，顯示系統(tǒng)4包括中控顯示屏。
[0024]本實(shí)施例中，微波雷達(dá)傳感器分別設(shè)于車(chē)輛的前、后以及兩側(cè)的不同位置，微波雷達(dá)傳感器常用于檢測(cè)車(chē)輛周邊環(huán)境，如碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)跟車(chē)、變道輔助等，每種應(yīng)用方式側(cè)重點(diǎn)不同，其主要原理是通過(guò)測(cè)量目標(biāo)的距離，相對(duì)速度、角度大小、個(gè)數(shù)等參數(shù)。本實(shí)施例采用一個(gè)4通道24GHz車(chē)載雷達(dá)MMIC芯片，集成式多通道接收機(jī)下變頻器具有低噪聲系數(shù)，低功耗，該器件的四個(gè)片內(nèi)接收通道采用簡(jiǎn)單的單端連接與四個(gè)獨(dú)立天線相連，從而簡(jiǎn)化了射頻傳輸線設(shè)計(jì)，該接收機(jī)下變頻器可同時(shí)直接處理四個(gè)接收信號(hào)，以產(chǎn)生高質(zhì)量、高幅度基帶信號(hào)，相對(duì)于距離和速度，目標(biāo)方位角度主要根據(jù)回波信號(hào)到達(dá)不同天線的時(shí)間差引起的相位差來(lái)測(cè)算。接收天線個(gè)數(shù)越多，角度測(cè)量的分辨率越高，但接收天線個(gè)數(shù)的增加使電路板面積增大。本實(shí)施例利用不同發(fā)射天線之間的關(guān)系可以模擬更多的接收天線通道，同時(shí)又不會(huì)造成電路板面積的顯著增加，本實(shí)施例提供的車(chē)載雷達(dá)MMIC芯片支持2發(fā)4收通道，2個(gè)發(fā)射通道既可以連接2個(gè)不同F(xiàn)OV的發(fā)射天線實(shí)現(xiàn)雙模覆蓋，也可以連接2個(gè)相同的發(fā)射天線實(shí)現(xiàn)MIMO功能，即等同于I發(fā)8收的效果。其收發(fā)配置可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境通過(guò)接口電路進(jìn)行配置，同時(shí)利用數(shù)字波束成型技術(shù)可以