自行車助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型自行車助力裝置，包括第一助力器、第二助力器、力矩傳感器、電源、行車電腦、手動(dòng)控制器。第一助力器和第二助力器分別位于自行車前輪或后輪的兩側(cè)，分別與行車電腦通過連接線連接。行車電腦安裝在車架上，與電源連接；力矩傳感器安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦通過連接線連接；手動(dòng)控制器安裝在自行車的車把上，與行車電腦通過連接線連接。踏板受力時(shí)，力矩傳感器把力矩信號并發(fā)送到行車電腦，自行車助力裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。第一助力器和第二助力器帶動(dòng)自行車車輪旋轉(zhuǎn)，其扭矩與人體腳踏驅(qū)動(dòng)自行車的力共同作用，驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)，從而減輕騎行者的負(fù)擔(dān)。本實(shí)用新型自行車助力裝置能增加速度、減低體力消耗。
【專利說明】
自行車助力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域，涉及自行車助力裝置。【背景技術(shù)】
[0002]人們出行的增加和汽車保有量與日倶增，帶來了嚴(yán)重的能源消耗、環(huán)境污染和交通擁堵。為此，各國大力倡導(dǎo)公交出行和自動(dòng)車出行。以自行車作為交通工具最為環(huán)保且易于推行。在很多國家，都把自行車出行作為解決交通問題的重要手段。傳統(tǒng)的自行車都是通過腳蹬腳踏帶動(dòng)后輪行駛的，這種多年來普及使用的代步工具，為人們的出行和生活帶來了極大的便利。然而，自行車是屬于人力車范籌，完全依靠人力踩蹬才能行駛，在上坡和載有一定重量的物體后，對體力消耗特別大，遇到路途較遠(yuǎn)，或頂風(fēng)上坡時(shí)，騎行者產(chǎn)生的疲勞感更加難以忍受。由此可見，自行車出行存在速度慢、騎行者體力消耗大等問題，尤其不適合長距離出行。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，容易生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能與自行車配合使用的自行車助力裝置。自行車助力裝置能增加速度、減低體力消耗且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，容易生產(chǎn)，助力效果顯著又經(jīng)濟(jì)耐用，有很高的推廣和應(yīng)用價(jià)值。
[0004]本實(shí)用新型的自行車助力裝置，包括第一助力器、第二助力器、力矩傳感器、電源、 行車電腦、手動(dòng)控制器；自行車助力裝置的狀態(tài)包括原始狀態(tài)和工作狀態(tài)，自行車助力裝置的控制模式包括自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式。
[0005]其中，所述的第一助力器包括第一端蓋、第一觸輪胎層、第一觸輪轂層、第一轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一運(yùn)動(dòng)臂、第一固定夾;所述第一端蓋和第一觸輪胎層連接，所述的第一觸輪胎層和第一觸輪轂層連接，所述的第一觸輪轂層和第一轉(zhuǎn)子電機(jī)連接，所述的第一轉(zhuǎn)子電機(jī)通過第一運(yùn)動(dòng)臂與第一固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器結(jié)構(gòu)相同，所述的第二助力器包括第二端蓋、第二觸輪胎層、第二觸輪轂層、第二轉(zhuǎn)子電機(jī)、第二運(yùn)動(dòng)臂、第二固定夾;所述第二端蓋和第二觸輪胎層連接，所述的第二觸輪胎層和第二觸輪轂層連接，所述的第二觸輪轂層和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)連接，所述的第二轉(zhuǎn)子電機(jī)通過第二運(yùn)動(dòng)臂與第二固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器分別位于自行車前輪或后輪的兩側(cè)，分別與行車電腦通過連接線連接。所述的行車電腦安裝在車架上，與電源連接;所述的力矩傳感器安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦通過連接線連接;所述的手動(dòng)控制器安裝在自行車的車把上，與行車電腦通過連接線連接。
[0006]自行車助力裝置的原始狀態(tài)為第一轉(zhuǎn)子電機(jī)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，第一運(yùn)動(dòng)臂和第二運(yùn)動(dòng)臂不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一助力器和第二助力器不接觸車輪。
[0007]自行車助力裝置的工作狀態(tài)為第一運(yùn)動(dòng)臂和第二運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)向車輪，帶動(dòng)第一助力器和第二助力器貼緊車輪，同時(shí)第一轉(zhuǎn)子電機(jī)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)。第一觸輪胎層和第二觸輪胎層貼近輪胎，第一觸輪轂層和第二觸輪轂層貼緊輪轂，第一轉(zhuǎn)子電機(jī)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩，帶動(dòng)第一觸輪胎層、第二觸輪胎層、第一觸輪轂層和第二觸輪轂層旋轉(zhuǎn)， 通過第一觸輪胎層和第二觸輪胎層對輪胎的摩擦以及第一觸輪轂層和第二觸輪轂層對輪轂的摩擦，帶動(dòng)自行車車輪旋轉(zhuǎn)，其扭矩與人體腳踏驅(qū)動(dòng)自行車的力共同作用，驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)，從而減輕騎行者的負(fù)擔(dān)。
