本發(fā)明涉及焊接輔助設(shè)備、機(jī)械數(shù)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)線數(shù)控操作機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接操作機(jī)是一種應(yīng)用廣泛、自動(dòng)化程度高的一種焊接輔助設(shè)備，它通過(guò)橫臂的升降、伸縮和立柱的回轉(zhuǎn)，可滿足不同工件的焊接需要。該設(shè)備還可以與焊接滾輪架組合成焊接中心，可實(shí)現(xiàn)圓筒形金屬結(jié)構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫和縱縫的自動(dòng)焊接，廣泛應(yīng)用于鍋爐、石化、造船、汽車、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)。本焊接中心結(jié)構(gòu)先進(jìn)，功能齊全、控制靈活、操作方便，是提高焊接質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的理想設(shè)備。

目前市場(chǎng)上大型罐體諸如鍋爐、汽車罐體、石油儲(chǔ)運(yùn)罐的焊接大多采用手弧焊或氣體保護(hù)焊等半自動(dòng)焊接工藝，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊縫質(zhì)量差，大型罐體高空作業(yè)安全性差，整體效率低，勞動(dòng)成本費(fèi)用高，且越來(lái)越多的年輕人不愿加入焊接這個(gè)行業(yè)。針對(duì)焊接過(guò)程操作的難度、高強(qiáng)度勞動(dòng)及對(duì)焊接質(zhì)量的嚴(yán)格要求，本發(fā)明人開(kāi)發(fā)一種既能實(shí)現(xiàn)焊接功能保證質(zhì)量，又能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以靈活操作提高勞動(dòng)效率的自動(dòng)化罐體焊接設(shè)備。

經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研與罐體焊接工藝研究，本發(fā)明人決定實(shí)施多功能大型十字架焊接操作機(jī)的研發(fā)項(xiàng)目，應(yīng)用到鍋爐、石化、造船、汽車、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，展示其功能齊全、控制靈活、操作方便的優(yōu)勢(shì)，大大提高焊縫質(zhì)量，減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，是焊接各種筒體等的理想裝備。

于是，本發(fā)明人秉持多年該相關(guān)行業(yè)豐富的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及實(shí)際制作的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種無(wú)線數(shù)控操作機(jī)，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)線數(shù)控操作機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊縫質(zhì)量差，大型罐體高空作業(yè)安全性差，整體效率低，勞動(dòng)成本費(fèi)用高，操作不靈活，焊接適應(yīng)范圍小，且越來(lái)越多的年輕人不愿加入焊接這個(gè)行業(yè)的問(wèn)題。

本發(fā)明無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種無(wú)線數(shù)控操作機(jī)，其中，該無(wú)線數(shù)控操作機(jī)包括有：

裝置移動(dòng)臺(tái)車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、焊劑回收箱、橫臂伸縮調(diào)節(jié)器、電器控制箱、護(hù)欄爬梯、橫臂升降電機(jī)、支撐立柱、防塵罩、導(dǎo)向座、送絲滾輪、十字調(diào)節(jié)器、焊接橫臂和焊劑回收管；

所述裝置移動(dòng)臺(tái)車上端設(shè)置有支撐立柱，且支撐立柱與裝置移動(dòng)臺(tái)車連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，且旋轉(zhuǎn)器與支撐立柱底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性相連接；所述支撐立柱其中一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有電器控制箱；所述電器控制箱上端設(shè)置有護(hù)欄爬梯，且護(hù)欄爬梯沿支撐立柱的側(cè)壁螺栓安裝直至頂端；所述支撐立柱的另一側(cè)側(cè)壁上安裝有防塵罩，且防塵罩從支撐立柱的底部安裝直至頂部；所述導(dǎo)向座嵌套于防塵罩上端，且固定安裝于支撐立柱另外兩側(cè)的導(dǎo)軌上端；所述導(dǎo)向座橫向安裝有焊接橫臂；所述焊接橫臂一端端頭處設(shè)置有十字調(diào)節(jié)器；所述安裝有十字調(diào)節(jié)器的端頭處焊接橫臂上側(cè)設(shè)置有送絲滾輪；所述焊接橫臂上端設(shè)置有橫臂伸縮調(diào)節(jié)器；所述橫臂伸縮調(diào)節(jié)器的側(cè)壁上設(shè)置有焊劑回收管；所述焊接橫臂另一側(cè)端頭處設(shè)置有焊劑回收箱；所述支撐立柱的頂端平臺(tái)上設(shè)置有橫臂升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述十字調(diào)節(jié)器采用焊槍夾持器二維十字調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電器控制箱內(nèi)部設(shè)置有無(wú)線接收裝置，且通過(guò)無(wú)線手控盒進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述焊劑回收箱采用焊劑輸送回收一體機(jī)與十字架操作機(jī)配合運(yùn)用。

