本發(fā)明涉及一種焊接輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊接定位裝置。

背景技術(shù)：

為提高焊接效率和焊接質(zhì)量，人們通過設(shè)置焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，但焊接機(jī)器人只能進(jìn)行待焊接件一側(cè)的焊接，如果需要對(duì)待焊接件進(jìn)行多方位的焊接，則需要設(shè)置更多的焊接機(jī)器人，使得成本大大提高，且焊接機(jī)器人占用空間較大，會(huì)使得空間十分擁擠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能提高焊接效率、焊接質(zhì)量的機(jī)器人焊接定位裝置。

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人焊接定位裝置，包括用于固定待焊接件的夾具組件、與夾具組件相固定的旋轉(zhuǎn)盤、用于使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并固定的旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定軸和定位件，所述固定軸與所述旋轉(zhuǎn)盤固定，且所述旋轉(zhuǎn)盤能以固定軸軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形間隔設(shè)置，所述定位件包括定位銷軸，所述定位銷軸受力軸向運(yùn)動(dòng)以使定位銷軸的一端移動(dòng)至所述定位孔內(nèi)。

本發(fā)明通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤以控制待焊接件轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于焊接機(jī)器人對(duì)待焊接件進(jìn)行多方位的焊接，且不需要設(shè)置更多的焊接機(jī)器人，以提高焊接效率、提高焊接質(zhì)量，并能大大降低成本。其中，可根據(jù)待焊接件的形狀和結(jié)構(gòu)，選擇夾具的數(shù)量、位置并進(jìn)行組合，并在旋轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行夾具組件的固定，夾具組件可通過螺釘螺母等緊固件與旋轉(zhuǎn)盤相固定。其中，定位銷軸與定位孔配合以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的固定，以避免旋轉(zhuǎn)盤受外力旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的焊接機(jī)器人焊接位置發(fā)生偏差，本發(fā)明具有較高的穩(wěn)定性，并能保證焊接質(zhì)量。其中，為保證旋轉(zhuǎn)盤的固定，定位銷軸與定位孔配合以使定位銷軸的徑向外壁與定位孔內(nèi)壁相抵。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定座，所述固定軸的一端與所述固定座固定，所述固定軸的另一端通過軸承與所述旋轉(zhuǎn)盤固定。其中，工人可對(duì)旋轉(zhuǎn)盤施力以通過手動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，不需要使用高轉(zhuǎn)動(dòng)精度的電機(jī)，以降低成本；本發(fā)明還適用于手工焊接，不需要焊接工人走動(dòng)或蹲下便能對(duì)待焊接件進(jìn)行多方位的焊接。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)搭配有若干控制盒，每個(gè)控制盒設(shè)有若干控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，每個(gè)控制開關(guān)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤的一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，每個(gè)控制開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)定位孔；當(dāng)控制開關(guān)被觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并使與被觸發(fā)的控制開關(guān)所對(duì)應(yīng)的定位孔與所述定位銷軸同軸設(shè)置。其中，通過對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，使工作人員可根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后的位置以觸發(fā)對(duì)應(yīng)的控制開關(guān)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可選擇伺服電機(jī)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以使一個(gè)定位孔與定位銷軸同軸設(shè)置后，進(jìn)行操作以使定位銷軸向定位孔移動(dòng)，并使定位銷軸靠近旋轉(zhuǎn)盤的一端延伸至定位孔內(nèi)，即完成旋轉(zhuǎn)盤的定位固定，隨后進(jìn)行焊接作業(yè)。輸出軸與固定軸可一體設(shè)置，或輸出軸與固定軸通過聯(lián)軸器或減速箱體聯(lián)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述定位銷軸至少由第一段和第二段構(gòu)成，所述第一段直徑大于所述第二段直徑，所述第一段靠近所述旋轉(zhuǎn)盤，所述定位銷軸外套設(shè)有導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒與固定部位固定，且導(dǎo)筒內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設(shè)在第二段上，且所述壓縮彈簧一端與導(dǎo)筒遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤的一端相抵，壓縮彈簧的另一端與所述第一段相抵，所述導(dǎo)筒靠近旋轉(zhuǎn)盤的一端形成有供所述定位銷軸一端通過的前通孔；在壓縮彈簧的作用下，所述定位銷軸沿導(dǎo)筒向旋轉(zhuǎn)盤移動(dòng)并通過所述前通孔。上述設(shè)置用于定位銷軸與定位孔的配合，通過壓縮彈簧對(duì)定位銷軸的位置進(jìn)行保持以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的固定。其中，根據(jù)需要選擇定位銷軸靠近旋轉(zhuǎn)盤一端的形狀，以便于壓縮彈簧將定位銷軸推向旋轉(zhuǎn)盤時(shí)避免定位銷軸的脫出。其中，固定部位為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體或固定座或工作平臺(tái)等。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)筒遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤的一端形成有供所述定位銷軸第二段通過的后通孔，所述定位銷軸的第二段穿過所述后通孔并與旋轉(zhuǎn)手柄相固定，所述旋轉(zhuǎn)手柄的一端與固定部位鉸接固定并形成有鉸接處，所述旋轉(zhuǎn)手柄偏離鉸接處的部位形成有第一配合孔，所述第一配合孔為條形孔并沿所述旋轉(zhuǎn)手柄的軸線設(shè)置，所述第二段位于導(dǎo)筒外的部分固定有銷釘，且所述銷釘配合在所述第一配合孔內(nèi)。上述設(shè)置用于定位銷軸退出定位孔，用于解除旋轉(zhuǎn)盤的定位固定，便于待焊接件其它方位的焊接，本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)手柄與定位銷軸聯(lián)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)定位銷軸的移動(dòng)。如需解除旋轉(zhuǎn)盤的固定，工人扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄即可；此時(shí)銷釘在第一配合孔內(nèi)移動(dòng)，并帶動(dòng)定位銷軸移動(dòng)以使定位銷軸退出定位孔。

