機(jī)器人交替焊接臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接用的工裝領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人交替焊接臺。
【背景技術(shù)】
[0002]為實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)的焊接生產(chǎn)線，一般需要數(shù)量不等的多副夾具進(jìn)行焊接生產(chǎn)，焊接生產(chǎn)線在進(jìn)行裝/焊作業(yè)時(shí)，一般是操作工自己裝件自己焊接。相應(yīng)的工作臺也只適合于獨(dú)立操作。此原焊接工作臺的不足之處在于：1、生產(chǎn)效率低下；2、設(shè)備利用率低；3、產(chǎn)品焊接質(zhì)量不尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、空間緊湊的機(jī)器人交替焊接臺。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
[0005]機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：其包括導(dǎo)軌組件、內(nèi)滑框、外滑框，所述導(dǎo)軌組件靠近焊接機(jī)器人的一端為焊接工位，導(dǎo)軌組件遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的一端為上下料工位，所述導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌均為兩條，且兩條內(nèi)導(dǎo)軌設(shè)置在兩條外導(dǎo)軌之間；所述內(nèi)滑框滑動連接在內(nèi)導(dǎo)軌上，所述外滑框滑動連接在外導(dǎo)軌上，并與內(nèi)滑框形成上下錯(cuò)位層設(shè)置；所述內(nèi)滑框和外滑框的上端面均設(shè)有用于夾緊定位待焊接工件的夾具。
[0006]所述內(nèi)滑框和外滑框均由氣缸驅(qū)動滑動。
[0007]所述焊接臺還包括橫跨在導(dǎo)軌組件中部的擋弧組件。
[0008]所述擋弧組件包括支撐架，所述擋弧組件包括支撐架、固定擋弧板和活動擋弧板，固定擋弧板設(shè)在支撐架的上部，活動擋弧板由氣缸驅(qū)動沿支撐架的側(cè)面做升降運(yùn)動。
[0009]所述導(dǎo)軌組件遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的一端上設(shè)有防護(hù)桿。
[0010]所述內(nèi)滑框和外滑框與夾具采用快速插銷定位。
[0011]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下有益效果：外滑框和內(nèi)滑框形成上下錯(cuò)位層設(shè)置，從而可以進(jìn)行交替焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，而且整個(gè)焊接臺空間緊湊，焊接質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：
[0013]圖I為本實(shí)用新型的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0015]圖3為圖2中A-A向圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖I至3之一所示，本實(shí)用新型包括導(dǎo)軌組件、內(nèi)滑框1、外滑框2，導(dǎo)軌組件靠近焊接機(jī)器人3的一端為焊接工位，導(dǎo)軌組件遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人3的一端為上下料工位，上下料工位用于向內(nèi)滑框I或外滑框2上的夾具6裝待焊接的工件和取下已焊接好的工件，導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)軌4和外導(dǎo)軌5，內(nèi)導(dǎo)軌4和外導(dǎo)軌5均為兩條，且兩條內(nèi)導(dǎo)軌4設(shè)置在兩條外導(dǎo)軌5之間；內(nèi)滑框I滑動連接在內(nèi)導(dǎo)軌4上，外滑框2滑動連接在外導(dǎo)軌5上，并與內(nèi)滑框I形成上下層錯(cuò)位設(shè)置，而且內(nèi)滑框I和外滑框2均由氣缸驅(qū)動滑動，內(nèi)滑框I和外滑框2的上端面均設(shè)有用于夾緊定位待焊接工件的夾具6，內(nèi)滑框I和外滑框2與夾具6采用快速插銷定位。
[0017]焊接臺還包括橫跨在導(dǎo)軌組件中部的擋弧組件7。擋弧組件7包括支撐架71、固定擋弧板72和活動擋弧板73，固定擋弧板72設(shè)在支撐架71的上部，活動擋弧板73由氣缸驅(qū)動沿支撐架71的側(cè)面做升降運(yùn)動。擋弧組件7的作用是：當(dāng)焊接機(jī)器人3在焊接時(shí)，活動擋弧板73向下運(yùn)動，防止焊接電弧對操作人員的影響。
[0018]導(dǎo)軌組件遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人3的一端上設(shè)有防護(hù)桿8。防護(hù)桿8的設(shè)置是為了保證操作人員的安全。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理：焊接臺的內(nèi)滑框I或外滑框2進(jìn)入焊接工位，并由焊接機(jī)器人3對待焊接的工件進(jìn)行焊接，焊接后內(nèi)滑框I或外滑框2進(jìn)入上下料工位，以此反復(fù)循環(huán)。由于，本實(shí)用新型外滑框2和內(nèi)滑框I形成上下層錯(cuò)位設(shè)置，從而可以進(jìn)行交替焊接，如內(nèi)滑框I處于焊接工位進(jìn)行焊接時(shí)，外滑框2則處于上下料工位，由操作員從外滑框2上取下焊接好的工件，然后裝上待焊接的工件，以此進(jìn)行交替焊接工作，大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：其包括導(dǎo)軌組件、內(nèi)滑框、外滑框，所述導(dǎo)軌組件靠近焊接機(jī)器人的一端為焊接工位，導(dǎo)軌組件遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的一端為上下料工位，所述導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌均為兩條，且兩條內(nèi)導(dǎo)軌設(shè)置在兩條外導(dǎo)軌之間；所述內(nèi)滑框滑動連接在內(nèi)導(dǎo)軌上，所述外滑框滑動連接在外導(dǎo)軌上，并與內(nèi)滑框形成上下層錯(cuò)位設(shè)置；所述內(nèi)滑框和外滑框的上端面均設(shè)有用于夾緊定位待焊接工件的夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：所述內(nèi)滑框和外滑框均由氣缸驅(qū)動滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：所述焊接臺還包括橫跨在導(dǎo)軌組件中部的擋弧組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：所述擋弧組件包括支撐架、固定擋弧板和活動擋弧板，固定擋弧板設(shè)在支撐架的上部，活動擋弧板由氣缸驅(qū)動沿支撐架的側(cè)面做升降運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：所述導(dǎo)軌組件遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的一端上設(shè)有防護(hù)桿。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人交替焊接臺，其特征在于：所述內(nèi)滑框和外滑框與夾具采用快速插銷定位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了機(jī)器人交替焊接臺，其包括導(dǎo)軌組件、內(nèi)滑框、外滑框，所述導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌均為兩條，且兩條內(nèi)導(dǎo)軌設(shè)置在兩條外導(dǎo)軌之間；所述內(nèi)滑框滑動連接在內(nèi)導(dǎo)軌上，所述外滑框滑動連接在外導(dǎo)軌上，并與內(nèi)滑框形成上下層錯(cuò)位設(shè)置；所述內(nèi)滑框和外滑框的上端面均設(shè)有用于夾緊定位待焊接工件的夾具。采用以上結(jié)構(gòu)，外滑框和內(nèi)滑框形成上下層錯(cuò)位，從而進(jìn)行交替焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，而且整個(gè)焊接臺空間緊湊，焊接質(zhì)量高。
【IPC分類】B23K9/32, B23K37/00, B23K37/04
【公開號】CN205147631
【申請?zhí)枴緾N201520795978
【發(fā)明人】翁偉, 吳運(yùn)文, 吳直福
【申請人】福建駿鵬通信科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月15日