8的驅(qū)動(dòng)軸與連接軸Π 17設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，小臂6固定套裝在連接軸Π 17上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 18與控制部件11連接。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在控制部件控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)或分別工作時(shí)，腰身臂能夠相對(duì)于大臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，小臂能夠相對(duì)于腰身臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠確保與小臂連接的焊槍或抓手在立體空間內(nèi)移動(dòng)到不同部位，對(duì)部件的不同部位進(jìn)行焊接，或從不同部位抓取部件，從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的方便快捷工作。本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人，安裝焊槍的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)自由向不同方向、不同允許距離焊接工作，安裝抓手的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)向不同方向、不同允許距離抓取部件或移動(dòng)部件的工作，從而兩個(gè)機(jī)械臂或配合工作，或單獨(dú)工作，提高焊接和抓取效率。抓手通過(guò)控制部件控制器張開(kāi)和抓緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)部件或物體的抓取。
[0021]如附圖2所示，所述的機(jī)械臂4的小臂6上還設(shè)置伸縮部件20，伸縮部件包括部件本體26和伸縮桿27，伸縮部件20安裝在小臂6內(nèi)部，伸縮桿27活動(dòng)套裝在部件本體26內(nèi)，延伸出部件本體26—端的伸縮桿27上安裝焊槍8或抓手9，伸縮部件20與能夠控制伸縮桿27伸縮的控制部件11連接。這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制部件控制伸縮部件的伸縮桿伸出或收回時(shí)，能夠提高與伸縮桿連接的焊槍或抓手的移動(dòng)距離和空間，從而擴(kuò)大焊接機(jī)器人機(jī)械臂的工作空間。
[0022 ]如附圖3所示，所述的焊接機(jī)器人還包括旋轉(zhuǎn)部件21，旋轉(zhuǎn)部件21包括旋轉(zhuǎn)部本體22和轉(zhuǎn)軸部23，轉(zhuǎn)軸部23套裝在旋轉(zhuǎn)部本體22內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部本體22垂直安裝在底盤(pán)部2上，本體部1固定安裝在轉(zhuǎn)軸部23上，轉(zhuǎn)軸部23上設(shè)置沿轉(zhuǎn)軸部23—周布置的嚙合齒25，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)齒輪與嚙合齒25嚙合連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24與能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部件11連接。這樣的結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器人工作時(shí)，通過(guò)控制部件控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)本體部相對(duì)于底盤(pán)部任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，提高了焊接機(jī)器人的工作范圍。
[0023]本實(shí)用新型所述的焊接機(jī)器人，本體部底盤(pán)部活動(dòng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)本體部的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，而機(jī)械臂的大臂與小臂連接，通過(guò)控制部件控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)與大臂固定連接，小臂與連接軸I固定連接，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小臂能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于大臂上下移動(dòng)的功能，從而實(shí)現(xiàn)小臂上的焊槍或抓手能夠在不同部位進(jìn)行工作，本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，在本體部與機(jī)械臂的配合下，能夠?qū)Σ煌课坏牟考M(jìn)行焊接或抓取，有效提高了焊接機(jī)器人的工作空間和范圍，有效提高焊接效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的焊接機(jī)器人包括本體部(1)、底盤(pán)部(2)，底盤(pán)部(2)兩側(cè)面分別設(shè)置多個(gè)移動(dòng)輪(3)，本體部(1)與底盤(pán)部(2)活動(dòng)連接，本體部(1)上設(shè)置多個(gè)機(jī)械臂(4)，機(jī)械臂(4)包括大臂(5)和小臂(6)，大臂(5)—端與本體部(1)固定連接，大臂(5)另一端與小臂(6) —端通過(guò)連接軸1(7)活動(dòng)連接，小臂(6)另一端安裝焊槍(8)或抓手(9)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(10)固定安裝在大臂(5)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(10)的驅(qū)動(dòng)軸與連接軸1(7)設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，小臂(6)固定套裝在連接軸1(7)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(10)與能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I(10)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部件(11)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的焊接機(jī)器人的機(jī)械臂(4)包括兩個(gè)，分別是機(jī)械臂1(12)和機(jī)械臂Π (13)，機(jī)械臂1(12)的小臂(6)上安裝焊槍(8)，機(jī)械臂Π (13)的小臂(6)上安裝抓手(9)，所述的焊槍(8)與控制部件(11)連接，所述的抓手(9)與控制部件(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)械臂(4)還包括腰身臂(14)，大臂(5) —端傾斜安裝在本體部(1)上，大臂(5)另一端設(shè)置開(kāi)槽部1(15)，腰身臂(14)一端通過(guò)連接軸1(7)活動(dòng)安裝在開(kāi)槽部1(15)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(10)固定安裝在大臂(5)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(10)的驅(qū)動(dòng)軸與連接軸1(7)設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，腰身臂(14)固定套裝在連接軸I(7)上，腰身臂(14)另一端設(shè)置開(kāi)槽部Π (16)，小臂(6) —端通過(guò)連接軸Π (17)活動(dòng)安裝在開(kāi)槽部Π (16)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (18)固定安裝在腰身臂(14)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (18)的驅(qū)動(dòng)軸與連接軸Π (17)設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，小臂(6)固定套裝在連接軸Π (17)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (18)與控制部件(11)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)械臂(4)的小臂(6)上還設(shè)置伸縮部件(20)，伸縮部件包括部件本體(26)和伸縮桿(27)，伸縮部件(20)安裝在小臂(6)內(nèi)部，伸縮桿(27)活動(dòng)套裝在部件本體(26)內(nèi)，延伸出部件本體(26)—端的伸縮桿(27)上安裝焊槍(8)或抓手(9)，所述的伸縮部件(20)與能夠控制伸縮桿(27)伸縮的控制部件(11)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的焊接機(jī)器人還包括旋轉(zhuǎn)部件(21)，旋轉(zhuǎn)部件(21)包括旋轉(zhuǎn)部本體(22)和轉(zhuǎn)軸部(23)，轉(zhuǎn)軸部(23)套裝在旋轉(zhuǎn)部本體(22)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部本體(22)垂直安裝在底盤(pán)部(2)上，本體部(1)固定安裝在轉(zhuǎn)軸部(23)上，轉(zhuǎn)軸部(23)上設(shè)置沿轉(zhuǎn)軸部(23)—周布置的嚙合齒(25)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)的驅(qū)動(dòng)齒輪與嚙合齒(25)嚙合連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)與能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部件(11)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的焊接機(jī)器人，所述的焊接機(jī)器人的本體部(1)與底盤(pán)部(2)活動(dòng)連接，本體部(1)上的機(jī)械臂(4)包括大臂(5)和小臂(6)，大臂(5)一端與本體部(1)連接，大臂(5)另一端與小臂(6)一端通過(guò)連接軸Ⅰ(7)連接，小臂(6)另一端安裝焊槍(8)或抓手(9)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ(10)安裝在大臂(5)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ(10)的驅(qū)動(dòng)軸與連接軸Ⅰ(7)為一體式結(jié)構(gòu)，小臂(6)固定套裝在連接軸Ⅰ(7)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ(10)與控制部件(11)連接，本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人，操控方便，能夠?qū)Σ煌课坏牟考M(jìn)行焊接或抓取，有效提高焊接效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00, B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205147628
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520738885
【發(fā)明人】李明, 王雷, 彭南帝, 張輝, 牛志峰, 江古子, 李紅寬
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日