一種清潔機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該清潔機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)能電站清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種能夠高效清潔太陽(yáng)能電池板的清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能發(fā)電站電池板的潔凈程度對(duì)發(fā)電效率的影響極大，是業(yè)內(nèi)一直渴望解決的問題。業(yè)內(nèi)專家估算理論上太陽(yáng)能電池板在潔凈狀態(tài)下的發(fā)電效率可達(dá)23-25%，如果太陽(yáng)能電池板受到粉塵等污染，則發(fā)電效率會(huì)降至17-18%左右，由此可見，如果能夠及時(shí)的對(duì)電池板進(jìn)行清潔，將大大提升太陽(yáng)能電站的發(fā)電效率。如何高效的對(duì)電池板進(jìn)行清潔是一個(gè)亟待解決的問題。這一問題已經(jīng)引起國(guó)家相關(guān)部門以及本領(lǐng)域各方的重視。大家一直在尋求好的解決方案，但一直沒有令人滿意的結(jié)果。目前，很多地方都是依靠雇用人力用拖把或者其他專用的清潔工具來(lái)對(duì)清潔電池板，這種方法不僅效率不高，而且清潔的質(zhì)量沒辦法保證。同時(shí)這種耗時(shí)耗力的清潔方法并不適合我國(guó)西部沙漠戈壁建設(shè)的太陽(yáng)能電站。還有一種方法是在車輛上安裝工作臂，并在工作臂上安裝清潔裝置，通過車輛的行走和調(diào)整工作臂來(lái)完成電池板的清潔，這種方法清潔效率不高且會(huì)對(duì)太陽(yáng)能電池板造成沖擊導(dǎo)致太陽(yáng)能電池板損壞。目前急需一種能夠?qū)μ?yáng)能電池板進(jìn)行高效清潔的清潔機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是，提供一種清潔機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該清潔機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)能電站清潔機(jī)器人。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種清潔機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵是:包括行走主體和安裝在所述行走主體上的支撐臂，所述支撐臂整體可以相對(duì)于所述行走主體上升或者下降，同時(shí)所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)，所述支撐臂上設(shè)置有清潔模塊，所述清潔模塊包括沿所述支撐臂從上往下依次排布的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷盤，所述旋轉(zhuǎn)刷盤由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述清潔模塊還包括吸塵孔，在所述旋轉(zhuǎn)刷盤與待清潔的太陽(yáng)能電池板接觸時(shí)，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽(yáng)能能電池板。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述清潔模塊還包括設(shè)置在所述支撐臂一側(cè)的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起，所述風(fēng)刀的長(zhǎng)度接近于最上端的最上端的旋轉(zhuǎn)刷盤的上邊緣到最下端的最下端的旋轉(zhuǎn)刷盤的下邊緣的距離，所述風(fēng)刀的出風(fēng)口朝向待清潔的太陽(yáng)能電池板。
[0007]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置且與所述行走主體連接的滑動(dòng)軌道以及與所述滑動(dòng)軌道配合的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐臂的下端與所述滑動(dòng)塊連接。
[0008]為解決另一技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種太陽(yáng)能電站清潔用機(jī)器人，其技術(shù)方案是:一種太陽(yáng)能電站清潔用機(jī)器人，其關(guān)鍵是:還包括設(shè)置在所述行走主體下方為所述行走主體提供位移的移動(dòng)裝置，當(dāng)所述行走主體移動(dòng)時(shí)，所述清潔機(jī)構(gòu)位于所述行走主體的行走軌跡的一側(cè)。
[0009]作為本發(fā)明的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述行走主體另一側(cè)的清潔機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述行走主體移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在所述行走主體另一側(cè)的清潔機(jī)構(gòu)位于所述行走主體的行走軌跡的另一側(cè)。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐臂的下端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐臂的下端設(shè)置有第一齒輪，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸上設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)。所述太陽(yáng)能電站清潔用機(jī)器人還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為第一馬達(dá)，所述滑動(dòng)軌道為兩條，所述滑動(dòng)塊包括分別與所述兩條滑動(dòng)軌道配合的升降導(dǎo)向輪，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在所述行走主體上方的第一帶輪、設(shè)置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時(shí)與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與第二馬達(dá)輸出軸連接，所述皮帶與滑動(dòng)塊連接在一起。
