，結(jié)合圖9至圖11，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站機架上的橫向伸縮氣缸組581、安裝在出料工站機架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道582、設(shè)置在回流軌道之間的第一擋塊裝置583、設(shè)置在輸出軌道和回流軌道的左側(cè)旁的第一立柱584、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架5841、安裝在第一升降架上的夾爪氣缸5842。治具回流升降臺中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組581的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行；所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。
[0090]出料工站50中，所述輸出軌道51包括相互獨立的第一軌道段513和第二軌道段514;所述橫向伸縮氣缸組581包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸5842位于第一軌道段的下方;所述第一軌道段的兩側(cè)邊緣開設(shè)可容納夾爪氣缸夾爪的第五豁口 515;所述堆垛臺57安裝在第二軌道段上。
[0091]出料工站50中，所述第二軌道段514的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸5761的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸5762的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架577上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱578上，所述立柱位于第二軌道段的左側(cè)旁。
[0092]出料工站50中，所述第三立板5743包括鉸接在一起的第一分板5745和第二分板5746，所述第四立板5744包括鉸接在一起的第三分板5747和第四分板5748;所述第一分板和第三分板的頂端均設(shè)有限位塊5749。
[0093]出料工站50中，所述治具回流升降臺中的第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結(jié)構(gòu)的第一升降板;所述回流軌道之間設(shè)有第二擋塊裝置585，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊第二治具的長度值。
[0094]實際生產(chǎn)中，本發(fā)明所述設(shè)有治具回流升降臺的PCB板連片分割機的工作流程如下:
[0095]第一，送料工站10中，送料軌道11將PCB板連片400縱向輸送至中轉(zhuǎn)工站20的旁側(cè)。
[0096]第二，中轉(zhuǎn)工站20中，在橫向驅(qū)動機構(gòu)21、縱向驅(qū)動機構(gòu)24及升降機構(gòu)25的驅(qū)動下，獲取機構(gòu)26中的吸嘴261將送料軌道11上的PCB板連片移送至治具放置平臺12上的治具40中。
[0097]第三，中轉(zhuǎn)工站20中，在橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)及升降機構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機構(gòu)中的夾具262將治具40連同其上的PCB板連片400移送至分板工站30的縱向輸送軌道31上。
[0098]第四，中轉(zhuǎn)工站20中，在橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)及升降機構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機構(gòu)26中的夾具262將蓋板28從支架27移送至治具40上，蓋板上的壓板280壓在PCB板連片上。
[0099]第五，分板工站30中，縱向輸送軌道31將治具40縱向輸送至銑刀裝置36的正下方，在X向驅(qū)動機構(gòu)32、Y向驅(qū)動機構(gòu)34、Z向驅(qū)動機構(gòu)35的驅(qū)動下，銑刀裝置中的銑刀向下穿過壓板280上的槽對治具上的PCB板連片400進行分割。
[0100]第六，分板工站30中，在PCB板連片已分割完成的情況下，縱向輸送軌道31將治具40反向輸送至中轉(zhuǎn)工站20的旁側(cè)，機械手上的夾具262將蓋板28從治具上移送至支架27上；之后，縱向輸送軌道31再對治具進行縱向輸送，使其遠離中轉(zhuǎn)工站20而接近出料工站。
