夾框治具的收放板及回流輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾框治具的收放板及回流輸送裝置，尤其涉及一種可自動將薄型板件置入及移出夾框治具內(nèi)，且回收的夾框治具可自動回流再次投入送板作業(yè)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中軟性基板制成的薄型板件，是3C電子產(chǎn)業(yè)中相當(dāng)重要的零件；由于薄型板件缺乏剛性，極易彎曲變形或折損；因此，在薄型板件的加工制程中，必需將其置入夾框治具中，利用夾框治具的剛性結(jié)構(gòu)，來保護該薄型板件在進行運送與制程加工中免于變形與折損；圖1所示即為夾框治具的結(jié)構(gòu)圖，其中，該夾框治具90的四個角落分別設(shè)置一固定座91，其前后兩側(cè)各以一連接桿92作連結(jié)，其左右兩側(cè)各以一固定桿93作連結(jié)，在該固定桿93上方則設(shè)一轉(zhuǎn)軸94以連結(jié)一壓合件95，而該固定座91的下緣則設(shè)有一起子孔(圖未示)，可應(yīng)用一起子頭伸入該起子孔正反向旋轉(zhuǎn)，即可轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)軸94帶動該壓合件95開閉，薄型板件的兩側(cè)邊緣即分別置入該壓合件95與該固定桿93之間，因此薄型板件置入或移出的前，必須以起子頭轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)軸94以開啟該壓合件95，待薄型板件被置入或移出夾框治具90后，再以起子頭反轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)軸94以閉合該壓合件95 ;該固定座91的外側(cè)各裝設(shè)一跨越座96，使其各形成一第一導(dǎo)槽97與一第二導(dǎo)槽98，該第一導(dǎo)槽97是作為該夾框治具90在運送或加工過程中依循軌道而行進的機構(gòu)，該第二導(dǎo)槽98則作為該夾框治具90在置入或移出薄型板件的過程中貼覆軌道的機構(gòu)。
[0003]將薄型板件置入或移出夾框治具內(nèi)，最簡易的方式就是以人工持電動起子，伸入夾框治具下方的起子孔，正向旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸帶動壓合件的開啟，并以人工置入薄型板件使其兩側(cè)邊緣嵌入壓合件與固定桿之間，再反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動壓合件的閉合，最后再將裝有薄型板件的夾框治具送入制程設(shè)備中加工；加工完成則以反向流程將該薄型板件移出該夾框治具。人工操作雖然作法上極其簡單有效，然而，人工操作具有程序難以一致性、作業(yè)效率低落、以及制程質(zhì)量無法穩(wěn)定等缺失，因此，人工操作實無法滿足產(chǎn)業(yè)高度競爭的需求。
[0004]另外，采取大量生產(chǎn)的板件制程作業(yè)，在送板端，需源源不斷地由外部送入夾框治具以置入薄型板件；而在收板端，已移出薄型板件的夾框治具需回收再次投入送板端，因此，以人工進行回收再投入作業(yè)，亦不符大量生產(chǎn)的競爭模式。
[0005]基于上述的情況，有必要研發(fā)一種能夠在薄型板件進行制程加工的前后端，提供可將薄型板件自動置入及移出夾框治具的裝置，且須提供將回收的夾框治具自動流入送板端再使用的裝置，才能滿足3C電子產(chǎn)業(yè)中提升良率與制程效率的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]因此，本實用新型的目的在于提供一種夾框治具的收放板及回流輸送裝置，可將薄型板件自動置入夾框治具內(nèi)，且自動送入制程設(shè)備中；本實用新型的另一目的在于提供一種可將薄型板件自夾框治具內(nèi)移出并自動輸送至外部的裝置，以及可將回收之夾框治具予以回流再投入送板端的裝置。
[0007]一種夾框治具的收放板及回流輸送裝置，置于制程設(shè)備的前后兩側(cè)，以提供薄型板件自動置入及移出夾框治具，并應(yīng)用回流輸送設(shè)備將夾框治具自收板端回收再投入放板端的自動化裝置，該夾框治具的收放板及回流輸送裝置包括:
[0008]一機架，用于裝設(shè)本裝置的機構(gòu)；
