一種治具回流升降臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ]本發(fā)明涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB板治具的回流升降臺(tái)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用分板機(jī)對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，傳統(tǒng)均用人工手動(dòng)折板，雖然時(shí)效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，PCB板連片被分割成多個(gè)獨(dú)立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的多個(gè)吸嘴同時(shí)從治具上吸取多個(gè)PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置。但是，上述下一治具需源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供多個(gè)吸嘴吸取的PCB板放置。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，PCB板連片被分割成多個(gè)獨(dú)立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的吸嘴從治具上吸取多個(gè)PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置;空載的上述下一治具如何源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種治具回流升降臺(tái)，包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具；
[0008]所述輸出軌道的尾部設(shè)有堆垛臺(tái)，堆垛臺(tái)包括安裝在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板和第二立板、豎直安裝在輸出軌道右側(cè)的第三立板和第四立板、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置；
[0009]堆垛臺(tái)中，所述第一立板與第三立板左右相向設(shè)置，第二立板和第四立板左右相向設(shè)置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間;所述輸出軌道的左側(cè)表面開(kāi)設(shè)供第一 L形托塊插入的第一豁口，輸出軌道的右側(cè)表面開(kāi)設(shè)供第二 L形托塊插入的第二豁口；所述第二治具的左側(cè)開(kāi)設(shè)供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側(cè)開(kāi)設(shè)供第二L形托塊插入的第四豁口 ；
[0010]堆垛臺(tái)中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個(gè)第二治具的厚度；
[0011]堆垛臺(tái)中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間；
[0012]所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組的活塞上，所述橫向伸縮氣缸組安裝在機(jī)架上；
[0013]所述輸出軌道的下方設(shè)有回流軌道，回流軌道安裝在機(jī)架上，輸出軌道與回流軌道上下平行;所述回流軌道之間設(shè)有第一擋塊裝置，所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊；
[0014]所述輸出軌道和回流軌道的左側(cè)旁設(shè)有第一立柱，第一立柱上安裝有第一豎直升降氣缸，第一豎直升降氣缸的活塞上安裝有第一升降架，第一升降架上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。
[0015]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述治具回流升降臺(tái)的工作原理如下:
[0016]第一，加工設(shè)備上的吸嘴將已分割完成的PCB板從放置PCB板連片的治具上移送至輸出軌道上的第二治具上。
[0017]第二，當(dāng)用于分割PCB板連片的銑刀裝置對(duì)PCB板連片的分割效率與收納裝置對(duì)PCB板的收納效率不匹配時(shí)，已分割的PCB板及其第二治具滯留在輸出軌道上。此時(shí)，堆垛臺(tái)工作，具體地，擋塊裝置中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸伸展，其上的第一 L形托塊經(jīng)過(guò)第一豁口并插入第二治具的第三豁口內(nèi)，與此同時(shí)，第二伸縮氣缸伸展，其上的第二 L形托塊經(jīng)過(guò)第二豁口并插入第二治具的第四豁口內(nèi)；之后，第一升降氣缸和第二升降氣缸同時(shí)伸展，第一L形托塊和第二L形托塊將第二治具托起至少一個(gè)第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成的容納腔內(nèi)。上述第二治具被托起后，下一個(gè)第二治具可在輸出軌道上經(jīng)第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被輸送入收納裝置。上述第二治具被托起后，若還有其他第二治具滯留在輸出軌道上，則擋塊裝置將該其他第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸復(fù)位，如此，被抬起的第二治具壓在該其他第二治具上;之后，在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一L形托塊和第二L形托塊將該其他第二治具托起至少一個(gè)第二治具厚度的高度，以便下一第二治具經(jīng)過(guò)第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0018]第三，上述收納裝置可以為人工操作的收納裝置，亦可為自動(dòng)收納裝置;其中，人工收納裝置的工作方式為工作人員將第二治具中的PCB板移出至一容器內(nèi)，以騰出第二治具;其中，自動(dòng)收納裝置的工作方式為真空吸嘴從第二治具中吸取PCB板，并將其移送至一容器內(nèi)，以騰出第二治具。騰出的第二治具以人工放置或自動(dòng)輸送軌道的方式轉(zhuǎn)移至回流軌道上，回流軌道的輸送方向與輸出軌道的輸送方向相反。
[0019]第四，回流軌道將空載的第二治具輸送至夾爪氣缸的下方時(shí)，第一擋塊裝置動(dòng)作，第四氣缸升起第一擋塊，第一擋塊阻擋空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸下降第一升降架，以便夾爪氣缸從回流軌道上夾取空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸上升第一升降架，與此同時(shí)，橫向伸縮氣缸組驅(qū)動(dòng)其上的輸出軌道水平橫向移動(dòng)，為第一升降架的上升騰出空間；第一升降架上升的高度高于輸出軌道，之后，橫向伸縮氣缸組驅(qū)動(dòng)其上的輸出軌道復(fù)位;之后，第一升降架下降，其上的夾爪氣缸將抓取的空載的第二治具放置在輸出軌道上;之后，橫向伸縮氣缸組再次驅(qū)動(dòng)其上的輸出軌道水平橫向移動(dòng)，為第一升降架的下降騰出空間；在第一升降架下降復(fù)位后，橫向伸縮氣缸組再次驅(qū)動(dòng)其上的輸出軌道復(fù)位;至此，一個(gè)空載的第二治具被回流到輸出軌道上，以備裝載分割完成的PCB板。
[0020]通過(guò)上述技術(shù)方案，空載的第二治具可源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0021]作為本發(fā)明對(duì)輸出軌道的一種說(shuō)明，所述輸出軌道包括相互獨(dú)立的第一軌道段和第二軌道段;所述橫向伸縮氣缸組包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸位于第一軌道段的下方;所述堆垛臺(tái)安裝在第二軌道段上。按上述說(shuō)明，當(dāng)空載的第二治具由回流軌道回流至輸出軌道時(shí)，所述橫向伸縮氣缸組只要橫向水平移動(dòng)第一軌道段即可。
[0022]作為本發(fā)明對(duì)輸出軌道的一種說(shuō)明，所述第二軌道段的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱上，所述立柱位于第二軌道段的左側(cè)旁。按上述說(shuō)明，站立在第二軌道段右側(cè)的工作人員可從第二軌道段及堆垛臺(tái)上取走剩余的第二治具及其上的PCB板，以便加工設(shè)備分割下一種類的PC