動下，第一L形托塊和第二L形托塊將該其他第二治具托起至少一個第二治具厚度的高度，以便下一第二治具經(jīng)過第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0033]第十一，上述收納裝置可以為人工操作的收納裝置，亦可為自動收納裝置;其中，人工收納裝置的工作方式為工作人員將第二治具中的PCB板移出至一容器內(nèi)，以騰出第二治具;其中，自動收納裝置的工作方式為真空吸嘴從第二治具中吸取PCB板，并將其移送至一容器內(nèi)，以騰出第二治具。騰出的第二治具以人工放置或自動輸送軌道的方式轉(zhuǎn)移至回流軌道上，回流軌道的輸送方向與輸出軌道的輸送方向相反。
[0034]第十二，回流軌道將空載的第二治具輸送至夾爪氣缸的下方時，第一擋塊裝置動作，第四氣缸升起第一擋塊，第一擋塊阻擋空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸下降第一升降架，以便夾爪氣缸從回流軌道上夾取空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸上升第一升降架，與此同時，橫向伸縮氣缸組驅(qū)動其上的輸出軌道水平橫向移動，為第一升降架的上升騰出空間；第一升降架上升的高度高于輸出軌道，之后，橫向伸縮氣缸組驅(qū)動其上的輸出軌道復(fù)位;之后，第一升降架下降，其上的夾爪氣缸將抓取的空載的第二治具放置在輸出軌道上;之后，橫向伸縮氣缸組再次驅(qū)動其上的輸出軌道水平橫向移動，為第一升降架的下降騰出空間；在第一升降架下降復(fù)位后，橫向伸縮氣缸組再次驅(qū)動其上的輸出軌道復(fù)位;至此，一個空載的第二治具被回流到輸出軌道上，以備裝載分割完成的PCB板。
[0035]通過上述技術(shù)方案，銑刀在對PCB板連片進行分割的過程中，由于蓋板壓在PCB板連片上，因此，PCB板連片不會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，以提高PCB板連片的分割效果，進而提高分割后的PCB板的質(zhì)量。
[0036]通過上述技術(shù)方案，空載的第二治具可源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸爪裝置吸取的PCB板放置。
[0037]作為本發(fā)明對送料工站的一種說明，送料工站中，所述送料軌道包括并列設(shè)置的第一送料分軌道和第二送料分軌道;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅(qū)動第一輸送帶的第一送料電機，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅(qū)動第二輸送帶的第二送料電機;所述第一送料分軌道固定設(shè)置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設(shè)導向孔和螺紋孔，所述導向孔內(nèi)插設(shè)導向桿，導向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內(nèi)配合有絲桿，絲桿樞接在送料工站上。按上述說明，在絲桿的驅(qū)動下，第二送料軌道可靠近或遠離第一送料軌道，如此，第一送料軌道和第二送料軌道之間的間距可調(diào)，以輸送各類尺寸的PCB板連片。
[0038]作為本發(fā)明對送料工站的一種說明，送料工站中，所述治具放置平臺安裝在一旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接在送料工站上，旋轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方設(shè)有廢料桶;所述治具放置平臺上設(shè)有第一組磁鐵，所述治具上設(shè)有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。按上述說明，當分板工站的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在縱向輸送軌道上的治具上留下廢邊料;之后，縱向輸送軌道反向輸送治具至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)，機構(gòu)手中的夾具將治具從縱向輸送軌道上移送至治具放置平臺上，第一組磁鐵與第二組磁鐵吸合，治具被固定在治具放置平臺上；之后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動治具放置平臺及其上的治具翻轉(zhuǎn)，如此，治具上的廢邊料被傾倒入廢料桶內(nèi)；之后，治具放置平臺復(fù)位，空治具供下一個PCB板連片放置。
[0039]作為本發(fā)明對中轉(zhuǎn)工站的一種說明，中轉(zhuǎn)工站中，所述獲取機構(gòu)還包括安裝在升降機構(gòu)上的升降板;所述夾具包括一對相向設(shè)置在升降板上的第一伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪;所述升降板的底部設(shè)有多根豎直設(shè)置的定位桿，定位桿的底端高于夾爪的高度;所述吸嘴安裝在升降板上。按上述說明，當夾具夾取治具時，多根定位桿的底端抵在治具的上表面上，之后，相向運動的一對夾爪再左右夾住治具。如此，可提尚治具在移送過程中的平穩(wěn)性。
[0040]作為本發(fā)明對中轉(zhuǎn)工站的一種說明，中轉(zhuǎn)工站中，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿機構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括無桿氣缸或電缸，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸。按上述說明，橫向驅(qū)動機構(gòu)的絲桿機構(gòu)驅(qū)動橫移平板橫向移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)的無桿氣缸或電缸通過縱向移動的活塞驅(qū)動升降機構(gòu)縱向移動，升降氣缸的活塞驅(qū)動獲取機構(gòu)升降。
