一種焊接機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備技術領域，更具體地說，是涉及一種焊接機器人。
【背景技術】
[0002]當今工業(yè)迅速發(fā)展，焊接成型技術也越來越普及，而人工焊接由于對人體傷害大、效率低、質量不穩(wěn)定等多方面原因已經(jīng)減少使用，但是現(xiàn)在焊接機器人一般為單臂，功能單一，僅可用于焊接，滿足不了現(xiàn)代工業(yè)需要，使用具有局限性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種結構簡單，能夠方便快捷實現(xiàn)焊接和物件抓取功能，有效提高焊接效率，降低勞動強度的焊接機器人。
[0004]要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]本實用新型為一種焊接機器人，所述的焊接機器人包括本體部、底盤部，底盤部兩側面分別設置多個移動輪，本體部與底盤部活動連接，本體部上設置多個機械臂，機械臂包括大臂和小臂，大臂一端與本體部固定連接，大臂另一端與小臂一端通過連接軸I活動連接，小臂另一端安裝焊槍或抓手，驅動電機I固定安裝在大臂側面，驅動電機I的驅動軸與連接軸I設置為一體式結構，小臂固定套裝在連接軸I上，驅動電機I與能夠控制驅動電機I正反轉動的控制部件連接。
[0006]所述的焊接機器人的機械臂包括兩個，分別是機械臂I和機械臂Π，機械臂I的小臂上安裝焊槍，機械臂Π的小臂上安裝抓手，所述的焊槍與控制部件連接，所述的抓手與控制部件連接。
[0007]所述的機械臂還包括腰身臂，大臂一端傾斜安裝在本體部上，大臂另一端設置開槽部I，腰身臂一端通過連接軸I活動安裝在開槽部I內，驅動電機I固定安裝在大臂側面，驅動電機I的驅動軸與連接軸I設置為一體式結構，腰身臂固定套裝在連接軸I上，腰身臂另一端設置開槽部Π，小臂一端通過連接軸Π活動安裝在開槽部Π內，驅動電機Π固定安裝在腰身臂側面，驅動電機Π的驅動軸與連接軸Π設置為一體式結構，小臂固定套裝在連接軸Π上，驅動電機Π與控制部件連接。
[0008]所述的機械臂的小臂上還設置伸縮部件，伸縮部件包括部件本體和伸縮桿，伸縮部件安裝在小臂內部，伸縮桿活動套裝在部件本體內，延伸出部件本體一端的伸縮桿上安裝焊槍或抓手，伸縮部件與能夠控制伸縮桿伸縮的控制部件連接。
[0009]所述的焊接機器人還包括旋轉部件，旋轉部件包括旋轉部本體和轉軸部，轉軸部套裝在旋轉部本體內，旋轉部本體垂直安裝在底盤部上，本體部固定安裝在轉軸部上，轉軸部上設置沿轉軸部一周布置的嚙合齒，轉動電機的驅動齒輪與嚙合齒嚙合連接，所述的轉動電機與能夠控制轉動電機正反轉動的控制部件連接。
[0010]采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果:
[0011]本實用新型所述的焊接機器人，本體部底盤部活動連接，能夠實現(xiàn)本體部的全方位轉動，而機械臂的大臂與小臂連接，通過控制部件控制驅動電機轉動時，由于電機與大臂固定連接，小臂與連接軸I固定連接，因此，當驅動電機正反轉動時，小臂能夠實現(xiàn)相對于大臂上下移動的功能，從而實現(xiàn)小臂上的焊槍或抓手能夠在不同部位進行工作，本實用新型的焊接機器人，結構簡單，操控方便，在本體部與機械臂的配合下，能夠對不同部位的部件進行焊接或抓取，有效提高了焊接機器人的工作空間和范圍，有效提高焊接效率，降低操作人員勞動強度。
【附圖說明】
[0012]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0013]圖1為本實用新型所述的焊接機器人的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述的焊接機器人的機械臂的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型所述的焊接機器人的底盤部與本體部連接的結構示意圖；
[0016]附圖中標記分別為:1、本體部;2、底盤部;3、移動輪;4、機械臂;5、大臂;6、小臂;7、連接軸I;8、焊槍;9、抓手；10、驅動電機I; 11、控制部件；12、機械臂I; 13、機械臂Π ; 14、腰身臂；15、開槽部I; 16、開槽部Π ; 17、連接軸Π ; 18、驅動電機Π ; 20、伸縮部件;21、旋轉部件；22、旋轉部本體;23、轉軸部;24、轉動電機;25、嚙合齒;26、部件本體;27、伸縮桿。
【具體實施方式】
[0017]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明:
[0018]如附圖1一附圖3所示，本實用新型為一種焊接機器人，所述的焊接機器人包括本體部1、底盤部2，底盤部2兩側面分別設置多個移動輪3，本體部1與底盤部2活動連接，本體部1上設置多個機械臂4，機械臂4包括大臂5和小臂6，大臂5—端與本體部1固定連接，大臂5另一端與小臂6—端通過連接軸17活動連接，小臂6另一端安裝焊槍8或抓手9，驅動電機110固定安裝在大臂5側面，驅動電機110的驅動軸與連接軸17設置為一體式結構，小臂6固定套裝在連接軸17上，驅動電機110與能夠控制驅動電機110正反轉動的控制部件11連接。本實用新型的焊接機器人，本體部底盤部活動連接，能夠實現(xiàn)本體部的全方位轉動，而機械臂的大臂與小臂連接，通過控制部件控制驅動電機轉動時，由于電機與大臂固定連接，小臂與連接軸I固定連接，因此，當驅動電機正反轉動時，小臂能夠實現(xiàn)相對于大臂上下移動的功能，從而實現(xiàn)小臂上的焊槍或抓手能夠在不同部位進行工作，本實用新型的焊接機器人，結構簡單，操控方便，在本體部與機械臂的配合下，能夠對不同部位的部件進行焊接或抓取，有效提高了焊接機器人的工作空間和范圍，有效提高焊接效率，降低操作人員勞動強度。
[0019]如附圖1所示，所述的焊接機器人的機械臂4包括兩個，分別是機械臂112和機械臂Π 13，機械臂112的小臂6上安裝焊槍8，機械臂Π 13的小臂6上安裝抓手9，所述的焊槍8與控制部件11連接，所述的抓手9與控制部件11連接。這樣的結構設置，焊接機器人擁有雙臂，其一個機械臂上裝有焊槍，可以完成焊接工藝，而且能保證焊槍姿態(tài)，滿足焊接空間。另一機械臂裝有抓手，可完成抓拿、緊固等一些工序。裝有抓手的機械臂可以用于裝有焊槍的輔助工作，也可以用于單獨工作。兩個機械臂可以配合工作，也可以單獨工作，有效提高效率。
[0020]如附圖2所示，所述的機械臂4還包括腰身臂14，大臂5—端傾斜安裝在本體部1上，大臂5另一端設置開槽部115，腰身臂14 一端通過連接軸17活動安裝在開槽部115內，驅動電機110固定安裝在大臂5側面，驅動電機110的驅動軸與連接軸17設置為一體式結構，腰身臂14固定套裝在連接軸17上，腰身臂14另一端設置開槽部Π 16，小臂6—端通過連接軸Π 17活動安裝在開槽部Π 16內，驅動電機Π 18固定安裝在腰身臂14側面，驅動電機Π 1