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自動焊接機器人的伺服送絲裝置的制作方法

文檔序號:11241928閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域,具有絕緣效果好,防塵防屑的功能,包括伺服送絲焊槍本體及通過導(dǎo)電線纜連接在其尾端的直線緩沖器;所述伺服送絲焊槍本體包括焊槍殼體、安裝在焊槍殼體前側(cè)的槍嘴總成、通過天梁和拉絲底座安裝在焊槍殼體內(nèi)部的伺服送絲電機及送絲輪以及安裝在焊槍殼體后側(cè)的底部法蘭;伺服送絲電機與拉絲底座之間、送絲輪與伺服送絲電機之間、天梁與底部法蘭之間、拉絲底座與法蘭前托之間、下罩殼與拉絲底座之間分別設(shè)有絕緣結(jié)構(gòu);伺服送絲電機與絲輪定位套之間、絲輪定位套與送絲輪之間分別設(shè)有鍵槽連接結(jié)構(gòu)遞;送絲輪與送絲電機之間、天梁與底部法蘭之間以及送絲電機與拉絲底座之間分別設(shè)有防塵結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員:侯潤石;王勝華;魏秀權(quán);吳勇健;劉德榮;許旭洲
受保護的技術(shù)使用者:杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.21
技術(shù)公布日:2017.09.15
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