本發(fā)明涉及一種電力線路巡檢智裝置，即一種架空纜索的變電站智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運(yùn)行、提高供電可靠性的一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)性工作。目前，我國(guó)變電站設(shè)備的巡檢方法可以概括為：從巡檢方式上，主要采用的是人工巡視和輔助固定視頻巡視，人工完成一次巡視的時(shí)間在２小時(shí)以上。從巡檢手段上，以人工感覺(jué)器官觀察和憑經(jīng)驗(yàn)分析診斷為主，對(duì)發(fā)熱設(shè)備則人工手持紅外熱成像儀測(cè)溫及其分析診斷，而巡檢數(shù)據(jù)則手工記錄或手持掌上電腦記錄或RFID讀卡器記錄。從巡檢管理上，采用RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了變電站人工巡視方式的有效管理。但變電站設(shè)備巡檢依然還是人工巡檢。我國(guó)地域遼闊，有很多變電站的地理?xiàng)l件十分惡劣，如高海拔、酷熱、極寒、大風(fēng)、沙塵、多雨等，只靠人工在室外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)備巡檢工作十分困難。人工巡檢存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、管理成本高等明顯不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足而提供一種結(jié)構(gòu)變換靈活的一種架空纜索的變電站智能巡檢機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種架空纜索的變電站智能巡檢機(jī)器人，其包括兩個(gè)間隔的行走輪，每個(gè)行走輪連接有機(jī)臂，機(jī)臂之間有橫臂，橫臂掛接有控制箱，控制箱上有攝像機(jī)，機(jī)臂與橫臂鉸接，控制箱每側(cè)有兩個(gè)間隔的環(huán)狀拉把。機(jī)臂與橫臂鉸接采用叉接，通過(guò)銷軸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1、變電站智能巡檢機(jī)器人，是實(shí)現(xiàn)智能變電站或無(wú)人/少人值守變電站的重要技術(shù)裝備。它的應(yīng)用，不僅最大限度地減少人工人為因素的影響，將人從危險(xiǎn)、惡劣的工作環(huán)境和繁重、單調(diào)的工作任務(wù)中解放出來(lái)，而且能實(shí)現(xiàn)事故預(yù)警與設(shè)備狀態(tài)檢修，提高事故的快速響應(yīng)和處理能力。2、機(jī)臂與橫臂鉸接，拆卸下來(lái)后方便機(jī)臂向內(nèi)折疊，減少體積，避免磕碰，存放、運(yùn)送方便。3、控制箱每側(cè)有兩個(gè)間隔的環(huán)狀拉把，便于提攜，搬動(dòng)方便。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2機(jī)臂與橫臂鉸接處局部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、2，零部件名稱如下：行走輪1，機(jī)臂2，橫臂3，控制箱4，攝像機(jī)5，環(huán)狀拉把6，銷軸7。

參見(jiàn)圖1，一種架空纜索的變電站智能巡檢機(jī)器人，其特征在于包括兩個(gè)間隔的行走輪1，每個(gè)行走輪1連接有機(jī)臂2，機(jī)臂2之間有橫臂3，橫臂3掛接有控制箱4，控制箱4上有攝像機(jī)5，機(jī)臂2與橫臂3鉸接，控制箱4每側(cè)有兩個(gè)間隔的環(huán)狀拉把6。

參見(jiàn)圖2，機(jī)臂2與橫臂3鉸接采用叉接，通過(guò)銷軸7連接。

在智能巡檢機(jī)器人本體平臺(tái)中，除了機(jī)械系統(tǒng)（包括與充電裝置的自動(dòng)對(duì)接與分離）、控制系統(tǒng)、通信終端和電源（包括充電監(jiān)控）外，還包括多智能單元和搭載的巡檢儀器。多智能單元有：由超聲波測(cè)距傳感器、霍爾接近傳感器、傾角傳感器、GPS、GIS、機(jī)器視覺(jué)等組成的全局和局部環(huán)境檢測(cè)識(shí)別與定位智能單元，行走輪打滑檢測(cè)與智能控制單元，電源監(jiān)控與智能管理單元；搭載的巡檢儀器有：兩臺(tái)高清的全球云臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)、一臺(tái)具有兩自由度云臺(tái)的紅外熱成像儀，還可拓展具有標(biāo)準(zhǔn)接口的其它檢測(cè)儀器。

上面描述，只是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，各種舉例說(shuō)明不對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制。