[0008]自行車助力裝置的自動(dòng)控制模式為沒有在自行車踏板上用力時(shí)，自行車助力裝置處于原始狀態(tài);在自行車踏板上用力時(shí)，力矩傳感器把力轉(zhuǎn)化為力矩信號并發(fā)送到行車電腦，行車電腦處理所述力矩信號，自行車助力裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0009]自行車助力裝置的手動(dòng)控制模式為手動(dòng)控制器可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉第一助力器和第二助力器，也可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉自動(dòng)控制模式。
[0010]上述自行車助力裝置能與自行車配合使用，增加速度、減低體力消耗且結(jié)構(gòu)簡單， 安裝方便，容易生產(chǎn)，助力效果顯著又經(jīng)濟(jì)耐用，具有很高的推廣和應(yīng)用價(jià)值?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一助力器(1)的正視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一助力器(1)的俯視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一助力器(1)的工作示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第二助力器(2)的工作示意圖；[〇〇16]其中:1_第一助力器;2-第二助力器;3-力矩傳感器;4-電源;5-行車電腦;6-手動(dòng)控制器；11-第一端蓋；12-第一觸輪胎層；13-第一觸輪轂層；14-第一轉(zhuǎn)子電機(jī)；15-第一運(yùn)動(dòng)臂；16-第一固定夾;21-第二端蓋;22-第二觸輪胎層;23-第二觸輪轂層;24-第二轉(zhuǎn)子電機(jī);25-第二運(yùn)動(dòng)臂;26-第二固定夾。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的自行車助力裝置，包括第一助力器(1)、第二助力器(2)、力矩傳感器(3)、電源(4)、行車電腦(5)、手動(dòng)控制器(6)。其中，所述的第一助力器(1)和第二助力器(2)分別位于自行車輪胎的兩側(cè)， 分別與行車電腦(5)通過連接線連接;所述的行車電腦(5)安裝在車架上，與電源(4)連接； 所述的力矩傳感器(3)安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦(5)通過連接線連接;所述的手動(dòng)控制器(6)安裝在自行車的車把上，與行車電腦(5)通過連接線連接。
[0019]如圖2、圖3所示，圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一助力器(1)的正視圖，圖3 為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一助力器(1)的俯視圖，本實(shí)用新型的第一助力器(1)包括第一端蓋(11)、第一觸輪胎層(12)、第一觸輪轂層(13)、第一轉(zhuǎn)子電機(jī)(14)、第一運(yùn)動(dòng)臂 (15)、第一固定夾(16)。其中，所述第一端蓋(11)和第一觸輪胎層(12)連接，所述的第一觸輪胎層(12)和第一觸輪轂層(13)連接，所述的第一觸輪轂層(13)和第一轉(zhuǎn)子電機(jī)(14)連接，所述的第一轉(zhuǎn)子電機(jī)(14)通過第一運(yùn)動(dòng)臂(15)與第一固定夾(16)連接。
[0020]所述的第一助力器(1)和第二助力器(2)結(jié)構(gòu)相同，本實(shí)用新型的第二助力器(2)包括第二端蓋(21)、第二觸輪胎層(22)、第二觸輪轂層(23)、第二轉(zhuǎn)子電機(jī)(24)、第二運(yùn)動(dòng)臂(25)、第二固定夾(26)。其中，所述第二端蓋(21)和第二觸輪胎層(22)連接，所述的第二觸輪胎層(22)和第二觸輪轂層(23)連接，所述的第二觸輪轂層(23)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)(24)連接，所述的第二轉(zhuǎn)子電機(jī)(24)通過第二運(yùn)動(dòng)臂(25)與第二固定夾(26)連接。[0021 ]本實(shí)用新型的自行車助力裝置的狀態(tài)包括原始狀態(tài)和工作狀態(tài)。
[0022]自行車助力裝置的原始狀態(tài)為第一轉(zhuǎn)子電機(jī)(14)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)(24)不旋轉(zhuǎn)，第一運(yùn)動(dòng)臂(15)和第二運(yùn)動(dòng)臂(25)不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一助力器(1)和第二助力器(2)不接觸車輪。
[0023]如圖4、圖5所示，圖4為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一助力器(1)的工作示意圖， 圖5為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第二助力器(2)的工作示意圖。自行車助力裝置的工作狀態(tài)為第一運(yùn)動(dòng)臂(15)和第二運(yùn)動(dòng)臂(25)轉(zhuǎn)向車輪，帶動(dòng)第一助力器(1)和第二助力器(2)貝占緊車輪，同時(shí)第一轉(zhuǎn)子電機(jī)(14)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)。第一觸輪胎層(12)和第二觸輪胎層(22)貼近輪胎，第一觸輪轂層(13)和第二觸輪轂層(23)貼緊輪轂，第一轉(zhuǎn)子電機(jī)(14) 和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩，帶動(dòng)第一觸輪胎層(12)、第二觸輪胎層(22)、第一觸輪轂層(13)和第二觸輪轂層(23)旋轉(zhuǎn)，通過第一觸輪胎層(12)和第二觸輪胎層(22)對輪胎的摩擦以及第一觸輪轂層(13)和第二觸輪轂層(23)對輪轂的摩擦，帶動(dòng)自行車車輪旋轉(zhuǎn)，其扭矩與人體腳踏驅(qū)動(dòng)自行車的力共同作用，驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)，從而加快行車速度、減輕騎行者的負(fù)擔(dān)。