作為優(yōu)選，所述定位銷軸包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第二段與第三段之間，所述第一段的直徑大于所述第三段的直徑，所述前通孔的內(nèi)徑小于所述第二段的直徑；所述第三段呈直徑逐漸增大的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述定位孔內(nèi)搭配有定位套，所述定位套形成有用于配合所述定位銷軸第三段的錐形孔。上述設(shè)置用于定位銷軸的限位，以避免在壓縮彈簧的作用下的定位銷軸脫離導(dǎo)筒的情況發(fā)生；其中，第三段呈錐臺(tái)設(shè)置，定位孔內(nèi)定位套設(shè)有錐形孔，便于定位銷軸進(jìn)入定位孔內(nèi)，便于旋轉(zhuǎn)盤的定位固定。

作為優(yōu)選，所述定位銷軸遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤的一端固定有鏈接頭，所述鏈接頭位于所述導(dǎo)筒外側(cè)，所述鏈接頭形成有貫穿鏈接頭徑向外壁的開槽，所述鏈接頭形成有用于配合所述銷釘?shù)牡诙浜峡?，所述開槽與所述第二配合孔相通，所述旋轉(zhuǎn)手柄通過所述銷釘配合在所述開槽內(nèi)以與所述鏈接頭固定。鏈接頭的設(shè)置便于旋轉(zhuǎn)手柄與定位銷軸的聯(lián)動(dòng)。其中，可使銷釘豎向設(shè)置，并使銷釘頭部位于鏈接頭上側(cè)，以避免因銷釘脫離所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)手柄與定位銷軸分離。

作為優(yōu)選，所述第二配合孔貫穿所述鏈接頭，所述開槽將鏈接頭的一端分隔為兩個(gè)部分，所述銷釘配合在所述第二配合孔內(nèi)并使所述銷釘?shù)闹胁课挥谒龅谝慌浜峡變?nèi)。上述設(shè)置使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端，所述控制盒設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一端，所述固定軸與所述輸出軸同軸設(shè)置，所述若干控制開關(guān)呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形間隔設(shè)置?？刂坪械目刂崎_關(guān)和定位孔都呈環(huán)形間隔設(shè)置，且一個(gè)控制開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)定位孔，上述設(shè)置可方便工人根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的位置選擇控制開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)筒遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤的一端通過緊固件固定有固定板，所述后通孔設(shè)置于所述固定板上，所述壓縮彈簧的一端與所述固定板內(nèi)側(cè)相抵，所述壓縮彈簧的另一端與所述第一段相抵。上述設(shè)置便于導(dǎo)筒的加工，便于本發(fā)明的裝配。

本發(fā)明具有在不增加焊接機(jī)器人的情況下提高焊接質(zhì)量、焊接效率的優(yōu)點(diǎn)，且本發(fā)明操作方便、穩(wěn)定性較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的定位件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的定位件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例2的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

由圖1、圖2、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種機(jī)器人焊接定位裝置，包括用于固定待焊接件的夾具組件、與夾具組件相固定的旋轉(zhuǎn)盤1、用于使旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)并固定的旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有用于固定夾具組件的夾具配合孔13。旋轉(zhuǎn)定位裝置包括橫向設(shè)置的固定軸21和定位件，固定軸的一端與固定座2相固定，固定軸21的另一端通過軸承22與旋轉(zhuǎn)盤1固定。旋轉(zhuǎn)盤1能以固定軸21軸線為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤1設(shè)有兩個(gè)定位孔11，定位孔11呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形均勻間隔設(shè)置。定位件包括與固定軸21平行設(shè)置的定位銷軸3，定位銷軸3固定于導(dǎo)筒4內(nèi)，導(dǎo)筒4通過緊固件固定于固定座2上側(cè)，定位銷軸3用于與定位孔11配合以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤1的定位固定，以防止旋轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

