本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種幼兒智能看護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)國(guó)家高科技水平和工業(yè)自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。由于傳感器，控制，計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究也向第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人邁進(jìn)。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)、學(xué)習(xí)能力和自治能力。智能機(jī)器人技術(shù)涉及到多方面的學(xué)科與技術(shù)，如：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)(圖像處理，模式識(shí)別，機(jī)器視覺(jué)，人工智能等)，自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)(運(yùn)動(dòng)控制，復(fù)雜系統(tǒng)的控制，傳感器技術(shù)等)，機(jī)械電子技術(shù)等，它集成了多學(xué)科的發(fā)展成果，同時(shí)也推動(dòng)了多學(xué)科的發(fā)展，它代表了高科技的發(fā)展前沿，是當(dāng)前科技研究的熱點(diǎn)方向。

學(xué)齡前的兒童由于智力和身體的發(fā)育尚不完全，需要成年人長(zhǎng)期陪伴看管。而且兒童階段還是運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)言等能力發(fā)展最快的敏感期，其重要性不言而喻。這就需要家長(zhǎng)付出大量的精力和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種幼兒智能看護(hù)機(jī)器人，運(yùn)用于學(xué)齡前兒童的看管，可以通過(guò)遙控器、智能手機(jī)以及語(yǔ)音進(jìn)行執(zhí)行相應(yīng)的命令，拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗(yàn)，可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)兒童陪伴機(jī)器人的陪伴功能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種幼兒智能看護(hù)機(jī)器人，包含頭部、軀體、滾輪、伸縮手臂、吸盤(pán)、信號(hào)采集天線，所述的頭部設(shè)置在軀體的上端部，所述的滾輪設(shè)置在軀體的下端部并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與頭部連接，所述的伸縮手臂分別設(shè)置在軀體上部的左右兩側(cè)邊，所述的吸盤(pán)分別設(shè)置在伸縮手臂的自由端，所述的信號(hào)采集天線設(shè)置在頭部。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的頭部和軀體均采用環(huán)保材料所制成。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的伸縮手臂的伸縮長(zhǎng)度為5-25cm。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的頭部?jī)?nèi)還設(shè)置有控制芯片、數(shù)據(jù)信號(hào)接收器和語(yǔ)音信息接收器，所述的信號(hào)接收器和語(yǔ)音信息接收器均與控制芯片相連接，所述的控制芯片與信號(hào)采集天線相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括遠(yuǎn)程控制器，所述的遠(yuǎn)程控制器采用智能手機(jī)或者遙控器。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括攝像頭，所述的攝像頭分別設(shè)置在頭部的眼睛內(nèi)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括語(yǔ)音播放模塊和揚(yáng)聲器，所述的揚(yáng)聲器分別設(shè)置在頭部的左右兩側(cè)邊，所述的語(yǔ)音播放模塊分別設(shè)置在揚(yáng)聲器上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的滾輪的直徑為10-15cm。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的吸盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接軸設(shè)置在伸縮手臂的自由端。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括充電口和開(kāi)關(guān)按鈕，所述的充電口和開(kāi)關(guān)按鈕均設(shè)置在軀體的背面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人，運(yùn)用于學(xué)齡前兒童的看管，可以通過(guò)遙控器、智能手機(jī)以及語(yǔ)音進(jìn)行執(zhí)行相應(yīng)的命令，拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗(yàn)，可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)兒童陪伴機(jī)器人的陪伴功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型幼兒智能看護(hù)機(jī)器人的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的結(jié)構(gòu)框圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、頭部，2、軀體，3、滾輪，4、伸縮手臂，5、吸盤(pán)，6、信號(hào)采集天線，7、旋轉(zhuǎn)連接軸，8、攝像頭，9、語(yǔ)音播放模塊，10、揚(yáng)聲器，11、充電口，12、開(kāi)關(guān)按鈕。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種幼兒智能看護(hù)機(jī)器人，包含頭部1、軀體2、滾輪3、伸縮手臂4、吸盤(pán)5、信號(hào)采集天線6，所述的頭部1設(shè)置在軀體2的上端部，所述的滾輪3設(shè)置在軀體2的下端部并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（圖未視）與頭部1連接，所述的伸縮手臂4分別設(shè)置在軀體2上部的左右兩側(cè)邊，所述的吸盤(pán)5分別設(shè)置在伸縮手臂4的自由端，所述的信號(hào)采集天線6設(shè)置在頭部1。其中，所述的滾輪3的直徑為10-15cm。

上述中，所述的頭部1和軀體2均采用環(huán)保材料所制成，具有無(wú)毒環(huán)保的特點(diǎn)，不會(huì)污染環(huán)境，適合兒童使用。

進(jìn)一步的，所述的伸縮手臂4的伸縮長(zhǎng)度為5-25cm，其中，所述的吸盤(pán)5通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接軸7設(shè)置在伸縮手臂4的自由端，方便拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗(yàn)。

如圖2所示，所述的頭部1內(nèi)還設(shè)置有控制芯片、數(shù)據(jù)信號(hào)接收器和語(yǔ)音信息接收器，所述的信號(hào)接收器和語(yǔ)音信息接收器均與控制芯片相連接，所述的控制芯片與信號(hào)采集天線相連接。

所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括遠(yuǎn)程控制器（圖未視），所述的遠(yuǎn)程控制器采用智能手機(jī)或者遙控器?？刂菩酒ㄟ^(guò)智能手機(jī)、遙控器或者語(yǔ)音命令進(jìn)行相應(yīng)執(zhí)行任務(wù)。

本實(shí)施例中，所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括攝像頭8、語(yǔ)音播放模塊9和揚(yáng)聲器10，所述的攝像頭8分別設(shè)置在頭部1的眼睛內(nèi)；所述的揚(yáng)聲器10分別設(shè)置在頭部1的左右兩側(cè)邊；所述的語(yǔ)音播放模塊分9別設(shè)置在揚(yáng)聲器10上。

本實(shí)施例中，所述的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人還包括充電口11和開(kāi)關(guān)按鈕12，所述的充電口11和開(kāi)關(guān)按鈕12均設(shè)置在軀體2的背面，方便充電以及控制機(jī)器人的開(kāi)關(guān)。

綜上所述，本實(shí)用新型的幼兒智能看護(hù)機(jī)器人，運(yùn)用于學(xué)齡前兒童的看管，可以通過(guò)遙控器、智能手機(jī)以及語(yǔ)音進(jìn)行執(zhí)行相應(yīng)的命令，拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗(yàn)，可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)兒童陪伴機(jī)器人的陪伴功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。