可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，所述橫梁5左端安裝在左連接法蘭7上，其右端安裝在右連接法蘭4上，所述焊接機(jī)器人6固定安裝在底座I上且位于橫梁5的后側(cè)，所述底板10通過螺栓固定安裝在橫梁5上，所述第一支架17和導(dǎo)軌座11都固定安裝在底板10上且靠近左端，所述軸承座15固定安裝在第一支架17的頂面上，所述無油襯套14安裝在軸承座15的安裝孔里，所述推桿16安裝在無油襯套14內(nèi)，所述推桿16左端與左氣缸13的活塞桿連接，所述左氣缸13固定安裝在左弧形壓板18左側(cè)面上，直線導(dǎo)軌安裝在所述導(dǎo)軌座11上，左弧形壓板18底面安裝在滑塊上，左弧形壓板18右端面通過定位銷安裝在第一支撐板19上，所述第一支撐板19安裝在底板10上且位于導(dǎo)軌座11的右側(cè)，所述第三支架23和安裝座25都安裝在底板10上，第三支架23的頂面上安裝有直線導(dǎo)軌，滑板24安裝在滑塊上，所述第二支架21安裝在滑板24上，所述中氣缸22安裝在第二支架21上，所述支座20安裝在中氣缸22的活塞桿上，所述第二支撐板27固定安裝在底板10上且位于安裝座25的右側(cè)，所述第四支架26通過定位銷安裝在第二支撐板27的左側(cè)面上，所述基座29和第三支撐板30都固定安裝在底板10上，基座29上安裝有直線導(dǎo)軌，溜板28安裝在基座29上的直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述右弧形壓板31通過定位銷安裝在第三支撐板30的左側(cè)面上，所述氣缸支撐板36和第五支架37都固定安裝在底板10上且靠近右側(cè)面，所述雙軸氣缸35固定安裝在氣缸支撐板36的右側(cè)面上，所述錐形支撐塊33安裝在雙軸氣缸35的活塞桿上，所述錐形支撐塊33安裝孔與雙軸氣缸35的活塞桿之間安裝有襯板34，所述錐形支撐塊33的頂面上安裝有快速手動夾鉗32，所述支撐柱45安裝在直線軸承44上，所述直線軸承44安裝在U形架38上，所述支撐柱45右端與右氣缸43的活塞桿連接，所述右氣缸43安裝在第五支架37的右側(cè)面上，所述驅(qū)動氣缸42安裝在U形架38的右側(cè)面上，所述氣缸連接塊40右端與驅(qū)動氣缸42的活塞桿連接，其左端與壓腳39鉸接，所述連動桿41左端與壓腳39鉸接，其右端與第五支架37鉸接。
[0017]優(yōu)選的，所述右立柱3和左立柱9底面和頂面上都設(shè)有安裝孔。
[0018]優(yōu)選的，所述左連接法蘭4和為左連接法蘭7都為“L”形結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，所述橫梁5由型鋼焊接而成。
[0020]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0021]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒，其特征在于:包括底座、支撐腿、右立柱、右連接法蘭、橫梁、焊接機(jī)器人、左連接法蘭、主機(jī)頭、左立柱、底板、導(dǎo)軌座、擋板、左氣缸、無油襯套、軸承座、推桿、第一支架、左弧形壓板、第一支撐板、支座、第二支架、中氣缸、第三支架、滑板、安裝座、第四支架、第二支撐板、溜板、基座、第三支撐板、右弧形壓板、快速手動夾鉗、錐形支撐塊、襯板、雙軸氣缸、氣缸支撐板、第五支架、U形架、壓腳、氣缸連接塊、連動桿、驅(qū)動氣缸、右氣缸、直線軸承和支撐柱，所述支撐腿上設(shè)有腰型槽，支撐腿通過螺栓固定安裝在底座側(cè)面上，所述右立柱固定安裝在底座頂面上靠近右側(cè)，所述右連接法蘭安裝在右立柱上且可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，所述左立柱固定安裝在底座頂面上靠近左側(cè)，所述主機(jī)頭固定安裝在左立柱頂面上，所述左連接法蘭安裝在主機(jī)頭