雙板移載及取紙的板件收放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種板件移載裝置，尤其涉及一種可裝置在制程設(shè)備前后兩側(cè)、進(jìn)行雙板件送料與收料作業(yè)，同時(shí)可將板件間的紙板、自動(dòng)移除或置入的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，軟性基板制成軟性板件，是3C電子產(chǎn)業(yè)中相當(dāng)重要的零件；在板件的加工制程中，必須以吸盤(pán)手臂進(jìn)行板件的送料與收料作業(yè)。另外，進(jìn)入大量生產(chǎn)的競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代，不容許制程中有太多的等待而造成浪費(fèi)，換句話說(shuō)，制程的高效率化才能有效地降低成本增加競(jìng)爭(zhēng)力，特別是制程設(shè)備越來(lái)越昂貴，而電路板件則越來(lái)越小化；因此，包括雷射鉆孔機(jī)的制程設(shè)備已發(fā)展出同時(shí)進(jìn)行雙板件的加工模式，以提升制程效率；另外，堆棧的板件為避免上下兩片之間因接觸摩擦而損壞板件的電路，都會(huì)以一紙板做隔離；因此，在板件的送料過(guò)程中，紙板必須自動(dòng)被移除，而在板件的收料作業(yè)中，紙板又必須自動(dòng)被置入板件間。
[0003]基于上述的情況，有必要研發(fā)一種能夠供應(yīng)雙板件送料與收料的移載裝置，且移載過(guò)程中又能自動(dòng)將板件間的紙板移除或置入，才能滿足3C電子產(chǎn)業(yè)中提升制程效率的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙板移載及取紙的板件收放裝置，可同步進(jìn)行雙板件送料與收料的移載，又可自動(dòng)將板件間的紙板移除或置入，以提升制程效率。
[0005]一種雙板移載及取紙的板件收放裝置，包括:
[0006]一機(jī)架，用于裝設(shè)該雙板移載及取紙的板件收放裝置的機(jī)構(gòu)，該機(jī)架中具有一容置空間，且該容置空間同時(shí)作為板件取放區(qū)；
[0007]一橫向移載機(jī)構(gòu)，其具有一橫移軌道模塊、一裝設(shè)在該橫移軌道模塊上的第一滑座、一移載板，及裝設(shè)在該移載板上可上下運(yùn)動(dòng)的第一吸盤(pán)手臂與第二吸盤(pán)手臂，該移載板是鎖固在該第一滑座上，使該第一吸盤(pán)手臂與該第二吸盤(pán)手臂可在該橫移軌道模塊上平穩(wěn)地橫向移動(dòng)；
[0008]一暫放機(jī)構(gòu)，其具有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道橫向反復(fù)位移的置板平臺(tái)，當(dāng)進(jìn)行板件取放作業(yè)時(shí)，該置板平臺(tái)是停在第一停留位置或第二停留位置，且令該第一停留位置即為該板件取放區(qū)，該第二停留位置則遠(yuǎn)離該板件取放區(qū)；
[0009]一板件收放模塊，其具有一移動(dòng)臺(tái)車(chē)，一放置于該臺(tái)車(chē)上且可盛放若干片板件的載盆，以及一可升降該載盆的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行板件取放作業(yè)時(shí)，該移動(dòng)臺(tái)車(chē)是置入該容置空間內(nèi)，且該升降機(jī)構(gòu)可持續(xù)升降，使該載盆中最上層的板件定位在取放料工作位置；
[0010]一取紙手臂機(jī)構(gòu)，其具有一縱移軌道、一裝設(shè)在該縱移軌道上可縱向移動(dòng)的第二滑座，及一裝設(shè)在該第二滑座上可上下運(yùn)動(dòng)的吸紙手臂，當(dāng)進(jìn)行板件取放作業(yè)時(shí)，可令該縱移軌道移動(dòng)該第二滑座，使該吸紙手臂移入該板件取放區(qū)；
[0011]—置紙平臺(tái)，是用于置放紙板；
