具備工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備機(jī)床、相對(duì)于機(jī)床的刀庫或主軸搬運(yùn)工具的工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)，尤其涉及具備具有相對(duì)于機(jī)床與通信工具的信息介質(zhì)進(jìn)行工具信息的讀寫的功能的工具搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知具備相對(duì)于機(jī)床的刀庫或主軸，從機(jī)床外部搬運(yùn)工具或向機(jī)床外部搬運(yùn)工具，進(jìn)行工具的更換的工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)。由此，機(jī)床的刀庫的可收納工具數(shù)量未被限制，能自動(dòng)進(jìn)行加工。
[0003]另外，已知將刀庫上的工具的工具長度、工具直徑、工具重量等工具信息存儲(chǔ)在機(jī)床的控制裝置，使用該信息決定加工時(shí)的各軸的偏離量或改變刀庫的動(dòng)作速度的機(jī)床。
[0004]但是，在如上述那樣從機(jī)床的外部向刀庫搬運(yùn)工具的情況下，需要重新將工具信息輸入機(jī)床的控制裝置。
[0005]相對(duì)于此，已知通過在機(jī)床內(nèi)部設(shè)置用于將所搬運(yùn)的工具的工具長度、工具直徑等工具信息輸入機(jī)床的測定裝置，自動(dòng)地進(jìn)行工具信息的輸入的機(jī)床。
[0006]另外，已知通過代替如上述那樣在機(jī)床內(nèi)部設(shè)置測定裝置，在工具上設(shè)置條形碼或IC標(biāo)簽等信息介質(zhì)，并利用設(shè)于機(jī)床的讀取裝置讀取該信息，將信息介質(zhì)所存儲(chǔ)的工具信息自動(dòng)地輸入機(jī)床的控制裝置的工具信息的自動(dòng)管理系統(tǒng)。
[0007]但是，由于機(jī)床內(nèi)部的空間的問題、切粉.切削液的影響等環(huán)境問題，存在難以在機(jī)床內(nèi)部設(shè)置這些測定裝置或讀取裝置的情況。
[0008]在日本特開平04-331036號(hào)公報(bào)中記載了能使用安裝于工具的識(shí)別件與其讀取.寫入裝置，自動(dòng)地進(jìn)行由加工程序指定的工具與設(shè)置于刀庫的工具的對(duì)照的工具管理系統(tǒng)。
[0009]在日本特開2007-098561號(hào)公報(bào)中記載了通過在工具收納裝置具備安裝于工具的工具信息介質(zhì)的讀取裝置，工具管理容易的工具收納裝置。
[0010]但是，在日本特開平04-331036號(hào)公報(bào)中，工具數(shù)據(jù)的讀取/寫入頭設(shè)于機(jī)床內(nèi)部。因此，如上所述，由于空間或環(huán)境的問題，存在在難以在機(jī)床內(nèi)部設(shè)置讀取/寫入頭的情況下無法實(shí)現(xiàn)的問題。
[0011]另外，在日本特開平04-331036號(hào)公報(bào)中，以利用人手的向刀庫的工具的安裝為前提，但即使將該前提換位利用搬運(yùn)裝置的自動(dòng)安裝時(shí)，由于安裝動(dòng)作與工具信息的讀取動(dòng)作分別進(jìn)行，因此，存在周期時(shí)間變長的問題。
[0012]另外，在日本特開2007-098561號(hào)公報(bào)中，能進(jìn)行工具收納裝置內(nèi)的工具信息的存儲(chǔ)及檢測，但不具有與機(jī)床通信、收發(fā)工具信息的功能。
[0013]因此，無法向機(jī)床自動(dòng)地輸入工具信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此，在具備機(jī)床與相對(duì)于機(jī)床的刀庫、主軸搬運(yùn)工具的工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)中，在工具搬運(yùn)裝置上具備相對(duì)于設(shè)于工具的信息介質(zhì)讀取/寫入工具信息的讀取/寫入裝置，并且，設(shè)置在與機(jī)床的控制裝置之間收發(fā)工具信息的通信單元。