上且可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，所述橫梁左端安裝在左連接法蘭上，其右端安裝在右連接法蘭上，所述焊接機(jī)器人固定安裝在底座上且位于橫梁的后側(cè)，所述底板通過螺栓固定安裝在橫梁上，所述第一支架和導(dǎo)軌座都固定安裝在底板上且靠近左端，所述軸承座固定安裝在第一支架的頂面上，所述無油襯套安裝在軸承座的安裝孔里，所述推桿安裝在無油襯套內(nèi)，所述推桿左端與左氣缸的活塞桿連接，所述左氣缸固定安裝在左弧形壓板左側(cè)面上，直線導(dǎo)軌安裝在所述導(dǎo)軌座上，左弧形壓板底面安裝在滑塊上，左弧形壓板右端面通過定位銷安裝在第一支撐板上，所述第一支撐板安裝在底板上且位于導(dǎo)軌座的右側(cè)，所述第三支架和安裝座都安裝在底板上，第三支架的頂面上安裝有直線導(dǎo)軌，滑板安裝在滑塊上，所述第二支架安裝在滑板上，所述中氣缸安裝在第二支架上，所述支座安裝在中氣缸的活塞桿上，所述第二支撐板固定安裝在底板上且位于安裝座的右側(cè)，所述第四支架通過定位銷安裝在第二支撐板的左側(cè)面上，所述基座和第三支撐板都固定安裝在底板上，基座上安裝有直線導(dǎo)軌，溜板安裝在基座上的直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述右弧形壓板通過定位銷安裝在第三支撐板的左側(cè)面上，所述氣缸支撐板和第五支架都固定安裝在底板上且靠近右側(cè)面，所述雙軸氣缸固定安裝在氣缸支撐板的右側(cè)面上，所述錐形支撐塊安裝在雙軸氣缸的活塞桿上，所述錐形支撐塊安裝孔與雙軸氣缸的活塞桿之間安裝有襯板，所述錐形支撐塊的頂面上安裝有快速手動夾鉗，所述支撐柱安裝在直線軸承上，所述直線軸承安裝在U形架上，所述支撐柱右端與右氣缸的活塞桿連接，所述右氣缸安裝在第五支架的右側(cè)面上，所述驅(qū)動氣缸安裝在U形架的右側(cè)面上，所述氣缸連接塊右端與驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，其左端與壓腳鉸接，所述連動桿左端與壓腳鉸接，其右端與第五支架鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒，其特征在于:所述右立柱和左立柱底面和頂面上都設(shè)有安裝孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒，其特征在于:所述左連接法蘭和為左連接法蘭都為“L”形結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒，其特征在于:所述橫梁由型鋼焊接而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒,其特征在于：所述支撐腿安裝在底座側(cè)面上，右立柱安裝在底座頂面上，右連接法蘭安裝在右立柱上，左立柱安裝在底座頂面上，主機(jī)頭安裝在左立柱頂面上，左連接法蘭安裝在主機(jī)頭上，橫梁左端安裝在左連接法蘭上，其右端安裝在右連接法蘭上，焊接機(jī)器人安裝在底座上，底板安裝在橫梁上，推桿左端與左氣缸的活塞桿連接，雙軸氣缸固定安裝在氣缸支撐板的右側(cè)面上，錐形支撐塊的頂面上安裝有快速手動夾鉗，右氣缸安裝在第五支架的右側(cè)面上，驅(qū)動氣缸安裝在U形架的右側(cè)面上，氣缸連接塊右端與驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，其左端與壓腳鉸接，連動桿左端與壓腳鉸接，其右端與第五支架鉸接。
【IPC分類】B23K101/12, B23K31/02, B23K37/053
【公開號】CN204935011
【申請?zhí)枴緾N201520534794
【發(fā)明人】殷來大, 葛丁峰
【申請人】丹陽榮嘉精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月22日