[〇〇24]自行車助力裝置的控制模式包括:[〇〇25]自動(dòng)控制模式，沒有在自行車踏板上用力時(shí)，自行車助力裝置處于原始狀態(tài);在自行車踏板上用力時(shí)，力矩傳感器(3)把力轉(zhuǎn)化為力矩信號并發(fā)送到行車電腦(5)，行車電腦 (5)處理所述力矩信號，自行車助力裝置進(jìn)入工作狀態(tài)；[〇〇26]手動(dòng)控制模式，手動(dòng)控制器(6)可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉第一助力器(1)和第二助力器 (2)，也可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉自動(dòng)控制模式。
[0027]應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1 ?自行車助力裝置，包括第一助力器、第二助力器、力矩傳感器、電源、行車電腦、手動(dòng) 控制器；自行車助力裝置的狀態(tài)包括原始狀態(tài)和工作狀態(tài)，自行車助力裝置的控制模式包 括自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式;其中，所述的第一助力器包括第一端蓋、第一觸輪胎層、 第一觸輪轂層、第一轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一運(yùn)動(dòng)臂、第一固定夾;所述第一端蓋和第一觸輪胎層連 接，所述的第一觸輪胎層和第一觸輪轂層連接，所述的第一觸輪轂層和第一轉(zhuǎn)子電機(jī)連接， 所述的第一轉(zhuǎn)子電機(jī)通過第一運(yùn)動(dòng)臂與第一固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器 結(jié)構(gòu)相同，所述的第二助力器包括第二端蓋、第二觸輪胎層、第二觸輪轂層、第二轉(zhuǎn)子電機(jī)、 第二運(yùn)動(dòng)臂、第二固定夾;所述第二端蓋和第二觸輪胎層連接，所述的第二觸輪胎層和第二 觸輪轂層連接，所述的第二觸輪轂層和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)連接，所述的第二轉(zhuǎn)子電機(jī)通過第二 運(yùn)動(dòng)臂與第二固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器分別位于自行車前輪或后輪的 兩側(cè)，分別與行車電腦通過連接線連接;所述的行車電腦安裝在車架上，與電源連接;所述 的力矩傳感器安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦通過連接線連接;所述的手 動(dòng)控制器安裝在自行車的車把上，與行車電腦通過連接線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車助力裝置的原始狀態(tài)，其特征在于:第一轉(zhuǎn)子電機(jī)和第 二轉(zhuǎn)子電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，第一運(yùn)動(dòng)臂和第二運(yùn)動(dòng)臂不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一助力器和第二助力器不接觸車 輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車助力裝置的工作狀態(tài)，其特征在于:第一運(yùn)動(dòng)臂和第二 運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)向車輪，帶動(dòng)第一助力器和第二助力器貼緊車輪，同時(shí)第一轉(zhuǎn)子電機(jī)和第二轉(zhuǎn)子 電機(jī)旋轉(zhuǎn);第一觸輪胎層和第二觸輪胎層貼近輪胎，第一觸輪轂層和第二觸輪轂層貼緊輪 轂，第一轉(zhuǎn)子電機(jī)和第二轉(zhuǎn)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩，帶動(dòng)第一觸輪胎層、第二觸輪胎層、第一 觸輪轂層和第二觸輪轂層旋轉(zhuǎn)，通過第一觸輪胎層和第二觸輪胎層對輪胎的摩擦以及第一 觸輪轂層和第二觸輪轂層對輪轂的摩擦，帶動(dòng)自行車車輪旋轉(zhuǎn)，其扭矩與人體腳踏驅(qū)動(dòng)自 行車的力共同作用，驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)，從而減輕騎行者的負(fù)擔(dān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車助力裝置的自動(dòng)控制模式，其特征在于:沒有在自行車踏板上用力時(shí)，自行車助力裝置處于原始狀態(tài)；在自行車踏板上用力時(shí)，力矩傳感器把力轉(zhuǎn)化為力矩信號并發(fā)送到行車電腦，行車電 腦處理所述力矩信號，自行車助力裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車助力裝置的手動(dòng)控制模式，其特征在于:所述的手動(dòng)控 制器可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉第一助力器和第二助力器，使第一助力器和第二助力器進(jìn)入所述 的工作狀態(tài)或原始狀態(tài)，也可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉所述的自動(dòng)控制模式。
【文檔編號】B62M6/75GK205574207SQ201620312617
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】江錦東, 江悅愉, 王桂棠
【申請人】廣州滄恒自動(dòng)控制科技有限公司