芯片加工設(shè)備及其進(jìn)出料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種芯片加工設(shè)備的進(jìn)出料裝置，包括機(jī)架和用于依次堆疊放置多個(gè)治具板的彈夾，所述彈夾的一端設(shè)置有用于與進(jìn)料口或出料口連通的開口，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述彈夾沿垂直于所述治具板的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于依次推動(dòng)多個(gè)所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或進(jìn)入所述彈夾的伸縮推料機(jī)構(gòu)。通過上述進(jìn)出料裝置，將多個(gè)治具板放置于一個(gè)彈夾內(nèi)，便于運(yùn)輸與存放，減少運(yùn)輸次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過各機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料的自動(dòng)化控制，減少人工，簡化工作過程，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述進(jìn)出料裝置的芯片加工設(shè)備。
【專利說明】
芯片加工設(shè)備及其進(jìn)出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及芯片加工領(lǐng)域，特別是涉及一種芯片加工設(shè)備的進(jìn)出料裝置。此夕卜，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述進(jìn)出料裝置的芯片加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品市場的發(fā)展，芯片的多樣性進(jìn)一步提高，更新速度也越來越快，對芯片加工設(shè)備的要求也越來越高。
[0003]—般情況下，芯片加工過程中，會(huì)采用治具板固定產(chǎn)品，然后通過人工將放置了產(chǎn)品的治具板放入設(shè)備，以對產(chǎn)品進(jìn)行加工，但是由于產(chǎn)品放入治具以及接送產(chǎn)品，即人工完成進(jìn)出料，均需要大量的人工，使用人工的成本高，自動(dòng)化程度較低，工作繁瑣，生產(chǎn)效率低。
[0004]因此，如何提供一種芯片加工設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)出料裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種芯片加工設(shè)備的進(jìn)出料裝置，提高自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述進(jìn)出料裝置的芯片加工設(shè)備，提高自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率，并降低成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種芯片加工設(shè)備的進(jìn)出料裝置，包括機(jī)架和用于依次堆疊放置多個(gè)治具板的彈夾，所述彈夾的一端設(shè)置有用于與進(jìn)料口或出料口連通的開口，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述彈夾沿垂直于所述治具板的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于依次推動(dòng)多個(gè)所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或進(jìn)入所述彈夾的伸縮推料機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述彈夾包括兩個(gè)水平設(shè)置的底板和兩個(gè)豎直設(shè)置的側(cè)板，多個(gè)所述治具板依次水平堆疊放置于所述底板和所述側(cè)板之間。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端固定連接所述機(jī)架，另一端用于推動(dòng)所述彈夾，所述伸縮推料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的推料氣缸，所述推料氣缸的一端固定連接所述機(jī)架，另一端用于推動(dòng)所述治具板。
[0009]優(yōu)選地，所述伸縮推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述彈夾遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口的一側(cè)或設(shè)置于所述彈夾靠近所述出料口的一側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)依次水平設(shè)置有多個(gè)與所述治具板邊緣配合的滑動(dòng)槽。
[0011]優(yōu)選地，所述機(jī)架上還水平設(shè)置有用于暫時(shí)放置所述彈夾的待進(jìn)板和待出板，所述待出板位于所述待進(jìn)板上部且兩者之間具有放置至少一個(gè)所述彈夾的間隔。
[0012]優(yōu)選地，還包括用于推動(dòng)所述彈夾在所述待進(jìn)板上靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)或在所述待出板上遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的推夾機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述推夾機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的推夾氣缸，所述推夾氣缸的一端固定連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，另一端用于推動(dòng)所述彈夾的一個(gè)所述側(cè)板，所述待進(jìn)板和所述待出板位于所述彈夾的另一個(gè)所述側(cè)板。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種芯片加工設(shè)備，包括加工裝置和進(jìn)出料裝置，所述進(jìn)出料裝置具體為上述任意一項(xiàng)所述的進(jìn)出料裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述芯片加工設(shè)備具體為芯片封膠機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型提供的進(jìn)出料裝置包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮推料機(jī)構(gòu)，多個(gè)治具板依次堆疊放置于彈夾內(nèi)，彈夾的一端設(shè)置有與芯片加工設(shè)備的進(jìn)料口或出料口連通的開口，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)彈夾沿垂直于治具板的方向移動(dòng)，伸縮推料機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)治具板沿平行于治具板的方向移動(dòng)。需要進(jìn)出料時(shí)，通過伸縮推料機(jī)構(gòu)使治具板由彈夾進(jìn)入加工設(shè)備的進(jìn)料口或由加工設(shè)備的出料孔進(jìn)入彈夾，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈夾移動(dòng)，便于對下一個(gè)治具板的推動(dòng)。
