端子檢測搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種端子檢測搬運裝置，其包括：支架，所述支架上設(shè)有平移氣缸，所述平移氣缸上設(shè)有第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)，所述支架上方還設(shè)有視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)下方設(shè)有一端子定位塊，所述端子定位塊受控一伺服電機(jī)，當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)檢測到所述端子定位塊上的端子位置不正確時，端子定位塊受控于所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。本實用新型的端子檢測搬運裝置，其采用氣缸與夾爪配合方式，完成端子的檢測及校正，從而提高效率，節(jié)約人力成本。
【專利說明】
端子檢測搬運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及制冷壓縮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)壓縮機(jī)殼體的端子檢測搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機(jī)的殼體生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，都是采用人工單獨操作機(jī)器設(shè)備，在壓縮機(jī)殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等，傳統(tǒng)的設(shè)備中，單機(jī)生產(chǎn)，一人一機(jī)，人工上下料，不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種端子檢測搬運裝置，其解決了目前人工下料帶來效率低，生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實用新型的一種端子檢測搬運裝置，其包括:支架，所述支架上設(shè)有平移氣缸，所述平移氣缸上設(shè)有第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)，所述支架上方還設(shè)有視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)下方設(shè)有一端子定位塊，所述端子定位塊受控一伺服電機(jī)，當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)檢測到所述端子定位塊上的端子位置不正確時，端子定位塊受控于所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。
[0006]其中，所述的第一搬運機(jī)構(gòu)包括:第一提升氣缸，第一夾緊氣缸和第一夾爪，所述第一夾爪受控于所述第一氣夾緊缸開合取放端子，所述第一提升氣缸控制所述第一夾緊氣缸升降。
[0007]其中，所述的第二搬運機(jī)構(gòu)包括:第二提升氣缸，第二夾緊氣缸和第二夾爪，所述第二夾緊氣缸控制所述第二夾爪開合取放端子，所述第二提升氣缸控制所述第二夾緊氣缸升降。
[0008]其中，所述的平移氣缸的其中一端部還設(shè)有一用于暫放端子的端子接料塊，所述端子接料塊上設(shè)有用于檢測是否有端子的端子檢測開關(guān)。
[0009]其中，其特征在于，所述的第二提升氣缸與平移氣缸之間還設(shè)有一調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)氣缸。
[0010]本實用新型的端子檢測搬運裝置，其采用氣缸與夾爪配合方式，完成端子的檢測及校正，從而提高效率，節(jié)約人力成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的端子檢測搬運裝置的整體結(jié)構(gòu)前視圖。
[0012]圖2為本實用新型的端子檢測搬運裝置的整體結(jié)構(gòu)后視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下參考圖，對本實用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0014]請參閱圖1至附圖2，在本實施例中，該端子檢測搬運裝置作為生產(chǎn)壓縮機(jī)蓋體設(shè)備的端子檢測校正工序的設(shè)備。該種端子檢測搬運裝置主要完成兩個工序:從其他工位轉(zhuǎn)移端子和對端子進(jìn)行檢測和校正。該端子檢測搬運裝置包括:支架100，所述支架100上設(shè)有平移氣缸8，該平移氣缸8上設(shè)有第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)，該第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)移端子用。上述支架100上方還設(shè)有視覺檢測系統(tǒng)4，所述視覺檢測系統(tǒng)4下方設(shè)有一端子定位塊5，該端子定位塊5受控一伺服電機(jī)51，首先由第一搬運機(jī)構(gòu)將端子搬運至端子定位塊5上，然后由視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測，再由伺服電機(jī)51進(jìn)行校正，最后由第二搬運機(jī)構(gòu)將校正完成的端子抓取隨平移氣缸8送往焊接工位。當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)4檢測到所述端子定位塊5上的端子10位置不正確時，端子定位塊5受控于所述伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)動進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。
[0015]具體的，所述的第一搬運機(jī)構(gòu)包括:第一提升氣缸3，第一夾緊氣缸2和連接于該第一夾緊氣缸2的第一夾爪，第一夾爪受控于第一夾緊氣缸2開合取放端子10，所述第一提升氣缸3控制所述第一夾緊氣缸2升降，從而使第一夾爪上夾持的端子隨第一提升氣缸3上下移動。其中，第一提升氣缸3安裝于上述平移氣缸8的移動端，從而第一搬運機(jī)構(gòu)可隨平移氣缸8平行往復(fù)移動。該第一搬運機(jī)構(gòu)用于取出端子并放置于端子定位塊5上。
[0016]同樣的，所述的第二搬運機(jī)構(gòu)包括:第二提升氣缸7，第二夾緊氣缸6和第二夾爪，所述第二夾緊氣缸6控制所述第二夾爪開合取放端子，所述第二提升氣缸7控制所述第二夾緊氣缸6升降，從而帶動整個第二搬運機(jī)構(gòu)升降。其中，上述第二提升氣缸7安裝于上述平移氣缸8上，同樣可隨平移氣缸8平行往復(fù)移動工作。
[0017]進(jìn)一步的，所述的平移氣缸8的其中一端部還設(shè)有一用于暫放端子的端子接料塊I，該端子接料塊I上設(shè)有用于檢測是否有端子的端子檢測開關(guān)11。即該端子接料塊I用于接放從端子振料盤送出的端子。當(dāng)檢測開關(guān)11檢測到端子接料塊I上有端子時，將信號反饋，由控制器控制第一搬運機(jī)構(gòu)將端子搬運至端子定位塊5處進(jìn)行檢測和校正。
[0018]其中，所述的所述第二提升氣缸7與平移氣缸8之間還設(shè)有一調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)氣缸9，用于兼容不同尺寸的端子等工件。
[0019]上述內(nèi)容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種端子檢測搬運裝置，其特征在于，包括:支架，所述支架上設(shè)有平移氣缸，所述平移氣缸上設(shè)有第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)，所述支架上方還設(shè)有視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)下方設(shè)有一端子定位塊，所述端子定位塊受控一伺服電機(jī)，當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)檢測到所述端子定位塊上的端子位置不正確時，端子定位塊受控于所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。2.如權(quán)利要求1所述的端子檢測搬運裝置，其特征在于，所述的第一搬運機(jī)構(gòu)包括:第一提升氣缸，第一夾緊氣缸和第一夾爪，所述第一夾爪受控于所述第一夾緊氣缸開合取放端子，所述第一提升氣缸控制所述第一夾緊氣缸升降。3.如權(quán)利要求1所述的端子檢測搬運裝置，其特征在于，所述的第二搬運機(jī)構(gòu)包括:第二提升氣缸，第二夾緊氣缸和第二夾爪，所述第二夾緊氣缸控制所述第二夾爪開合取放端子，所述第二提升氣缸控制所述第二夾緊氣缸升降。4.如權(quán)利要求1所述的端子檢測搬運裝置，其特征在于，所述的平移氣缸的其中一端部還設(shè)有一用于暫放端子的端子接料塊，所述端子接料塊上設(shè)有用于檢測是否有端子的端子檢測開關(guān)。5.如權(quán)利要求3所述的端子檢測搬運裝置，其特征在于，所述的第二提升氣缸與平移氣缸之間還設(shè)有一調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)氣缸。
【文檔編號】B65G47/74GK205634112SQ201620257107
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉興偉
【申請人】深圳市鵬煜威科技有限公司