進(jìn)一步的，所述臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂伸縮調(diào)節(jié)器以及橫臂升降電機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩輸出設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向座與焊接橫臂以及支撐立柱上設(shè)置的導(dǎo)軌為淬火鋼材料加工制成。

進(jìn)一步的，所述支撐立柱和焊接橫臂通過(guò)導(dǎo)向座的三面定位導(dǎo)向輪支撐，并由偏心軸來(lái)調(diào)整焊接橫臂的水平度和直線度。

與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較之下，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明導(dǎo)向座的設(shè)置，有利于使橫臂升降電機(jī)與焊接橫臂移動(dòng)受力均勻，并且導(dǎo)向輪接觸面寬，傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。

2.本發(fā)明導(dǎo)向座與焊接橫臂以及支撐立柱上設(shè)置的導(dǎo)軌采用大型龍門銑加工的設(shè)置，有利于導(dǎo)軌機(jī)加工變形量小，使表面精度更高。

3.本發(fā)明臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂伸縮調(diào)節(jié)器以及橫臂升降電機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩輸出設(shè)置，有利于使該裝置運(yùn)行時(shí)升降平穩(wěn)、均勻，啟動(dòng)與停止迅速，并且安全系數(shù)高。

4.本發(fā)明采用無(wú)線手控盒操縱方式，操作靈活方便，可與滾輪架、變位機(jī)等實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)，有效提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明左部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：裝置移動(dòng)臺(tái)車-1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)-2、焊劑回收箱-3、橫臂伸縮調(diào)節(jié)器-4、電器控制箱-5、護(hù)欄爬梯-6、橫臂升降電機(jī)-7、支撐立柱-8、防塵罩-9、導(dǎo)向座-10、送絲滾輪-11、十字調(diào)節(jié)器-12、焊接橫臂-13、焊劑回收管-14。

具體實(shí)施方式

下面，將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其實(shí)例顯示在附圖和以下描述中。雖然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例，其可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。

參見(jiàn)圖1至附圖4，一種無(wú)線數(shù)控操作機(jī)，包括有：

裝置移動(dòng)臺(tái)車1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、焊劑回收箱3、橫臂伸縮調(diào)節(jié)器4、電器控制箱5、護(hù)欄爬梯6、橫臂升降電機(jī)7、支撐立柱8、防塵罩9、導(dǎo)向座10、送絲滾輪11、十字調(diào)節(jié)器12、焊接橫臂13和焊劑回收管14；

裝置移動(dòng)臺(tái)車1上端設(shè)置有支撐立柱8，且支撐立柱8與裝置移動(dòng)臺(tái)車1連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，且旋轉(zhuǎn)器與支撐立柱8底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2電性相連接；支撐立柱8其中一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有電器控制箱5；電器控制箱5上端設(shè)置有護(hù)欄爬梯6，且護(hù)欄爬梯6沿支撐立柱8的側(cè)壁螺栓安裝直至頂端；支撐立柱8的另一側(cè)側(cè)壁上安裝有防塵罩9，且防塵罩9從支撐立柱8的底部安裝直至頂部；導(dǎo)向座10嵌套于防塵罩9上端，且固定安裝于支撐立柱8另外兩側(cè)的導(dǎo)軌上端；導(dǎo)向座10橫向安裝有焊接橫臂13；焊接橫臂13一端端頭處設(shè)置有十字調(diào)節(jié)器12；安裝有十字調(diào)節(jié)器12的端頭處焊接橫臂13上側(cè)設(shè)置有送絲滾輪11；焊接橫臂13上端設(shè)置有橫臂伸縮調(diào)節(jié)器4；橫臂伸縮調(diào)節(jié)器4的側(cè)壁上設(shè)置有焊劑回收管14；焊接橫臂13另一側(cè)端頭處設(shè)置有焊劑回收箱3；支撐立柱8的頂端平臺(tái)上設(shè)置有橫臂升降電機(jī)7。

如上述所述的無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，十字調(diào)節(jié)器12采用焊槍夾持器二維十字調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，方便焊接位置底調(diào)整，既能保證焊接位置準(zhǔn)確性，又方便快速調(diào)節(jié)，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。