[0017]通過上述進(jìn)出料裝置，將多個(gè)治具板放置于一個(gè)彈夾內(nèi)，便于運(yùn)輸與存放，減少運(yùn)輸次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過各機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料的自動(dòng)化控制，減少人工，簡化工作過程，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種包括上述進(jìn)出料裝置的芯片加工設(shè)備，由于上述進(jìn)出料裝置具有上述技術(shù)效果，上述芯片加工設(shè)備也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所提供的進(jìn)出料裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型所提供的進(jìn)出料裝置的另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的核心是提供一種芯片加工設(shè)備的進(jìn)出料裝置，提高自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述進(jìn)出料裝置的芯片加工設(shè)備，提高自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率，并降低成本。
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]請參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的進(jìn)出料裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的進(jìn)出料裝置的另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本實(shí)用新型提供的進(jìn)出料裝置，包括機(jī)架1、彈夾2以及設(shè)置于機(jī)架I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和伸縮推料機(jī)構(gòu)4。彈夾2用于依次堆疊放置多個(gè)治具板，且彈夾2的一端設(shè)置與芯片加工設(shè)備的進(jìn)料口或出料口連通的開口，與進(jìn)料口連通時(shí)用于進(jìn)料，與出料口連通時(shí)用于出料，可以只是設(shè)置一個(gè)進(jìn)出料裝置用于進(jìn)料或出料，也可同時(shí)設(shè)置兩個(gè)進(jìn)出料裝置，以同時(shí)提高進(jìn)料和出料的自動(dòng)化程度，其中，治具板可以采用Imm的不銹鋼板，成本低，堅(jiān)固耐用，也采用其他材質(zhì)的板材，如鋁合金板，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0025]其中，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠推動(dòng)彈夾2沿垂直于治具板的方向移動(dòng)，伸縮推料機(jī)構(gòu)4能夠推動(dòng)治具板沿平行于治具板的方向移動(dòng)。需要進(jìn)料時(shí)，伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)一個(gè)放置有未加工芯片的治具板由彈夾2進(jìn)入芯片加工設(shè)備的進(jìn)料口，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)彈夾2移動(dòng)，便于下一個(gè)治具板的推動(dòng)。即伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)的方向朝向進(jìn)料口，會(huì)將與進(jìn)料口對應(yīng)的治具板推入進(jìn)料口，然后伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu)4回復(fù)原位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)彈夾2移動(dòng)，使下一個(gè)治具板與進(jìn)料口對應(yīng)，伸縮推料機(jī)構(gòu)4再次推動(dòng)治具板。需要出料時(shí)，伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)一個(gè)放置有已加工芯片的治具板由芯片加工設(shè)備的出料口進(jìn)入彈夾2，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)彈夾2移動(dòng)，便于下一個(gè)治具板的推動(dòng)。即伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)的方向朝向彈夾2，會(huì)將治具板由出料口推入彈夾2與出料口對應(yīng)位置，然后伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu)4回復(fù)原位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)彈夾2移動(dòng)，使彈夾2未放置治具板的位置與出料口對應(yīng)，伸縮推料機(jī)構(gòu)4再次推動(dòng)治具板。