[0041]作為本發(fā)明對分板工站的一種說明，分板工站中，所述縱向輸送軌道包括并列設(shè)置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道;所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設(shè)有一銑刀庫，所述銑刀裝置的旁側(cè)安裝有CCD相機，CCD相機與控制系統(tǒng)電連接。按上述說明，銑刀運行一段時間后磨損時，CCD相機會測得結(jié)果并將結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制Z向驅(qū)動機構(gòu)將銑刀下降一定的高度，以滿足分割PCB板連片的要求。當銑刀完全磨損后，CCD相機會測得結(jié)果并將結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)及Z向驅(qū)動機構(gòu)將銑刀裝置移至銑刀庫裝一新的銑刀。
[0042]作為本發(fā)明對分板工站的一種說明，分板工站中，所述X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Z向驅(qū)動機構(gòu)均包括絲桿機構(gòu)或無桿氣缸或電缸。按上述說明，X向驅(qū)動機構(gòu)中的絲桿機構(gòu)或無桿氣缸或電缸驅(qū)動第二龍門架縱向移動，Y向驅(qū)動機構(gòu)中的絲桿機構(gòu)或無桿氣缸或電缸驅(qū)動Z向驅(qū)動機構(gòu)橫向移動，Z向驅(qū)動機構(gòu)中的絲桿機構(gòu)或無桿氣缸或電缸驅(qū)動銑刀裝置升降。
[0043]作為本發(fā)明對出料工站的一種說明，所述第二獲取機構(gòu)還包括連接模塊、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接架;所述吸爪裝置通過連接模塊與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架安裝在第二Z向驅(qū)動機構(gòu)上。按上述說明，吸爪裝置可進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，以便準確地吸取治具上的PCB板，或者，將吸取后的PCB板準確地放置入第二治具上。
[0044]作為本發(fā)明對出料工站的一種說明，所述輸出軌道包括相互獨立的第一軌道段和第二軌道段;所述橫向伸縮氣缸組包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸位于第一軌道段的下方;所述第一軌道段的兩側(cè)邊緣開設(shè)可容納夾爪氣缸夾爪的第五豁口；所述堆垛臺安裝在第二軌道段上。按上述說明，當空載的第二治具由回流軌道回流至輸出軌道時，所述橫向伸縮氣缸組只要橫向水平移動第一軌道段即可為第二治具的上升騰出空間。
[0045]作為本發(fā)明對出料工站的一種說明，所述第二軌道段的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱上，所述立柱位于第二軌道段的左側(cè)旁。按上述說明，所述第二軌道段及其上的堆垛臺在第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸的驅(qū)動下可向右水平移動，如此，站立在第二軌道段右側(cè)的工作人員可從第二軌道段及堆垛臺上取走剩余的第二治具及其上的PCB板，以便加工設(shè)備分割下一種類的PCB板。另外，豎直升降氣缸可通過升降架升降堆垛臺，以便工作人員取走堆垛起來的第二治具。
[0046]作為本發(fā)明對出料工站的一種說明，所述第三立板包括鉸接在一起的第一分板和第二分板，所述第四立板包括鉸接在一起的第三分板和第四分板;所述第一分板和第三分板的頂端均設(shè)有限位塊。按上述說明，不斷堆垛(上下疊加)的第二治具的堆垛高度受限位塊限制；當工作人員需從堆垛臺上取走疊加的第二治具時，旋轉(zhuǎn)第一分析和第三分析，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成的容納腔的右側(cè)就形成一缺口，第二治具可從該缺口移出。
[0047]作為本發(fā)明對出料工站的一種說明，治具回流升降臺中，所述第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結(jié)構(gòu)的第一升降板;所述回流軌道之間設(shè)有第二擋塊裝置，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊第二治具的長度值。按上述說明，當?shù)谝粨鯄K將回流軌道上運行的空載的第二治具攔截后，第一升降板將第二治具抬升，以便夾爪氣缸從第二治具的兩側(cè)夾住第二治具。另外，所述第二擋塊用于阻擋回流軌道上后來的下一個第二治具。【附圖說明】:
[0048]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0049]圖1為本發(fā)明一種設(shè)有治具回流升降臺的PCB板連片分割機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2為圖1中從上方觀察設(shè)有治具回流升降臺的PCB板連片分割機所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖3為圖2中送料工站10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖4為圖3中A處放大圖；
[0053]圖5為圖2中的中轉(zhuǎn)工站20和分板工站30的