技術(shù)特征：

1.一種用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，包括履帶行走裝置（1）、云臺（2）和裝甲箱（3），所述履帶行走裝置（1）裝設(shè)于裝甲箱（3）兩側(cè)，所述云臺（2）裝設(shè)于裝甲箱（3）上，其特征在于：所述裝甲箱（3）和履帶行走裝置（1）上裝設(shè)有用于全景成像的魚眼攝像頭（4），所述云臺（2）上裝設(shè)有可見光高清攝像頭（21）和紅外成像測溫攝像頭（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）頂面裝設(shè)有兩件魚眼攝像頭（4），且分設(shè)于裝甲箱（3）頂面的前后兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述履帶行走裝置（1）兩側(cè)分別裝設(shè)一件魚眼攝像頭（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：各所述魚眼攝像頭（4）旁裝設(shè)有照明燈（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）前后兩端與履帶行走裝置（1）兩側(cè)均裝設(shè)有測距雷達（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）裝設(shè)有拾音器（7）和喇叭（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）裝設(shè)有WIFI信號收發(fā)裝置和4G信號收發(fā)裝置，所述WIFI信號收發(fā)裝置和4G信號收發(fā)裝置與搜救機器人的控制模塊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）內(nèi)裝設(shè)有用于檢測有害氣體種類、濃度和含量的氣體檢測裝置（9），所述裝甲箱（3）上開設(shè)有氣體取樣口（31），所述氣體取樣口（31）通過管道與氣體檢測裝置（9）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述氣體檢測裝置（9）包括SF₆濃度傳感器（91）、O₂濃度傳感器（92）、SO₂濃度傳感器（93）、CO濃度傳感器（94）和H₂S濃度傳感器（95）。