[0012]該雙板移載及取紙的板件收放裝置是置于制程設(shè)備的兩側(cè)，在其前側(cè)設(shè)定為送料功能，在其后側(cè)設(shè)定為收料功能；在送料作業(yè)中，該暫放機(jī)構(gòu)暫放一板件，該吸紙手臂再取走板件間的紙板，放置于該置紙平臺(tái)上，然后，該第一吸盤(pán)手臂及該第二吸盤(pán)手臂再分別吸附板件后，將雙板件同時(shí)送入制程設(shè)備中加工；在收料作業(yè)中，該第一吸盤(pán)手臂與第二吸盤(pán)手臂同時(shí)將雙板件移出制程設(shè)備中，該暫放機(jī)構(gòu)先放置一板件，在該第一吸盤(pán)手臂分別將雙板件陸續(xù)置入載盆后，該吸紙手臂再自該置紙平臺(tái)上吸附一紙板放置在該板件上。
[0013]進(jìn)一步地，所述暫放機(jī)構(gòu)為具有將板件定位在正確坐標(biāo)的定位機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述橫移軌道模塊包括一側(cè)臥的U型軌道，一裝設(shè)在該U型軌道中且以伺服馬達(dá)帶動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)，二組裝設(shè)在該U型軌道上的線性滑軌機(jī)構(gòu)，且該第一滑座是鎖固在該螺桿機(jī)構(gòu)上，且其上下兩側(cè)則各別鎖固在該二組線性滑軌機(jī)構(gòu)上。
[0015]進(jìn)一步地，所述雙板移載及取紙的板件收放裝置還包括裝設(shè)在所述移載板與所述第一滑座之間的一中間座。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的雙板移載及取紙的板件收放裝置設(shè)有兩組板件吸盤(pán)手臂及一吸紙手臂，配合該暫放機(jī)構(gòu)可暫放一板件的輔助，使本裝置可同時(shí)進(jìn)行雙板件的送料與收料作業(yè)，同時(shí)，板件間作為隔離接觸摩擦的紙板，亦可自動(dòng)移除或置入，因此，有助于制程效率的提升。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的雙板移載及取紙的板件收放裝置的組合立體圖。
[0018]圖2為圖1的橫向移載機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖3為圖1的暫放機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖4為圖1的定位機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖5為圖1的載盆的立體圖。
[0022]圖6為圖1的移動(dòng)臺(tái)車(chē)的立體圖。
[0023]圖7為圖1的升降機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖8為圖1的取紙手臂機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖9為圖1的置紙平臺(tái)的立體圖。
[0026]主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0027]10:機(jī)架
[0028]11:容置空間/板件取放區(qū)
[0029]20:橫向移載機(jī)構(gòu)
[0030]21:橫移軌道模塊
[0031]211:U 型軌道
[0032]212:伺服馬達(dá)
[0033]213:螺桿機(jī)構(gòu)
[0034]214:線性滑軌機(jī)構(gòu)
[0035]22:第一滑座
[0036]23:移載板
[0037]24:第一吸盤(pán)手臂
[0038]25:第二吸盤(pán)手臂
[0039]26:中間座
[0040]30:暫放機(jī)構(gòu)
[0041]30A:定位機(jī)構(gòu)
[0042]31:滑移軌道
[0043]32:置板平臺(tái)
[0044]32A:定位平臺(tái)
[0045]40:板件收放模塊
[0046]41:載盆
[0047]42:移動(dòng)臺(tái)車(chē)
[0048]43:升降機(jī)構(gòu)
[0049]431:牙插
[0050]50:取紙手臂機(jī)構(gòu)
[0051]51:縱移軌道
[0052]52:第二滑座
[0053]53:吸紙手臂
[0054]60:置紙平臺(tái)
