本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種幼兒跟蹤看護早教機器人。

背景技術(shù)：

為了加強幼兒的家庭教育，市場上出現(xiàn)了很多早教機，利用網(wǎng)絡(luò)平臺，為幼兒提供各種啟蒙和學(xué)科教育。早教機是專門為兒童早教促進孩子學(xué)習(xí)興趣的教育類電子產(chǎn)品，全方位訓(xùn)練兒童學(xué)習(xí)能力，同時設(shè)有人機互動，增設(shè)搶答、鼓勵作答、智能評分功能，幫助孩子培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣，開發(fā)潛能。早教機結(jié)合多元智能教育理論，根據(jù)孩子的生活經(jīng)驗和心理特點選取主題場景，將英語、拼音識字、數(shù)學(xué)邏輯、潛能開發(fā)、自然常識、親子互動、娛樂、道德等八大領(lǐng)域內(nèi)容整合到各個主題中，知識全面，分類清晰。

雖然早教機的種類有很多，但大多是基于平板電腦的桌面式教學(xué)裝置，需要幼兒坐在書桌前進行操作，容易疲憊和厭煩，導(dǎo)致學(xué)習(xí)興趣不高，早教機不可以自行移動，需要改良。

另外，幼兒的年齡較小，無民事行為能力，因此需要家長24小時的看護，但是家長在看護幼兒的時候往往有急事需要外出，此時的幼兒在家中的安全難以保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種幼兒跟蹤看護早教機器人，對幼兒進行早期教育以及跟蹤看護，提升幼兒獨自在家時的安全保障。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種幼兒跟蹤看護早教機器人，包括：底座和機器人殼體，所述機器人殼體設(shè)置在底座上，所述底座下方設(shè)置有電動輪組，所述機器人殼體內(nèi)設(shè)置有與電動輪組電性連接的處理控制模塊，所述機器人殼體上部設(shè)置有與處理控制模塊線性連接的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿頂部設(shè)置有空心球體，所述空心球體的四周間隔設(shè)置有數(shù)個攝像頭，所述機器人殼體一側(cè)設(shè)置有與處理控制模塊電性連接的觸控顯示屏。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述處理控制模塊包括微處理器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人殼體內(nèi)設(shè)置有與處理控制模塊電性連接的存儲器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人殼體內(nèi)設(shè)置有與處理控制模塊電性連接的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸端口。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人殼體內(nèi)設(shè)置有輸出端與處理控制模塊電性連接的蓄電池，所述底座下方設(shè)置有與蓄電池的輸入端相連接的無線充電器接收端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述攝像頭的數(shù)量為4個，環(huán)形陣列設(shè)置在空心球體四周，所述攝像頭為紅外攝像頭。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人殼體為錐形殼體。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人殼體外側(cè)設(shè)置有與處理控制模塊電性連接的揚聲器和話筒。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人殼體內(nèi)設(shè)置有與處理控制模塊電性連接的定位模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述幼兒跟蹤看護早教機器人還包括幼兒早教數(shù)據(jù)云服務(wù)器，所述處理控制模塊利用無線網(wǎng)絡(luò)傳輸端口與幼兒早教數(shù)據(jù)云服務(wù)器相通訊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種幼兒跟蹤看護早教機器人，利用數(shù)個攝像頭對幼兒進行查找，并利用電動輪組驅(qū)動底座跟蹤幼兒的行動軌跡，并把圖像上傳至幼兒早教數(shù)據(jù)云服務(wù)器，家中可以通過手機實時觀察幼兒的情況，以免發(fā)生危險，另外，幼兒可以通過觸控顯示屏進行詩詞、兒歌和部分題目的學(xué)習(xí)，提升學(xué)習(xí)樂趣，夯實基礎(chǔ)知識，分散家長離開時幼兒的注意，陪伴幼兒的成長，減輕家長的壓力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種幼兒跟蹤看護早教機器人一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種幼兒跟蹤看護早教機器人，包括：底座1和機器人殼體11，所述機器人殼體11設(shè)置在底座1上，所述底座1下方設(shè)置有電動輪組13，所述機器人殼體11內(nèi)設(shè)置有與電動輪組13電性連接的處理控制模塊3，處理控制模塊3控制電動輪組13進行前后移動和轉(zhuǎn)彎，方便對幼兒位置的跟蹤。

