一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的pcb板連片分割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB板連片分割機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機(jī)對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，傳統(tǒng)均用人工手動(dòng)折板，雖然時(shí)效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，PCB板連片被分割成多個(gè)獨(dú)立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的多個(gè)吸嘴同時(shí)從治具上吸取多個(gè)PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置。但是，上述下一治具需源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供多個(gè)吸嘴吸取的PCB板放置。
[0005]另外，由于PCB板連片的定位治具難以完全固定PCB板連片，因此，在銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行逐片分割的過程中，PCB板連片會(huì)發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進(jìn)而影響分割后的PCB板的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:
[0007]第一，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀在對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割的過程中，PCB板連片會(huì)發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進(jìn)而影響分割后的PCB板的質(zhì)量；
[0008]第二，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，PCB板連片被分割成多個(gè)獨(dú)立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的吸嘴從治具上吸取多個(gè)PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置;空載的上述下一治具如何源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0009 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB板連片分割機(jī)，包括縱向依次設(shè)置的送料工站、中轉(zhuǎn)工站、分板工站、出料工站；
[0011]所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺(tái)，所述治具放置平臺(tái)上放置有定位PCB板連片的治具;所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽；
[0012]所述中轉(zhuǎn)工站設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫移平板、安裝在橫移平板上的第一龍門架、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的獲取機(jī)構(gòu);所述獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的夾具；
[0013]中轉(zhuǎn)工站中，所述橫移平板上設(shè)有支架，支架上放置有通過定位銷定位的蓋板，蓋板位于縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方;所述蓋板的中央處開設(shè)豁口，豁口內(nèi)固定安裝有用于壓住治具上PCB板連片的壓板，壓板上開設(shè)供銑刀裝置中銑刀移動(dòng)的槽；
[0014]所述分板工站包括縱向輸送軌道、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二龍門架、安裝在第二龍門架上的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的銑刀裝置；
[0015]所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機(jī)架上的第二 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在第二 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二 Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在第二 Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二 Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在第二 Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二獲取機(jī)構(gòu);所述第二獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板的吸爪裝置，吸爪裝置包括一組吸嘴；
[0016]所述出料工站還包括堆垛臺(tái)，所述堆垛臺(tái)位于輸出軌道的尾部，堆垛臺(tái)包括安裝在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板和第二立板、豎直安裝在輸出軌道右側(cè)的第三立板和第四立板、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置；
[0017]堆垛臺(tái)中，所述第一立板與第三立板左右相向設(shè)置，第二立板和第四立板左右相向設(shè)置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間;所述輸出軌道的左側(cè)表面開設(shè)供第一 L形托塊插入的第一豁口，輸出軌道的右側(cè)表面開設(shè)供第二 L形托塊插入的第二豁口；所述第二治具的左側(cè)開設(shè)供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側(cè)開設(shè)供第二L形托塊插入的第四豁口 ；
[0018]堆垛臺(tái)中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個(gè)第二治具的厚度；
[0019]堆垛臺(tái)中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間；
[0020]所述出料工站還包括治具回流升降臺(tái)，所述治具回流升降臺(tái)包括安裝在出料工站機(jī)架上的橫向伸縮氣缸組、安裝在出料工站機(jī)架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道、設(shè)置在回流軌道之間的第一擋塊裝置、設(shè)置在輸出軌道和回流軌道的左側(cè)旁的第一立柱、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架、安裝在第一升降架上的夾爪氣缸；
[0021]治具回流升降臺(tái)中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行;所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。
[0022]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB板連片分割機(jī)的工作原理如下:
[0023]第一，送料工站中，送料軌道將PCB板連片縱向輸送至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)。
[0024]第二，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，獲取機(jī)構(gòu)中的吸嘴將送料軌道上的PCB板連片移送至治具放置平臺(tái)上的治具中。
[0025]第三，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，獲取機(jī)構(gòu)中的夾具將治具連同其上的PCB板連片移送至分板工站的縱向輸送軌道上。
[0026]第四，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，獲取機(jī)構(gòu)中的夾具將蓋板從支架移送至治具上，蓋板上的壓板壓在PCB板連片上。
[0027]第五，分板工站中，縱向輸送軌道將治具縱向輸送至銑刀裝置的正下方，在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，銑刀裝置中的銑刀向下穿過壓板上的槽對(duì)治具上的PCB板連片進(jìn)行分割。
[0028]第六，分板工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，縱向輸送軌道將治具反向輸送至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)，機(jī)械手上的夾具將蓋板從治具上移送至支架上;之后，縱向輸送軌道再對(duì)治具進(jìn)行縱向輸送，使其遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)工站而接近出料工站。
[0029]第七，出料工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，在第二X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二 Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，第二獲取機(jī)構(gòu)中的吸爪裝置同時(shí)從治具上吸取多塊PCB板并將其移送至出料工站的輸出軌道上的第二治具上。
[0030]第八，當(dāng)銑刀裝置對(duì)PCB板連片的分割效率與收納裝置對(duì)PCB板的收納效率不匹配時(shí)，已分割的PCB板及其第二治具滯留在輸出軌道上。此時(shí)，堆垛臺(tái)工作，具體地，擋塊裝置中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸伸展，其上的第一L形托塊經(jīng)過第一豁口并插入第二治具的第三豁口內(nèi)，與此同時(shí)，第二伸縮氣缸伸展，其上的第二 L形托塊經(jīng)過第二豁口并插入第二治具的第四豁口內(nèi)；之后，第一升降氣缸和第二升降氣缸同時(shí)伸展，第一 L形托塊和第二 L形托塊將第二治具托起至少一個(gè)第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成的容納腔內(nèi)。
[0031]第九，上述第二治具被托起后，下一個(gè)第二治具可在輸出軌道上經(jīng)第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被輸送入收納裝置。
[0032]第十，上述第二治具被托起后，若還有其他第二治具滯留在輸出軌道上，則擋塊裝置將該其他第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸復(fù)位，如此，被抬起的第二治具壓在該其他第二治具上;之后，在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸的驅(qū)