[0026]通過上述進(jìn)出料裝置，將多個(gè)治具板放置于一個(gè)彈夾2內(nèi)，便于運(yùn)輸與存放，減少運(yùn)輸次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過各機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料的自動(dòng)化控制，減少人工，簡化工作過程，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0027]在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的進(jìn)出料裝置中，治具板可以有多種放置方式，具體地，多個(gè)治具板可以依次水平堆疊放置于彈夾2內(nèi)，即治具板均水平放置。同時(shí)，為了與治具板的放置方式相適應(yīng)，彈夾2可以包括兩個(gè)水平設(shè)置的底板和兩個(gè)豎直設(shè)置的側(cè)板，SP彈夾2為一個(gè)有四個(gè)板圍成的框體，治具板與底板平行，且在彈夾2的兩側(cè)形成了兩個(gè)開口，其中一個(gè)用于連通進(jìn)料口或出料口。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3則驅(qū)動(dòng)彈夾2豎直移動(dòng)，伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)治具板水平移動(dòng)，當(dāng)改變治具板的放置方式時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和伸縮推料機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)方向也做出相應(yīng)改變，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]具體地，可在側(cè)板內(nèi)側(cè)依次水平設(shè)置多個(gè)與治具板邊緣配合的滑動(dòng)槽，便于治具板的移動(dòng)，也可以防止多個(gè)治具板堆疊過于緊密而影響加工，可以根據(jù)情況調(diào)整彈夾的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的進(jìn)出料裝置中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的一端固定連接機(jī)架I，另一端用于推動(dòng)彈夾2，伸縮推料機(jī)構(gòu)4可以包括水平設(shè)置的推料氣缸，推料氣缸的一端固定連接機(jī)架I，另一端用于推動(dòng)治具板。即通過推料氣缸的伸出推動(dòng)治具板，推料氣缸縮回時(shí)回復(fù)原位，等待驅(qū)動(dòng)氣缸向上移動(dòng)一定距離，也可向下移動(dòng)，根據(jù)治具板的放置方式?jīng)Q定，然后在進(jìn)料時(shí)使推料氣缸由正對一個(gè)治具板變?yōu)檎龑ο乱粋€(gè)治具板，在出料時(shí)使出料口由正對彈夾2的一個(gè)位置變?yōu)檎龑ο乱粋€(gè)位置，然后推料氣缸伸出，推動(dòng)下一個(gè)治具板，并再次縮回，如此循環(huán)往復(fù)。也可通過精確計(jì)算，利用治具板具有一定厚度，兩個(gè)氣缸同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上述效果。在本【具體實(shí)施方式】中，采用了氣缸驅(qū)動(dòng)的方式，也可采用其他驅(qū)動(dòng)方式，如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及采用其他類似的驅(qū)動(dòng)方式，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]為了便于伸縮推料機(jī)構(gòu)4的安放，根據(jù)上述彈夾2的結(jié)構(gòu)，可使彈夾2的一側(cè)開口連通進(jìn)料口，伸縮推料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于另一側(cè)開口，即彈夾2遠(yuǎn)離進(jìn)料口的一側(cè)。當(dāng)彈夾2的一側(cè)開口連通出料口，經(jīng)伸縮推料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于同側(cè)開口，即彈夾2靠近出料口的一側(cè)。此時(shí)推動(dòng)的動(dòng)作可以理解為拉動(dòng)治具板，也可理解為推動(dòng)治具板的限位邊，與權(quán)力要求并不沖突。也可根據(jù)情況調(diào)整伸縮推料機(jī)構(gòu)4的設(shè)置位置，均能實(shí)現(xiàn)對治具板的推動(dòng)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0031 ]在上述各【具體實(shí)施方式】提供的進(jìn)出料裝置的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，可以使用多個(gè)彈夾2共同工作，在機(jī)架I上設(shè)置水平的待進(jìn)板5和待出板6，根據(jù)進(jìn)出料的控制方式，待出板6位于待進(jìn)板5上部且兩者之間具有放置至少一個(gè)彈夾2的間隔。待進(jìn)板5和待出板6用于暫時(shí)放置彈夾2，彈夾2與其他部件均為活動(dòng)連接，可以為相抵、卡接或鉤拉等。
[0032]同時(shí)可以設(shè)置推夾機(jī)構(gòu)7，用于推動(dòng)彈夾2在待進(jìn)板5上靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)或在待出板6上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，具體地，可以包括水平設(shè)置的推夾氣缸，也可為其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推夾氣缸的一端固定連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的活動(dòng)端，另一端用于推動(dòng)彈夾2的一個(gè)側(cè)板，通過推夾氣缸的縮回固定彈夾2，伸出推出彈夾2，待進(jìn)板5和待出板6位于彈夾2的另一個(gè)側(cè)板，也可根據(jù)進(jìn)出料的控制方式調(diào)整待進(jìn)板5和待出板6的放置位置。其中，推夾氣缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的活動(dòng)端共同移動(dòng)，也可設(shè)置兩個(gè)推夾氣缸，分別用于拉動(dòng)和推動(dòng)彈夾。還可以在待進(jìn)板5上設(shè)置傳輸帶便于彈夾2移動(dòng)，在待出板6上設(shè)置限位件放置彈夾2掉落，或設(shè)置其他輔助機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0033]具體工作過程如下，可適當(dāng)調(diào)整，如改運(yùn)動(dòng)方向或部分工藝順序，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi):
[0034]進(jìn)料時(shí)，將多個(gè)已裝滿未加工治具板的彈夾2放置于待機(jī)板5，傳送帶使彈夾2向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，同時(shí)推夾機(jī)構(gòu)7作用，使彈夾2固定;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3向上推動(dòng)彈夾2，使位于彈夾2最上部的治具板與進(jìn)料口對應(yīng);伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)治具板進(jìn)入進(jìn)料口，在芯片加工設(shè)備內(nèi)進(jìn)行后續(xù)加工，伸縮推料機(jī)構(gòu)4回復(fù)原位;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)向上推動(dòng)彈夾2，使下一個(gè)治具板，即目前位于彈夾2最上部的治具板與進(jìn)料口對應(yīng);重復(fù)之前的工序，直至彈夾2內(nèi)最后一個(gè)治具板進(jìn)入進(jìn)料口，此時(shí)彈夾2內(nèi)已清空，并且此時(shí)推夾機(jī)構(gòu)7已經(jīng)隨彈夾2向上移動(dòng)到對應(yīng)位置，在推夾機(jī)構(gòu)7作用，推動(dòng)空彈夾2向待出板6移動(dòng)，完成進(jìn)料過程。重復(fù)上述整體過程，放置于待進(jìn)板5的彈夾2減少，可隨時(shí)補(bǔ)充或用完后一次性補(bǔ)充，同時(shí)放置于待出板6的彈夾2增多，可隨時(shí)移除或堆滿后一次性移除。
