工件兩側(cè)零件，正向定位壓緊機(jī)構(gòu)II壓緊工件中間部位，支架II兩側(cè)的正面焊接機(jī)器人開始焊接工件，所有焊縫均為連續(xù)滿焊。
[0030]正面焊接完成后，側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)II和正向定位壓緊機(jī)構(gòu)II松開工件，升降框架II推動托輥滾筒II上升托起工件，將工件傳送到工件翻轉(zhuǎn)工位；升降框架III推動托輥滾筒III上升托起工件，在工件上升過程中側(cè)向?qū)蛑鵌II可以定位工件的兩側(cè)。當(dāng)工件升到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓夾頭高度，絲桿轉(zhuǎn)動使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支撐臂向內(nèi)運(yùn)動，液壓夾頭夾緊工件兩端，升降框架III向下運(yùn)動帶動托輥滾筒III向下運(yùn)動，空間足夠后，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動180度，使得液壓夾頭夾緊工件也翻轉(zhuǎn)180度，后升降框架III推動托輥滾筒III上升托起工件，液壓夾頭松開工件，托起工件后升降框架III再向下運(yùn)動，然后托輥滾筒III將工件傳送到反面焊接工位。
[0031]工件到反面焊接工位后，側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)IV的托輥滾筒IV下降到支撐板IV上表面下側(cè)，端面定位器IV定位工件兩端，正向定位壓緊機(jī)構(gòu)IV壓緊工件中間部位，支架IV兩側(cè)的反面焊接機(jī)器人開始焊接工件，焊接完成后，正向定位壓緊機(jī)構(gòu)IV松開工件，升降框架IV推動托輥滾筒IV上升托起工件，將工件傳送到取料工位，由工人吊下焊接完成的工件。
[0032]以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施例列舉的形式，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車廂板機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括依次連接的上料點焊工位、正面焊接工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、反面焊接工位、取料工位；所述上料點焊工位包括支架1、輔助進(jìn)料滾筒1、支撐板1、正向定位壓緊機(jī)構(gòu)1、側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)1、側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)I，輔助進(jìn)料滾筒I設(shè)置在支架I前端上表面，支撐板I設(shè)置在支架I上表面并位于輔助進(jìn)料滾筒I后側(cè)，正向定位壓緊機(jī)構(gòu)I連接在支架I上側(cè)，側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)I連接在支架I兩側(cè)側(cè)緣，側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)I包括設(shè)置在支撐板I下的升降框架1、連接在升降框架I上端可與升降框架I 一同升降的托輥滾筒I，支撐板I上均勻排布有在升降框架I向上運(yùn)動時供托輥滾筒I穿過支撐板I的通槽I ;所述正面焊接工位包括支架I1、輔助進(jìn)料滾筒I1、支撐板I1、正向定位壓緊機(jī)構(gòu)I1、側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)I1、側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)II及正面焊接機(jī)器人，支架II連接在支架I的后端，輔助進(jìn)料滾筒II設(shè)置在支架II前端上表面，支撐板II設(shè)置在支架II上表面并位于輔助進(jìn)料滾筒II后側(cè)，正向定位壓緊機(jī)構(gòu)II連接在支架II上側(cè)，側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)II連接在支架II兩側(cè)側(cè)緣，側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)II包括設(shè)置在支撐板II下的升降框架I1、連接在升降框架II上端可與升降框架II 一同升降的托輥滾筒II，支撐板II上均勻排布有在升降框架II向上運(yùn)動時供托輥滾筒II穿過支撐板II的通槽II，支架II的兩側(cè)分別設(shè)有滑動導(dǎo)軌，正面焊接機(jī)器人分別設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上；所述工件翻轉(zhuǎn)工位包括支架II1、輔助進(jìn)料滾筒II1、支撐板II1、側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)II1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架，支架III連接在支架II的后端，輔助進(jìn)料滾筒III設(shè)置在支架III前端上表面，支撐板III設(shè)置在支架III上表面并位于輔助進(jìn)料滾筒III后側(cè)，側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)III包括設(shè)置在支撐板III下的升降框架II1、連接在升降框架III上端可與升降框架III一同升降的托輥滾筒III，支撐板III上均勻排布有在升降框架III向上運(yùn)動時供托輥滾筒III穿過支撐板III的通槽III，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架設(shè)置在支架III外側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上；所述反面焊接工位包括支架IV、輔助進(jìn)料滾筒IV、支撐板IV、正向定位壓緊機(jī)構(gòu)IV、側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)IV及反面焊接機(jī)器人，支架IV連接在支架III的后端，輔助進(jìn)料滾筒IV設(shè)置在支架IV前端上表面，支撐板IV設(shè)置在支架IV上表面并位于輔助進(jìn)料滾筒IV后側(cè)，正向定位壓緊機(jī)構(gòu)IV連接在支架IV上側(cè)，側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)IV包括設(shè)置在支撐板IV下的升降框架IV、連接在升降框架IV上端可與升降框架IV—同升降的托輥滾筒IV，支撐板IV上均勻排布有在升降框架IV向上運(yùn)動時供托輥滾筒IV穿過支撐板IV的通槽IV，支架IV的兩側(cè)分別設(shè)有滑動導(dǎo)軌，反面焊接機(jī)器人分別設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上；所述取料工位包括支架V、輔助進(jìn)料滾筒V、支撐板V、側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)V，支架V連接在支架IV的后端，輔助進(jìn)料滾筒V設(shè)置在支架V前端上表面，支撐板V設(shè)置在支架V上表面并位于輔助進(jìn)料滾筒V后側(cè)，側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)V包括設(shè)置在支撐板V下的升降框架V、連接在升降框架V上端可與升降框架V—同升降的托輥滾筒V，支撐板V上均勻排布有在升降框架V向上運(yùn)動時供托輥滾筒V穿過支撐板V的通槽V。