[0011]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述移動(dòng)裝置包括與所述行走主體連接的行走機(jī)構(gòu)以及與所述行走機(jī)構(gòu)配合的軌道，所述行走機(jī)構(gòu)包括由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪與所述軌道接觸配合。
[0012]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述行走主體上方的監(jiān)控系統(tǒng)以及設(shè)置在所述行走主體內(nèi)的控制處理系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制處理系統(tǒng)電性連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像傳感器，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及行走動(dòng)力裝置均與所述控制處理系統(tǒng)電性連接，所述行走機(jī)構(gòu)還包括縱向?qū)蜉喴约皺M向?qū)蜉啠隹v向?qū)蜉喌妮S線與所述動(dòng)力輪接觸的軌道面平行，所述橫向?qū)蜉喌妮S線與所述動(dòng)力輪接觸的軌道面垂直，所述縱向?qū)蜉喴约八鰴M向?qū)蜉喚c所述軌道接觸配合。
[0013]通過實(shí)施本發(fā)明可取得以下有益效果:
[0014]—種清潔機(jī)構(gòu)，包括行走主體和安裝在所述行走主體上的支撐臂，所述支撐臂整體可以相對(duì)于所述行走主體上升或者下降，同時(shí)所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)，所述支撐臂上設(shè)置有清潔模塊，所述清潔模塊包括沿所述支撐臂從上往下依次排布的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷盤，所述旋轉(zhuǎn)刷盤由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。所述行走主體帶動(dòng)所述清潔結(jié)構(gòu)移動(dòng)到太陽(yáng)能電池板前，根據(jù)太陽(yáng)能電池板的高度和傾斜角度，支撐臂通過升起到合適的高度并旋轉(zhuǎn)到合適的角度，此時(shí)支撐臂上的旋轉(zhuǎn)刷盤與所述太陽(yáng)能電池板貼合，旋轉(zhuǎn)刷盤旋轉(zhuǎn)即可完成對(duì)太陽(yáng)能電池板的清潔。這種清潔機(jī)構(gòu)能夠針對(duì)不同排布方式的太陽(yáng)能電池板進(jìn)行調(diào)整，從而能夠清潔各種排布方式的太陽(yáng)能電池板。所述清潔模塊還包括吸塵孔，在所述旋轉(zhuǎn)刷盤與待清潔的太陽(yáng)能電池板接觸時(shí)，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽(yáng)能能電池板。設(shè)置吸塵孔能夠保證被旋轉(zhuǎn)刷盤刷下來(lái)的粉塵和污染物被及時(shí)吸走，從而保證有較好的清潔效果。所述清潔模塊還包括設(shè)置在所述支撐臂一側(cè)的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起，所述風(fēng)刀的長(zhǎng)度接近于最上端的最上端的旋轉(zhuǎn)刷盤的上邊緣到最下端的最下端的旋轉(zhuǎn)刷盤的下邊緣的距離，所述風(fēng)刀的出風(fēng)口朝向待清潔的太陽(yáng)能電池板。風(fēng)刀能夠?qū)μ?yáng)能電池板進(jìn)行進(jìn)一步的清潔，從而能夠進(jìn)一步提升清潔的效果。所述清潔機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置且與所述行走主體連接的滑動(dòng)軌道以及與所述滑動(dòng)軌道配合的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐臂的下端與所述滑動(dòng)塊連接。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)支撐臂位置的精確控制，從而保證支撐臂與待清潔的太陽(yáng)能電池板之間的距離適當(dāng)，適當(dāng)?shù)木嚯x能夠保證有較好的清潔效果。一種太陽(yáng)能電站清潔用機(jī)器人，還包括設(shè)置在所述行走主體下方為所述行走主體提供位移的移動(dòng)裝置，當(dāng)所述行走主體移動(dòng)時(shí)，所述清潔機(jī)構(gòu)位于所述行走主體的行走軌跡的一側(cè)。還包括設(shè)置在所述行走主體另一側(cè)的清潔機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述行走主體移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在所述行走主體另一側(cè)的清潔機(jī)構(gòu)位于所述行走主體的行走軌跡的另一側(cè)。所述行走主體帶動(dòng)所述清潔結(jié)構(gòu)移動(dòng)到太陽(yáng)能電池板前，根據(jù)太陽(yáng)能電池板的高度和傾斜角度，支撐臂通過升起到合適的高度并旋轉(zhuǎn)到合適的角度，清潔模塊即能夠高效的完成對(duì)太陽(yáng)能電池板的清潔。