[0035]出料時(shí)，將多個(gè)空彈夾2放置于待機(jī)板5，傳送帶使彈夾2向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，同時(shí)推夾機(jī)構(gòu)7作用，使彈夾2固定;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3向上推動(dòng)彈夾2，使位于彈夾2最上部的空置位置與出料口對應(yīng);伸縮推料機(jī)構(gòu)4推動(dòng)已加工的治具板進(jìn)入彈夾2，伸縮推料機(jī)構(gòu)4回復(fù)原位;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)向上推動(dòng)彈夾2，使下一位置，即目前位于彈夾2最上部的空置位置與出料口對應(yīng);重復(fù)之前的工序，直至彈夾2內(nèi)裝滿已加工的治具板，并且此時(shí)推夾機(jī)構(gòu)7已經(jīng)隨彈夾2向上移動(dòng)到對應(yīng)位置，在推夾機(jī)構(gòu)7作用，推動(dòng)裝滿已加工治具板的彈夾2向待出板6移動(dòng)，完成出料過程。重復(fù)上述整體過程，放置于待進(jìn)板5的彈夾2減少，可隨時(shí)補(bǔ)充或用完后一次性補(bǔ)充，同時(shí)放置于待出板6的彈夾2增多，可隨時(shí)移除或堆滿后一次性移除。
[0036]除了上述進(jìn)出料裝置，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】還提供一種包括上述進(jìn)出料裝置的芯片加工設(shè)備，該芯片加工設(shè)備其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0037]具體地，上述芯片加工設(shè)備可以是芯片封膠機(jī)。
[0038]以上對本實(shí)用新型所提供的芯片將設(shè)備及其進(jìn)出料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芯片加工設(shè)備的進(jìn)出料裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)和用于依次堆疊放置多個(gè)治具板的彈夾(2)，所述彈夾(2)的一端設(shè)置有用于與進(jìn)料口或出料口連通的開口，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述彈夾(2)沿垂直于所述治具板的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有用于依次推動(dòng)多個(gè)所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或進(jìn)入所述彈夾(2)的伸縮推料機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述彈夾(2)包括兩個(gè)水平設(shè)置的底板和兩個(gè)豎直設(shè)置的側(cè)板，多個(gè)所述治具板依次水平堆疊放置于所述底板和所述側(cè)板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端固定連接所述機(jī)架(I)，另一端用于推動(dòng)所述彈夾(2)，所述伸縮推料機(jī)構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的推料氣缸，所述推料氣缸的一端固定連接所述機(jī)架(I)，另一端用于推動(dòng)所述治具板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述伸縮推料機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述彈夾(2)遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口的一側(cè)或設(shè)置于所述彈夾(2)靠近所述出料口的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)依次水平設(shè)置有多個(gè)與所述治具板邊緣配合的滑動(dòng)槽。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還水平設(shè)置有用于暫時(shí)放置所述彈夾(2)的待進(jìn)板(5)和待出板(6)，所述待出板(6)位于所述待進(jìn)板(5)上部且兩者之間具有放置至少一個(gè)所述彈夾(2)的間隔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，還包括用于推動(dòng)所述彈夾(2)在所述待進(jìn)板(5)上靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)或在所述待出板(6)上遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)的推夾機(jī)構(gòu)(7)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述推夾機(jī)構(gòu)(7)包括水平設(shè)置的推夾氣缸，所述推夾氣缸的一端固定連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的活動(dòng)端，另一端用于推動(dòng)所述彈夾(2)的一個(gè)所述側(cè)板，所述待進(jìn)板(5)和所述待出板(6)位于所述彈夾(2)的另一個(gè)所述偵販。9.一種芯片加工設(shè)備，包括加工裝置和進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述進(jìn)出料裝置具體為權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的進(jìn)出料裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯片加工設(shè)備，其特征在于，所述芯片加工設(shè)備具體為芯片封膠機(jī)。
【文檔編號】B65G47/06GK205471387SQ201620194283
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】陳潔欣, 江洪全
【申請人】深圳市勁拓自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司