[0015]具備本發(fā)明的工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)具有具備主軸與刀庫的機(jī)床、相對(duì)于上述刀庫進(jìn)行工具的安裝及卸下的工具搬運(yùn)裝置、放置向上述刀庫安裝的工具或從上述刀庫卸下的工具的工具放置場所，上述工具搬運(yùn)裝置具備相對(duì)于設(shè)于上述工具的介質(zhì)信息進(jìn)行工具信息的讀取的信息讀取裝置及進(jìn)行工具信息的寫入的信息寫入裝置中的至少一個(gè)，具備上述工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)具備能在上述機(jī)床的控制裝置、上述工具搬運(yùn)裝置及上述信息讀取裝置或信息寫入裝置之間進(jìn)行工具信息的收發(fā)的通信單元。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在工具搬運(yùn)裝置相對(duì)于機(jī)床的刀庫搬運(yùn)工具并安裝時(shí)，能將搬運(yùn)至機(jī)床的控制裝置的工具的工具信息自動(dòng)地輸入控制裝置等。
[0017]另外，在從機(jī)床的刀庫取出工具并搬運(yùn)時(shí)，通過從機(jī)床的控制裝置接收工具信息的更新數(shù)據(jù)，并寫入工具的信息介質(zhì)，能自動(dòng)地進(jìn)行工具的信息介質(zhì)所存儲(chǔ)的工具信息的更新。
[0018]另外，通過同時(shí)實(shí)施工具的搬運(yùn)動(dòng)作與數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭?，與分別實(shí)施工具的搬運(yùn)動(dòng)作與數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭氲那闆r相比，能縮短周期時(shí)間。
[0019]具備本發(fā)明的工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)具有具備能進(jìn)行工具的裝卸的主軸的機(jī)床、相對(duì)于上述主軸進(jìn)行工具的安裝及卸下的工具搬運(yùn)裝置以及放置安裝于上述主軸的工具或從上述主軸卸下的工具的工具放置場所，上述工具搬運(yùn)裝置具備相對(duì)于設(shè)于上述工具的信息介質(zhì)進(jìn)行工具信息的讀取的信息讀取裝置及進(jìn)行工具信息的寫入的信息寫入裝置中的至少一個(gè)，具備上述工具搬運(yùn)裝置的加工系統(tǒng)具備能在上述機(jī)床的控制裝置、上述工具搬運(yùn)裝置及上述信息讀取裝置或信息寫入裝置之間進(jìn)行工具信息的收發(fā)的通信單元。
[0020]利用該結(jié)構(gòu)，在工具搬運(yùn)裝置相對(duì)于機(jī)床的主軸直接搬運(yùn)工具并安裝時(shí)，能將搬運(yùn)至機(jī)床的控制裝置的工具的工具信息自動(dòng)地輸入控制裝置等。
[0021]另外，在從機(jī)床的主軸卸下工具并搬運(yùn)時(shí)，通過從機(jī)床的控制裝置接收工具信息的更新數(shù)據(jù)，并寫入工具的信息介質(zhì)，能自動(dòng)地進(jìn)行工具的信息介質(zhì)所存儲(chǔ)的工具信息的更新。
[0022]另外，通過同時(shí)實(shí)施工具的搬運(yùn)動(dòng)作與數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭?，與分別實(shí)施工具的搬運(yùn)動(dòng)作與數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭氲那闆r相比，能縮短周期時(shí)間。