[0101]第七，出料工站50中，在第二X向驅(qū)動機構(gòu)541、第二Y向驅(qū)動機構(gòu)542、第二Z向驅(qū)動機構(gòu)543的驅(qū)動下，第二獲取機構(gòu)55中的吸爪裝置550吸取分割完成的PCB板，并將其轉(zhuǎn)送至第二治具52中。當(dāng)銑刀裝置對PCB板連片的分割效率與收納裝置對PCB板的收納效率不匹配時，已分割的PCB板及其第二治具52滯留在輸出軌道51上。此時，堆垛臺57工作，具體地，擋塊裝置575中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具52阻擋在輸出軌道51上;之后，第一伸縮氣缸5721伸展，其上的第一 L形托塊5731經(jīng)過第一豁口 511并插入第二治具52的第三豁口內(nèi)，與此同時，第二伸縮氣缸5722伸展，其上的第二L形托塊5732經(jīng)過第二豁口 512并插入第二治具52的第四豁口 524內(nèi)；之后，第一升降氣缸5711和第二升降氣缸5712同時伸展，第一 L形托塊和第二 L形托塊將第二治具52托起至少一個第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板5741、第二立板5742、第三立板5743、第四立板5744組成的容納腔內(nèi)。上述第二治具52被托起后，下一個第二治具可在輸出軌道51上經(jīng)第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被輸送入收納裝置。上述第二治具52被托起后，若還有其他第二治具滯留在輸出軌道51上，則擋塊裝置575將該其他第二治具阻擋在輸出軌道上；之后，第一伸縮氣缸5721和第二伸縮氣缸5722及第一升降氣缸5711和第二升降氣缸5712復(fù)位，如此，被抬起的第二治具壓在該其他第二治具上;之后，在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸的驅(qū)動下，第一L形托塊5731和第二L形托塊5732將該其他第二治具托起至少一個第二治具厚度的高度，以便下一第二治具經(jīng)過第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0102]第八，上述收納裝置可以為人工操作的收納裝置，亦可為自動收納裝置;其中，人工收納裝置的工作方式為工作人員將第二治具52中的PCB板移出至一容器內(nèi)，以騰出第二治具;其中，自動收納裝置的工作方式為真空吸嘴從第二治具中吸取PCB板，并將其移送至一容器內(nèi)，以騰出第二治具。騰出的第二治具以人工放置或自動輸送軌道的方式轉(zhuǎn)移至回流軌道582上，回流軌道的輸送方向與輸出軌道51的輸送方向相反。
[0103]第九，回流軌道582將空載的第二治具52輸送至夾爪氣缸5842的下方時，第一擋塊裝置583動作，第四氣缸升起第一擋塊，第一擋塊阻擋空載的第二治具52;之后，第一豎直升降氣缸下降第一升降架5841，以便夾爪氣缸從回流軌道上夾取空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸上升第一升降架5841，與此同時，橫向伸縮氣缸組581驅(qū)動其上的輸出軌道51水平橫向移動，為第一升降架的上升騰出空間；第一升降架上升的高度高于輸出軌道，之后，橫向伸縮氣缸組581驅(qū)動其上的輸出軌道復(fù)位;之后，第一升降架5841下降，其上的夾爪氣缸5842將抓取的空載的第二治具放置在輸出軌道51上;之后，橫向伸縮氣缸組581再次驅(qū)動其上的輸出軌道51水平橫向移動，為第一升降架的下降騰出空間；在第一升降架下降復(fù)位后，橫向伸縮氣缸組再次驅(qū)動其上的輸出軌道復(fù)位;至此，一個空載的第二治具52被回流到輸出軌道51上，以備裝載分割完成的PCB板。
[0104]第十，分板工站30中，仍在縱向輸送軌道31上的治具40上留下廢邊料;之后，縱向輸送軌道31反向輸送治具40至中轉(zhuǎn)工站20的旁側(cè)，機構(gòu)手中的夾具262將治具40從縱向輸送軌道上移送至治具放置平臺12上，第一組磁鐵與第二組磁鐵吸合，治具被固定在治具放置平臺上;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動治具放置平臺12及其上的治具40翻轉(zhuǎn)，如此，治具上的廢邊料被傾倒入廢料桶內(nèi)；之后，治具放置平臺復(fù)位，空治具供下一個PCB板連片放置。
[0105]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)有治具回流升降臺的PCB板連片分割機，包括縱向依次設(shè)置的送料工站(10)、中轉(zhuǎn)工站(20)、分板工站(30)、出料工站(50);其特征在于: 所述送料工站包括送料軌道(II)、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺(12)，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片(400)的治具(40);所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽； 所述中轉(zhuǎn)工站設(shè)有機械手，機械手包括橫向驅(qū)動機構(gòu)(21)、安裝在橫向驅(qū)動機構(gòu)上的橫移平板(22)、安裝在橫移平板上的第一龍門架(23)、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動機構(gòu)(24)、安裝在縱向驅(qū)動機構(gòu)上的升降機構(gòu)(25)、安裝在升降機構(gòu)上的獲取機構(gòu)(26);所述獲取機構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夾具(262); 所述分板工站包括縱向輸送軌道(31)、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動機構(gòu)(32)、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅(qū)動機構(gòu)上的第二龍門架(33)、