技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種寬適應多功能近零飛濺焊接機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、焊接電源、送絲機、計算機、CAN網(wǎng)絡協(xié)同控制器、機器人焊炬、供氣裝置以及冷卻裝置，計算機連接CAN網(wǎng)絡協(xié)同控制器，機器人本體、焊接電源、送絲機、機器人焊炬、供氣裝置以及冷卻裝置均與CAN網(wǎng)絡協(xié)同控制器連接；焊接電源包括主電路和控制電路；主電路包括三相整流濾波模塊、SiC逆變電路、超高頻功率變壓器以及SiC超高頻整流濾波輸出電路。本發(fā)明既可用于直流恒壓特性焊接，也可用于單脈沖、雙脈沖、中值脈沖等任意波形焊接，也能用于高低頻組合脈沖焊接，還可以變弧長恒能量方式焊接，此外還可以配合送絲系統(tǒng)進行脈沖送絲方式焊接。

技術研發(fā)人員：王振民;韋俊好;謝芳祥
受保護的技術使用者：華南理工大學
技術研發(fā)日：2017.06.22
技術公布日：2017.09.12