本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

計(jì)算器是現(xiàn)代人發(fā)明的可以進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子機(jī)器，現(xiàn)代的電子計(jì)算器能進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的手持電子機(jī)器，擁有集成電路芯片，但結(jié)構(gòu)比電腦簡(jiǎn)單得多，可以說(shuō)是第一代的電子計(jì)算機(jī)，且功能也較弱，但較為方便與廉價(jià)，可廣泛運(yùn)用于商業(yè)交易中，是必備的辦公用品之一。

計(jì)算器主要由按鍵和顯示屏組成，目前計(jì)算器的在生產(chǎn)過(guò)程中，為了保證按鍵的正常使用，都需要對(duì)按鍵進(jìn)行檢測(cè)，目前對(duì)按鍵的靈敏程度檢測(cè)只是人工用手進(jìn)行，無(wú)法確保所有按鍵的靈敏程度均一致，故而提出一種計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手來(lái)解決以上提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，具備檢測(cè)更加精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，解決了目前對(duì)按鍵的靈敏程度檢測(cè)只是人工用手進(jìn)行，無(wú)法確保所有按鍵的靈敏程度均一致的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)更加精目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有立柱，立柱相對(duì)的一側(cè)固定安裝有位于底座頂部的檢測(cè)臺(tái)，所述立柱的底部固定安裝有橫板，橫板的下表面開(kāi)設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)固定安裝有第一氣缸，第一氣缸的頂部固定安裝有第一液壓桿，第一液壓桿的頂部固定安裝有縱向移動(dòng)板，縱向移動(dòng)板的底部固定安裝有固定板，固定板的下表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸處固定安裝有線夾，線夾遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)固定安裝有拉繩，拉繩的右側(cè)固定安裝有橫向移動(dòng)板，橫向移動(dòng)板靠近線夾的一側(cè)固定安裝有套裝在拉繩外部的彈簧，所述橫向移動(dòng)板的底部固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的底部固定安裝有第二液壓桿，第二液壓桿的底部固定安裝有觸手，觸手的底部固定安裝有壓力傳感器。

所述壓力傳感器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，單片機(jī)的輸出端分別與存儲(chǔ)模塊和顯示模塊的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述顯示模塊為顯示屏。

優(yōu)選的，所述立柱以底座的橫向中線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述第一滑槽的寬度與檢測(cè)臺(tái)的寬度一致，第二滑槽的長(zhǎng)度與檢測(cè)臺(tái)的長(zhǎng)度一致。

優(yōu)選的，所述底座與檢測(cè)臺(tái)為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述縱向移動(dòng)板與固定板的連接方式為焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，具備以下有益效果：

1、該計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置壓力傳感器，第二氣缸帶動(dòng)第二液壓桿升降，使得觸手?jǐn)D壓檢測(cè)臺(tái)上的計(jì)算器按鍵，壓力傳感器可以得出觸手?jǐn)D壓按鍵至最大程度時(shí)的壓力值，并通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)，檢測(cè)的更加精準(zhǔn)，從而可以判斷所有按鍵的靈敏程度是否一致。

2、該計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置第一氣缸，第一氣缸帶動(dòng)第一液壓桿做升降運(yùn)動(dòng)使得縱向移動(dòng)板沿第一滑槽在垂直方向來(lái)回移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)線夾正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使得拉繩收緊或松開(kāi)，彈簧隨之伸縮或攤開(kāi)帶動(dòng)橫向移動(dòng)板沿第二滑槽在水平方向來(lái)回移動(dòng)，方便觸手對(duì)計(jì)算機(jī)上的任一按鍵進(jìn)行檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型橫板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型系統(tǒng)示意圖。