所述機器人殼體11上部設(shè)置有與處理控制模塊3線性連接的電動伸縮桿7，所述電動伸縮桿7頂部設(shè)置有空心球體12，所述機器人殼體11為錐形殼體，造型可愛，重心降低，移動時更加穩(wěn)定。電動伸縮桿7可以調(diào)整空心球體12的位置高度，適應(yīng)幼兒不同的身高。

所述空心球體12的四周間隔設(shè)置有4個攝像頭8，4個攝像頭8環(huán)形陣列設(shè)置在空心球體12四周，減少盲區(qū)，第一時間發(fā)現(xiàn)幼兒的移動，幼兒移動時，處理控制模塊3控制電動輪組13進行前后移動和轉(zhuǎn)彎，方便對幼兒位置的跟蹤，所述攝像頭8為紅外攝像頭，紅外攝像頭主要是通過紅外線濾光片實現(xiàn)日夜轉(zhuǎn)換，即在白天時打開濾光片，以阻擋紅外線進入CCD，讓CCD只能感應(yīng)到可見光；夜視或光照條件不好的狀態(tài)下，濾光片停止工作，不再阻擋紅外線進入CCD，紅外線經(jīng)物體反射后進入鏡頭進行成像，周圍環(huán)境光線較暗的情況下也可以對幼兒進行跟蹤錄像。

所述機器人殼體11一側(cè)設(shè)置有與處理控制模塊3電性連接的觸控顯示屏6，觸控顯示屏6方便操作控制和信息的顯示。所述機器人殼體11內(nèi)設(shè)置有與處理控制模塊3電性連接的存儲器4，存儲幼兒早教數(shù)據(jù)并定期從幼兒早教數(shù)據(jù)云服務(wù)器上下載更新數(shù)據(jù)庫，幼兒通過觸控顯示屏6調(diào)取需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，比如兒歌，可以聽幾遍兒歌后跟著哼唱，再比如詩詞，先聽著朗誦和解釋，后自行背誦和比較，增加打分環(huán)節(jié)，提升學(xué)習(xí)的興趣。

所述處理控制模塊3包括微處理器，所述機器人殼體11內(nèi)設(shè)置有與處理控制模塊3電性連接的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸端口5。所述幼兒跟蹤看護早教機器人還包括幼兒早教數(shù)據(jù)云服務(wù)器，所述處理控制模塊3利用無線網(wǎng)絡(luò)傳輸端口5與幼兒早教數(shù)據(jù)云服務(wù)器相通訊，處理控制模塊3對數(shù)據(jù)進行處理，方便在觸控顯示屏6上的顯示。

所述機器人殼體11內(nèi)設(shè)置有輸出端與處理控制模塊3電性連接的蓄電池2，所述底座1下方設(shè)置有與蓄電池2的輸入端相連接的無線充電器接收端14，底座1移動到無線充電器發(fā)射端上方時，無線充電器接收端14與無線充電器發(fā)射端相配合，為蓄電池2充電，操作比較方便，避免充電線束的煩惱，避免幼兒絆倒或者操作充電插頭、插座的危險性。

所述機器人殼體11外側(cè)設(shè)置有與處理控制模塊3電性連接的揚聲器9和話筒10。揚聲器9輔助觸控顯示屏6的工作，進行聲音的播放，方便教學(xué)，揚聲器9可以把幼兒的聲音輸入系統(tǒng)，便于測試和比較。

所述機器人殼體11內(nèi)設(shè)置有與處理控制模塊3電性連接的定位模塊15，定位模塊15可以在幼兒出行的時候進行定位，利用幼兒跟蹤看護早教機器人對幼兒的跟蹤，避免走丟的問題。

綜上所述，本實用新型指出的一種幼兒跟蹤看護早教機器人，可以對幼兒進行跟蹤看護以及早教學(xué)習(xí)，提升幼兒的安全性，減少家長的看護壓力，增加學(xué)習(xí)的興趣和效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。