[0009]一夾框治具的送板裝置，置于制程設(shè)備的前側(cè)，用于將薄型板件自動置入夾框治具內(nèi)，再輸送進入制程設(shè)備中進行加工，其具有:一送板治具移載機構(gòu)、一板件輸送機構(gòu)、一板件移載機構(gòu)、以及一送板開框機構(gòu)；因此，一薄型板件是自外部經(jīng)該板件輸送機構(gòu)送至定位，該送板治具移載機構(gòu)將一夾框治具置入該送板開框機構(gòu)中，該夾框治具被定位后其壓合件隨即被該送板開框機構(gòu)所開啟，然后，該板件移載機構(gòu)吸附該薄型板件并置入該夾框治具內(nèi)，其壓合件再被該送板開框機構(gòu)所閉合，使該薄型板件的兩側(cè)邊緣夾持在該夾框治具內(nèi)，該送板開框機構(gòu)再將該夾框治具推入制程設(shè)備中，即完成夾框治具的送板作業(yè)；
[0010]一夾框治具的收板裝置，置于制程設(shè)備的后側(cè)，用于將裝有薄型板件的夾框治具自制程設(shè)備中送出，再將薄型板件自夾框治具中移出，且空的夾框治具再回收，其具有:一收板開框機構(gòu)、一板件移載機構(gòu)、一板件輸送機構(gòu)、以及一收板治具移載機構(gòu)；因此，已完成制程加工的夾框治具被牽引進入該收板開框機構(gòu)中，該夾框治具被定位后，其壓合件隨即被該收板開框機構(gòu)所開啟，然后，該薄型板件被該板件移載機構(gòu)移置于該板件輸送機構(gòu)上，再被送至外部，其壓合件被該收板開框機構(gòu)所閉合，該夾框治具再被該收板治具移載機構(gòu)予以回收，即完成夾框治具的收板作業(yè)；
[0011]一串接式輸送機構(gòu)，是由若干組的輸送臺連結(jié)所構(gòu)成；其中，夾框治具是由后端的輸送臺往前端的輸送臺輸送；
[0012]因此，當(dāng)完成制程加工的夾框治具經(jīng)回收后則被該收板治具移載機構(gòu)送入該串接式輸送機構(gòu)的最后端輸送臺上，該夾框治具隨即在該串接式輸送機構(gòu)上間歇式逐段輸送至最前端輸送臺，該送板治具移載機構(gòu)隨即抓取該夾框治具后再送入該送板開框機構(gòu)中，即完成該夾框治具的回流作業(yè)。
[0013]進一步地，所述串接式輸送機構(gòu)的每一組輸送臺各別設(shè)有一擋板，使夾框治具在該串接式輸送機構(gòu)中間歇式由后端往前端輸送過程中，該擋板會升降以控制夾框治具的前進。
[0014]進一步地，所述串接式輸送機構(gòu)的每一組輸送臺，設(shè)置有前后端光學(xué)偵測設(shè)備。
[0015]進一步地，所述送板開框機構(gòu)、以及該收板開框機構(gòu)，還分別包括:
[0016]一夾框推引機構(gòu)，用于推動夾框治具脫離該送板開框機構(gòu)、或牽引該夾框治具進入該收板開框機構(gòu)；
[0017]若干組定位機構(gòu)，用于定位該夾框治具的固定座；
[0018]若干組起子作動機構(gòu)，用于開啟及閉合夾框治具的壓合件；
[0019]一薄板頂持機構(gòu)，用于撐持被置入該夾框治具內(nèi)的薄型板件；
[0020]因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機構(gòu)中，該定位機構(gòu)則會各別頂持其固定座使的定位，該起子作動機構(gòu)將開啟該夾框治具的壓合件，該薄板頂持機構(gòu)將撐持薄型板件下緣，當(dāng)該薄型板件被置入該夾框治具內(nèi)，或該薄型板件被移出該夾框治具后，該起子作動機構(gòu)再閉合該夾框治具的壓合件，即完成該送板開框機構(gòu)、或該收板開框機構(gòu)的開框作業(yè)。
[0021]由于本裝置可自動將薄型板件置入及移出夾框治具內(nèi)，且回收的夾框治具可自動回流再次投入夾框治具的送板裝置中，因此，本裝置可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。
【附圖說明】
[0022]圖1為夾框治具的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0023]圖2為本實用新型的夾框治具的收放板及回流輸送裝置的組合立體圖。
[0024]圖3為圖2的夾框治具的收放板及回流輸送裝置的夾框治具送板裝置/夾框治具收板裝置的組合立體圖。
[0025]圖4A為圖2的夾框治具的收放板及回流輸送裝置的送板開框機構(gòu)/收板開框機構(gòu)的組合立體圖。
[0026]圖4B為圖2的夾框治具的收放板及回流輸送裝置的送板開框機構(gòu)/收板開框機構(gòu)的主視圖。
[0027]圖5為圖2的串接式輸送機構(gòu)其輸送臺的組合立體圖。
[0028]主要元件符號說明
[0029]20:夾框推引機構(gòu)
[0030]21:導(dǎo)軌
[0031]28:支撐軌道
[0032]30:定位機構(gòu)
[0033]31:頂持氣壓缸
[0034]311:推桿頭
[0035]34:卡扣氣壓缸
[0036]36:作用臂
[0037]40:起子作動機構(gòu)
[0038]50:薄板頂持機構(gòu)
[0039]51:支撐架
[0040]52:氣壓缸
[0041]53:導(dǎo)柱
[0042]6