[0023]上述工具信息能包括工具編號(hào)、工具長度、工具長度修正值、工具直徑、工具直徑修正值、工具重量、工具重心位置、工具壽命、工具使用次數(shù)、工具使用時(shí)間中的至少一個(gè)。
[0024]利用該結(jié)構(gòu)，在通過工具搬運(yùn)裝置相對(duì)于機(jī)床的刀庫或主軸進(jìn)行工具的安裝的情況下，通過向機(jī)床的控制裝置發(fā)送上述工具信息，在機(jī)床使用該工具進(jìn)行加工時(shí)，能基于適當(dāng)?shù)墓ぞ咝畔Q定加工動(dòng)作。
[0025]上述機(jī)床能具備在上述工具使用時(shí)間超過上述工具壽命的情況下，顯示信息或警報(bào)的顯示單元。
[0026]通過該結(jié)構(gòu)，在超過工具壽命地使用工具時(shí)，通過輸出信息或警報(bào)，能提前防止工具折損或加工精度的下降。
[0027]上述工具搬運(yùn)裝置具有在上述工具使用時(shí)間超過上述工具壽命的情況下，將上述工具向加工系統(tǒng)外搬運(yùn)，并且將與搬運(yùn)的上述工具不同的工具從加工系統(tǒng)外搬運(yùn)并補(bǔ)充到工具放置場所的機(jī)構(gòu)。
[0028]通過該結(jié)構(gòu)，在工具超過壽命的情況下，也不需要停止加工系統(tǒng)的動(dòng)作，能進(jìn)行有效的加工系統(tǒng)的工作。
[0029]本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，在搬運(yùn)機(jī)器人等工具搬運(yùn)裝置相對(duì)于機(jī)床進(jìn)行工具的搬運(yùn)動(dòng)作前、或搬運(yùn)中、或搬運(yùn)后，能進(jìn)行工具信息的讀取、寫入與相對(duì)于機(jī)床的控制裝置的工具信息的收發(fā)。
[0030]由此，在向機(jī)床從外部搬運(yùn)工具時(shí)，能自動(dòng)地輸入向機(jī)床的控制裝置搬運(yùn)的工具的工具信息。
[0031]另外，在從機(jī)床向外部搬運(yùn)工具的情況下，能通過從機(jī)床的控制裝置接收工具信息的更新數(shù)據(jù)，并寫入工具的信息介質(zhì)，能自動(dòng)地進(jìn)行工具信息的更新。
[0032]另外，由于能在工具的搬運(yùn)中進(jìn)行工具信息的讀取/寫入，因此，與分別進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作與讀取/寫入動(dòng)作的情況相比，能縮短循環(huán)周期。
【附圖說明】
[0033]本發(fā)明的上述及其他目的及特征從參照附圖的以下的實(shí)施例的說明中變得明確。在這些圖中:
[0034]圖1是具備刀庫的機(jī)床的圖。
[0035]圖2是具備信息介質(zhì)的工具的概略圖。
[0036]圖3是由機(jī)床、工具搬運(yùn)裝置、工具放置場所構(gòu)成的加工系統(tǒng)的概略圖。
[0037]圖4是向刀庫安裝工具時(shí)的初期動(dòng)作。
[0038]圖5是向刀庫安裝工具時(shí)的動(dòng)作的概略圖。
[0039]圖6是表示工具安裝時(shí)的控制的方框圖。
[0040]圖7是說明從刀庫卸下工具時(shí)的初期動(dòng)作的圖。
[0041]圖8是從刀庫卸下工具時(shí)的動(dòng)作的概略圖。
[0042]圖9是表示工具卸下時(shí)的控制的方框圖。
[0043]圖10是表示機(jī)床的控制裝置與工具的信息介質(zhì)的工具信息的交換的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1是具備刀庫的機(jī)床的一例。機(jī)床具備能裝卸工具的主軸及具備多個(gè)工具把持部的刀庫。在自動(dòng)工具更換時(shí)，刀庫將安裝有目的工具的工具把持部分配到主軸的位置并進(jìn)行工具更換。
[0045]圖2是在機(jī)床中使用的工具的一例。在工具的拉桿部安裝使用了磁性存儲(chǔ)元件的信息介質(zhì)。在信息介質(zhì)中存儲(chǔ)工具的