由圖4、圖5所示，定位銷軸3由第一段32、第二段33和第三段31構(gòu)成，第一段32位于第三段31和第二段33之間，且第三段31最靠近旋轉(zhuǎn)盤1，第一段32直徑大于第二段33直徑、第三段31直徑。導(dǎo)筒4靠近旋轉(zhuǎn)盤1的一端形成有供定位銷軸3的一端通過的前通孔，導(dǎo)筒4遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤1的一端通過螺釘固定有固定板5，固定板5設(shè)有供第二段33通過的后通孔，前通孔的內(nèi)徑小于第二段33的直徑。

導(dǎo)筒4內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧6，壓縮彈簧6套設(shè)在第二段33上，壓縮彈簧6的一端與固定板5內(nèi)側(cè)相抵，壓縮彈簧6的另一端與第一段32相抵；在壓縮彈簧的作用下，定位銷軸3沿導(dǎo)筒4向旋轉(zhuǎn)盤1移動(dòng)并通過前通孔。

由圖1至圖6所示，第三段31呈直徑逐漸增大的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，定位孔11內(nèi)搭配有定位套12，定位套12形成有用于配合定位銷軸3第三段31的錐形孔，定位銷軸3的第二段33穿過后通孔并通過銷釘與旋轉(zhuǎn)扳手8聯(lián)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)手柄8的一端與固定座2鉸接固定并形成有鉸接處82，旋轉(zhuǎn)手柄8偏離鉸接處82的部位形成有第一配合孔81，第一配合孔81為條形孔并沿旋轉(zhuǎn)手柄8的軸線設(shè)置，銷釘與定位銷軸3的第二段33固定，且銷釘配合在第一配合孔81內(nèi)

定位銷軸3的第二段33穿過后通孔以延伸至導(dǎo)筒4外的部分通過緊固件與鏈接頭7相固定，鏈接頭7形成有左右貫穿鏈接頭7徑向外壁的開槽71，開槽71將鏈接頭7的一端分隔為上下兩個(gè)部分，鏈接頭7形成有用于配合銷釘?shù)纳舷仑灤╂溄宇^7的第二配合孔35，開槽71與第二配合孔35相通，旋轉(zhuǎn)手柄8配合在開槽71內(nèi)，且銷釘?shù)闹胁颗浜显诘谝慌浜峡?1內(nèi)。

使用本發(fā)明前，根據(jù)待焊接件的形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置夾具組件，隨后將夾具組件通過緊固件固定在旋轉(zhuǎn)盤上并進(jìn)行焊接作業(yè)，隨后扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄使定位銷軸從一個(gè)定位孔內(nèi)退出，工人用一只手旋動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤以使旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并用另一只手對(duì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)手柄位置的保持，待定位孔與定位銷軸對(duì)準(zhǔn)后再松開旋轉(zhuǎn)手柄，定位銷軸隨即進(jìn)入定位孔內(nèi)，隨后操作焊接機(jī)器人進(jìn)行下一階段的焊接，重復(fù)上述動(dòng)作以完成整個(gè)階段的焊接。

實(shí)施例2

由圖7所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，固定軸21與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9搭配有兩個(gè)控制盒91，每個(gè)控制盒91均設(shè)有一個(gè)控制開關(guān)，控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9電連接，每個(gè)控制開關(guān)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤1的一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，每個(gè)控制開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)定位孔11；當(dāng)控制開關(guān)被觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，并使與被觸發(fā)的控制開關(guān)所對(duì)應(yīng)的定位孔11與定位銷軸3同軸設(shè)置。旋轉(zhuǎn)盤1設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的一端，控制盒91設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的另一端，固定軸與所述輸出軸同軸設(shè)置，兩個(gè)控制開關(guān)呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形均勻間隔設(shè)置。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1一致。

本發(fā)明通過對(duì)控制盒的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，使工作人員可根據(jù)所需要的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后的位置以觸發(fā)對(duì)應(yīng)的控制開關(guān)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可選擇伺服電機(jī)。使用本發(fā)明前，根據(jù)待焊接件的形狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行夾具的組合固定，隨后在旋轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行夾具組件的固定并進(jìn)行焊接作業(yè)。需轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤時(shí)，工人通過一只手扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)扳手以使定位銷軸移動(dòng)，并使定位銷軸退出定位孔，工人通過另一只手觸發(fā)控制開關(guān)，以使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；隨后工人松開握住旋轉(zhuǎn)扳手的手，旋轉(zhuǎn)扳手受壓縮彈簧的力旋轉(zhuǎn)，定位銷軸受壓縮彈簧的力向定位孔移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的再次固定，以便下階段焊接作業(yè)的進(jìn)行。