2.如權(quán)利要求1所述的車廂板機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)I還包括分別連接在升降框架I縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌，支架I兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌穿過其中的導(dǎo)向塊I ;所述側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)II還包括分別連接在升降框架II縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌I，支架II兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌I穿過其中的導(dǎo)向塊II ;所述側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)III還包括分別連接在升降框架III縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌II，支架III兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌II穿過其中的導(dǎo)向塊III;所述側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)IV還包括分別連接在升降框架IV縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌V，支架IV兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌V穿過其中的導(dǎo)向塊IV ;所述側(cè)定位升降傳動機(jī)構(gòu)V還包括分別連接在升降框架V縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵙，支架V兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵙穿過其中的導(dǎo)向塊V。3.如權(quán)利要求1所述的車廂板機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述支撐板I上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器I，端面定位器I底端與支撐板I上表面垂直，端面定位器I上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進(jìn)料滾筒I的高度；所述支撐板II上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器II，端面定位器II底端與支撐板II上表面垂直，端面定位器II上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進(jìn)料滾筒II的高度；所述支撐板III上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器III，端面定位器III底端與支撐板III上表面垂直，端面定位器III上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進(jìn)料滾筒III的高度；所述支撐板IV上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器IV，端面定位器IV底端與支撐板IV上表面垂直，端面定位器IV上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進(jìn)料滾筒IV的高度；所述支撐板V上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器V，端面定位器V底端與支撐板V上表面垂直，端面定位器V上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進(jìn)料滾筒V的高度。4.如權(quán)利要求1所述的車廂板機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架包括設(shè)置在支架III外側(cè)的側(cè)向支撐架及垂直連接在側(cè)向支撐架上端用于支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支撐梁，支撐梁包括支撐梁1、支撐梁I1、支撐梁II1、支撐梁IV，四條支撐梁相互平行設(shè)置，支撐梁1、支撐梁II設(shè)置在側(cè)向支撐架前端上側(cè)，支撐梁II1、支撐梁IV設(shè)置在側(cè)向支撐架后端上側(cè)，在支撐梁I與支撐梁IV之間設(shè)有絲桿，在支撐梁1、支撐梁II之間還設(shè)置有位于絲桿兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置的滑桿I，在在支撐梁II1、支撐梁IV之間還設(shè)置有位于絲桿兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置的滑桿II。5.如權(quán)利要求4所述的車廂板機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架兩端的支撐臂及分別連接在支撐臂下側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)，其中一條支撐臂的上端定位在支撐梁1、支撐梁II之間的滑桿I及絲桿上，另一條支撐臂的上端定位在支撐梁II1、支撐梁IV之間的滑桿II及絲桿上，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動電機(jī)、液壓夾頭，轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸連接在支撐臂底端內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置在支撐臂底端外側(cè)并可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，液壓夾頭固定連接在轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)表面。
【專利摘要】本實用新型車廂板機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線，涉及一種焊接自動生產(chǎn)線，包括依次連接的上料點焊工位、正面焊接工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、反面焊接工位、取料工位。采用該焊接自動生產(chǎn)線后，由人工在上料點焊工位負(fù)責(zé)點焊后，正面焊接工位的正面焊接機(jī)器人完成正面所有焊縫的焊接，工件翻轉(zhuǎn)工位可以自動將工件翻轉(zhuǎn)過來，再由反面焊接工位的反面焊接機(jī)器人完成反面所有焊縫的焊接，反面焊接完成后將工件送到取料工位，即可由抓取機(jī)構(gòu)將工件抓走，能有效提高工作效率、減少工人勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/047
【公開號】CN204913098
【申請?zhí)枴緾N201520544473
【發(fā)明人】蔣文勝, 關(guān)意鵬, 歐全梅, 蒙飚, 楊紀(jì)壽, 吳星, 王斌武, 凌勛, 林火生, 潘天飛, 唐兆清
【申請人】柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月24日