如上述所述的無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，電器控制箱5內(nèi)部設(shè)置有無(wú)線接收裝置，且通過(guò)無(wú)線手控盒進(jìn)行控制，該種設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)方便，并且迅速快捷安全，避免大型工件焊接往返調(diào)節(jié)奔波，節(jié)省人工，確保安全。

如上述所述的無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，焊劑回收箱3采用焊劑輸送回收一體機(jī)與十字架操作機(jī)配合運(yùn)用，有助于焊接保護(hù)劑的輸送、回收實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，免除中途人工加料造成的焊接中斷焊縫成型差及效率低的弊端。

如上述所述的無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)1和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂伸縮調(diào)節(jié)器4以及橫臂升降電機(jī)7采用恒轉(zhuǎn)矩輸出設(shè)置，便于使該焊接裝置升降平穩(wěn)、均勻，啟動(dòng)與停止迅速，并且安全系數(shù)高。

如上述所述的無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，導(dǎo)向座10與焊接橫臂13以及支撐立柱8上設(shè)置的導(dǎo)軌為淬火鋼材料加工而成，具有機(jī)加工變形量小，表面精度更高的優(yōu)點(diǎn)，有效提高使用壽命與焊接準(zhǔn)確度。

如上述所述的無(wú)線數(shù)控操作機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，支撐立柱8和焊接橫臂13通過(guò)導(dǎo)向座10的三面定位導(dǎo)向輪支撐，并由偏心軸來(lái)調(diào)整焊接橫臂13的水平度和直線度，三面定位支撐受力均勻、平穩(wěn)，能有效減少焊接橫臂13在運(yùn)行過(guò)程中的抖動(dòng)現(xiàn)象。

本實(shí)施例的工作原理：

在使用該無(wú)線數(shù)控操作機(jī)時(shí)，首先對(duì)該裝置進(jìn)行加焊絲操作，然后根據(jù)焊接物的大小利用無(wú)線手控盒進(jìn)行行程的調(diào)節(jié)，檢查無(wú)誤后便可啟動(dòng)該裝置進(jìn)行焊接操作，設(shè)置的導(dǎo)向座10可使該裝置的焊接位置能夠準(zhǔn)確均勻的進(jìn)行調(diào)節(jié)；該裝置設(shè)置有焊接擺動(dòng)器，滿足大型焊接時(shí)焊縫焊接要求；并且配套監(jiān)控、電弧擺動(dòng)裝置等輔助功能,控制系統(tǒng)采用數(shù)字化控制方式，操作便捷、控制精確，與其它設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制方便；并且還可以與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等組合，對(duì)構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫、角焊縫、內(nèi)外縱縫進(jìn)行自動(dòng)焊接的專用設(shè)備，有固定式、回轉(zhuǎn)式、全位置等多種結(jié)構(gòu)形式。焊接時(shí)產(chǎn)生的多余焊劑可通過(guò)設(shè)置的焊劑回收管14與焊劑回收箱3進(jìn)行回收，焊劑回收管14與焊劑回收箱3通過(guò)鋼絲編織橡膠軟管連接。

其中焊接操作機(jī)由裝置移動(dòng)臺(tái)車1、支撐立柱8、焊接橫臂13、導(dǎo)向座10、橫臂升降電機(jī)7及橫臂伸縮調(diào)節(jié)器4、十字調(diào)節(jié)器12等組成。焊接橫臂13的有效行程保證了待焊的焊縫能一次性的完成縱縫焊接，焊接橫臂13的升降行程確保大小不一的工件的變化，滿足工件的環(huán)縫焊接，也就是兩者的組合再加上控制保護(hù)功能，能夠完成工件的動(dòng)作。

該無(wú)線數(shù)控操作機(jī)整體為十字焊接架結(jié)構(gòu)，十字焊接架中主要的動(dòng)作是焊接橫臂13的伸縮，而焊接橫臂13的伸縮傳動(dòng)方式采用動(dòng)力源、齒輪齒條確保了伸縮動(dòng)作的平穩(wěn)性。

焊接橫臂13的端部配套有電動(dòng)十字調(diào)節(jié)器4，主要目的是對(duì)準(zhǔn)焊針與焊縫之間的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整方便、準(zhǔn)確率高，無(wú)誤差。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說(shuō)明書(shū)的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，發(fā)明人在此不再詳述。

綜上所述，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。