技術(shù)編號(hào):11227008
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及寬適應(yīng)多功能近零飛濺焊接機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)據(jù)中國(guó)焊接協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),我國(guó)焊接機(jī)器人主要依賴(lài)進(jìn)口,而進(jìn)口焊接機(jī)器人的價(jià)格極其昂貴,且售后服務(wù)不佳。約33%的進(jìn)口焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中存在較嚴(yán)重的“水土不服”情況,這為國(guó)產(chǎn)化焊接機(jī)器人的迅速推廣和應(yīng)用提供了發(fā)展空間。其中,氣保焊工藝在機(jī)器人焊接中廣泛采用。為提高焊接效率和質(zhì)量,一般采用惰性氣體或者富氬氣體保護(hù),利用較大的焊接電流來(lái)實(shí)現(xiàn)噴射過(guò)渡;雖然熔滴過(guò)渡中幾乎不會(huì)出現(xiàn)短路,但電弧較長(zhǎng)、穩(wěn)定性降低,使得電弧易于因磁偏...
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