圖中：1底座、2立柱、3橫板、4檢測(cè)臺(tái)、5第一滑槽、6第一氣缸、7第一液壓桿、8縱向移動(dòng)板、9固定板、10第二滑槽、11驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12線夾、13拉繩、14橫向移動(dòng)板、15彈簧、16第二氣缸、17第二液壓桿、18觸手、19壓力傳感器、20單片機(jī)、21存儲(chǔ)模塊、22顯示模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，包括底座1，底座1的頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有立柱2，立柱2以底座1的橫向中線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布，立柱2相對(duì)的一側(cè)固定安裝有位于底座1頂部的檢測(cè)臺(tái)4，底座1與檢測(cè)臺(tái)4為一體成型結(jié)構(gòu)，立柱2的底部固定安裝有橫板3，橫板3的下表面開(kāi)設(shè)有第一滑槽5，第一滑槽5的寬度與檢測(cè)臺(tái)4的寬度一致，第一滑槽5內(nèi)固定安裝有第一氣缸6，第一氣缸6的頂部固定安裝有第一液壓桿7，第一液壓桿7的頂部固定安裝有縱向移動(dòng)板8，縱向移動(dòng)板8的底部固定安裝有固定板9，縱向移動(dòng)板8與固定板9的連接方式為焊接，固定板9的下表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽10，第二滑槽10的長(zhǎng)度與檢測(cè)臺(tái)4的長(zhǎng)度一致，第二滑槽10內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸處固定安裝有線夾12，線夾12遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的一側(cè)固定安裝有拉繩13，拉繩13的右側(cè)固定安裝有橫向移動(dòng)板14，橫向移動(dòng)板14靠近線夾12的一側(cè)固定安裝有套裝在拉繩13外部的彈簧15，第一氣缸6帶動(dòng)第一液壓桿7做升降運(yùn)動(dòng)使得縱向移動(dòng)板8沿第一滑槽5在垂直方向來(lái)回移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11啟動(dòng)帶動(dòng)線夾12正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使得拉繩13收緊或松開(kāi)，彈簧15隨之伸縮或攤開(kāi)帶動(dòng)橫向移動(dòng)板14沿第二滑槽10在水平方向來(lái)回移動(dòng)，方便觸手18對(duì)計(jì)算機(jī)上的任一按鍵進(jìn)行檢測(cè)，橫向移動(dòng)板14的底部固定安裝有第二氣缸16，第二氣缸16的底部固定安裝有第二液壓桿17，第二液壓桿17的底部固定安裝有觸手18，觸手18的底部固定安裝有壓力傳感器19，第二氣缸16帶動(dòng)第二液壓桿17升降，使得觸手18擠壓檢測(cè)臺(tái)4上的計(jì)算器按鍵，壓力傳感器19可以得出觸手18擠壓按鍵至最大程度時(shí)的壓力值，并通過(guò)顯示模塊22顯示出來(lái)，檢測(cè)的更加精準(zhǔn)，從而可以判斷所有按鍵的靈敏程度是否一致。

壓力傳感器19的輸出端與單片機(jī)20的輸入端電連接，單片機(jī)20的輸出端分別與存儲(chǔ)模塊21和顯示模塊22的輸入端電連接，顯示模塊22為顯示屏。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與220V市電電連接。

在使用時(shí)，第二氣缸16帶動(dòng)第二液壓桿17升降，使得觸手18擠壓檢測(cè)臺(tái)4上的計(jì)算器按鍵，壓力傳感器19可以得出觸手18擠壓按鍵至最大程度時(shí)的壓力值，并通過(guò)顯示模塊22顯示出來(lái)，檢測(cè)的更加精準(zhǔn)。

綜上所述，該計(jì)算器功能檢測(cè)機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置壓力傳感器19，第二氣缸16帶動(dòng)第二液壓桿17升降，使得觸手18擠壓檢測(cè)臺(tái)4上的計(jì)算器按鍵，壓力傳感器19可以得出觸手18擠壓按鍵至最大程度時(shí)的壓力值，并通過(guò)顯示模塊22顯示出來(lái)，檢測(cè)的更加精準(zhǔn)，從而可以判斷所有按鍵的靈敏程度是否一致，第一氣缸6帶動(dòng)第一液壓桿7做升降運(yùn)動(dòng)使得縱向移動(dòng)板8沿第一滑槽5在垂直方向來(lái)回移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11啟動(dòng)帶動(dòng)線夾12正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使得拉繩13收緊或松開(kāi)，彈簧15隨之伸縮或攤開(kāi)帶動(dòng)橫向移動(dòng)板14沿第二滑槽10在水平方向來(lái)回移動(dòng)，方便觸手18對(duì)計(jì)算機(jī)上的任一按鍵進(jìn)行檢測(cè)，解決了目前對(duì)按鍵的靈敏程度檢測(cè)只是人工用手進(jìn)行，無(wú)法確保所有按鍵的靈敏程度均一致的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。