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來(lái)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0056]如圖1至圖9所示，為本實(shí)用新型的雙板移載及取紙的板件收放裝置，其包括一機(jī)架10、一橫向移載機(jī)構(gòu)20、一暫放機(jī)構(gòu)30、一板件收放模塊40、一取紙手臂機(jī)構(gòu)50、以及一置紙平臺(tái)60 ;其中，該機(jī)架10的上側(cè)是用于裝設(shè)本雙板移載及取紙的板件收放裝置的機(jī)構(gòu)，其下側(cè)具有一容置空間11，該容置空間11亦作為板件取放區(qū)11 ;該橫向移載機(jī)構(gòu)20，是用于將雙板件同步送入或移出制程設(shè)備；該暫放機(jī)構(gòu)30，是用于暫放即將進(jìn)行送料或收料的雙板件的其中一件板件；該板件收放模塊40，是設(shè)于該機(jī)架10的容置空間11內(nèi)，用于將進(jìn)行送料或收料的板件定位在工作位置的機(jī)構(gòu)；該取紙手臂機(jī)構(gòu)50，用于將紙板自板件間移出或置入；該置紙平臺(tái)60，是用于置放紙板。
[0057]該橫向移載機(jī)構(gòu)20具有一橫移軌道模塊21、一裝設(shè)在該橫移軌道模塊21上的第一滑座22、一移載板23，及裝設(shè)在該移載板23上可上下運(yùn)動(dòng)的第一吸盤(pán)手臂24與第二吸盤(pán)手臂25 ;該橫移軌道模塊21包括一側(cè)臥的U型軌道211，一裝設(shè)在該U型軌道211中且以伺服馬達(dá)212帶動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)213，二組裝設(shè)在該U型軌道211上的線性滑軌機(jī)構(gòu)214 ;另外，該第一滑座22的內(nèi)側(cè)面是套設(shè)在該螺桿機(jī)構(gòu)213上，該移載板23則鎖固在該第一滑座22的外側(cè)面，因此，當(dāng)伺服馬達(dá)212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該螺桿機(jī)構(gòu)213將帶動(dòng)該第一滑座22及該移載板23在該橫移軌道模塊21上左右位移，位移的最右側(cè)位置在使該第一吸盤(pán)手臂24可停留在該板件取放區(qū)11的上方，而位移的最左側(cè)位置則是在使該第一吸盤(pán)手臂24與該第二吸盤(pán)手臂25能夠進(jìn)入制程設(shè)備中；由于該第一滑座22的內(nèi)側(cè)面更進(jìn)一步鎖固在該二組線性滑軌機(jī)構(gòu)214上，因此當(dāng)該第一吸盤(pán)手臂24與該第二吸盤(pán)手臂25吸附板件時(shí)，其板件重量將被分?jǐn)傊辆€性滑軌機(jī)構(gòu)214上，而使該移載板23在承受負(fù)載情況下仍可平穩(wěn)地沿著該橫移軌道模塊21移動(dòng)；更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型在該移載板23與該第一滑座22之間裝設(shè)一中間座26，同時(shí)該中間座26具有不同的寬度供選用，以滿足本裝置使用在不同尺寸的板件時(shí)，其送料與收料的空間需求。
[0058]該暫放機(jī)構(gòu)30具有一組滑移軌道31，及一可在該滑移軌道31橫向反復(fù)位移的置板平臺(tái)32 ;換言的，作業(yè)中為了配合板件的暫放與吸盤(pán)手臂的吸附需要，該置板平臺(tái)32被設(shè)定為具有第一停留位置與第二停留位置，亦即該第一停留位置在使該置板平臺(tái)32可停留在該板件取放區(qū)11的上方，而第二停留位置則在使該置板平臺(tái)32必須遠(yuǎn)離該板件取放區(qū)11的上方；本實(shí)用新型更進(jìn)一步將該暫放機(jī)構(gòu)30設(shè)定為具有將板件定位在正確坐標(biāo)的定位機(jī)構(gòu)30A，以用于送料作業(yè)，請(qǐng)參見(jiàn)圖4所示，該定位機(jī)構(gòu)30A同樣具有一組滑移軌道31，及一可在該滑移軌道31上橫向位移的定位平臺(tái)32A，其與置板平臺(tái)32的差異是在該