所述支撐臂的下端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐臂的下端設(shè)置有第一齒輪，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸上設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)。所述太陽(yáng)能電站清潔用機(jī)器人還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為第一馬達(dá)，所述滑動(dòng)軌道為兩條，所述滑動(dòng)塊包括分別與所述兩條滑動(dòng)軌道配合的升降導(dǎo)向輪，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在所述行走主體上方的第一帶輪、設(shè)置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時(shí)與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與第二馬達(dá)輸出軸連接，所述皮帶與滑動(dòng)塊連接在一起。這種結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步保證支撐臂的移動(dòng)能夠收到精確的控制，從而進(jìn)一步提升清潔的效果。所述移動(dòng)裝置包括與所述行走主體連接的行走機(jī)構(gòu)以及與所述行走機(jī)構(gòu)配合的軌道，所述行走機(jī)構(gòu)包括由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪與所述軌道接觸配合，軌道式的行走機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)各種極端環(huán)境，即使是在隔壁沙漠中建設(shè)的太陽(yáng)能電站也能夠適時(shí)的得到維護(hù)，被及時(shí)的清潔，從而提升其發(fā)電效率。在所述行走主體上方設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，所述行走主體內(nèi)設(shè)置有控制處理系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制處理系統(tǒng)電性連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像傳感器，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及行走動(dòng)力裝置均與所述控制處理系統(tǒng)電性連接，所述行走機(jī)構(gòu)還包括縱向?qū)蜉喴约皺M向?qū)蜉?，所述縱向?qū)蜉喌妮S線與所述動(dòng)力輪接觸的軌道面平行，所述橫向?qū)蜉喌妮S線與所述動(dòng)力輪接觸的軌道面垂直，所述縱向?qū)蜉喴约八鰴M向?qū)蜉喚c所述軌道接觸配合。這樣控制處理系統(tǒng)能夠接收監(jiān)控系統(tǒng)回傳的圖像信息，對(duì)太陽(yáng)能電池板上的污染情況進(jìn)行判斷，從而通過控制刷盤的轉(zhuǎn)速、行走主體的移動(dòng)速度以及支撐臂的位置來(lái)有效的清潔太陽(yáng)能電池板。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
[0016]圖1是本發(fā)明除軌道外的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明除軌道外的工作狀態(tài)圖；
[0018]圖3是圖1中的A處局部放大圖；
[0019]圖4是本發(fā)明應(yīng)用在太陽(yáng)能電站上不意圖；
[0020]圖5是軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至3所示，一種清潔機(jī)構(gòu)，包括行走主體10和安裝在所述行走主體10上的行走主體支撐臂21，所述支撐臂21整體可以相對(duì)于所述行走主體10上升或者下降，同時(shí)所述支撐臂21可以繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)，所述支撐臂上設(shè)置有清潔模塊22，所述清潔模塊22包括沿所述支撐臂21從上往下依次排布的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷盤221，所述旋轉(zhuǎn)刷盤221由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。所述清潔模塊22還包括吸塵孔，在所述旋轉(zhuǎn)刷盤221與待清潔的太陽(yáng)能電池板接觸時(shí)，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽(yáng)能能電池板。所述清潔模塊22還包括設(shè)置在所述支撐臂21—側(cè)的風(fēng)刀222，所述風(fēng)刀222與所述支撐臂21平行且與所述支撐臂21連接在一起，所述風(fēng)刀222的長(zhǎng)度接近于最上端的最上端的旋轉(zhuǎn)刷盤221的上邊緣到最下端的最下端的旋轉(zhuǎn)刷盤221的下邊緣的距離，所述風(fēng)刀222的出風(fēng)口朝向待清潔的太陽(yáng)能電池板。所述清潔機(jī)構(gòu)20還包括豎直設(shè)置且與所述行走主體10連接的滑動(dòng)軌道231以及與所述滑動(dòng)軌道231配合的滑動(dòng)塊232，滑動(dòng)塊232與直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐臂21的下端與所述滑動(dòng)塊232連接。
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