搬送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種搬送裝置，搬送由多個(gè)電池單元層積而成的電池組，包括：從下方支承電池組的長方形的框體，由沿電池單元層積方向延伸的互相平行的一對(duì)第1邊框，和沿與電池單元層積方向垂直的方向延伸的互相平行的一對(duì)第2邊框構(gòu)成；2個(gè)長條狀的橫向拘束部件，分別形成在第1邊框，沿第1邊框延伸并向上方突起，限制電池組沿第2邊框的延伸方向移位；和4個(gè)塊狀的縱向拘束部件，分別設(shè)置在一對(duì)第2邊框的兩端部，限制電池組沿第1邊框的延伸方向移位，4個(gè)縱向拘束部件中與框體的第1對(duì)角線對(duì)應(yīng)的第1對(duì)縱向拘束部件比與框體的第2對(duì)角線對(duì)應(yīng)的第2對(duì)縱向拘束部件更向框體內(nèi)側(cè)突出。
【專利說明】
搬送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬送由多個(gè)電池單元層積而成的電池組的搬送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有例如專利文獻(xiàn)I所記載的電池組(batterystack)。這樣的電池組一般由一對(duì)端板將層疊的多個(gè)電池單元(battery cel I)束縛在一起組裝而成。電池單元的下方形成有有螺孔，通過將螺栓穿過使螺孔和與其對(duì)應(yīng)的形成在電池箱的下殼的締結(jié)孔，可以將電池組固定到電池箱上。
[0003]在電池組組裝的過程中，為了將電池組順利地安裝到電池箱上，通常在將電池組安裝到電池箱的下殼之前，對(duì)電池組的螺孔位置是否處于正確的位置進(jìn)行檢查。具體來講，先將組裝好的電池組放入搬送裝置，將其搬送到檢查電池組螺孔的操作位置。工作人員從搬送裝置中取出電池組，并將其固定在生產(chǎn)設(shè)備上，用檢查裝置對(duì)電池組的螺孔位置進(jìn)行檢查。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2013-140694號(hào)公報(bào)
[0005]但是，如圖6A所示，由于設(shè)計(jì)公差等原因，電池組在組裝的過程中會(huì)出現(xiàn)沿其層積方向(在圖6A中為左右方向)傾斜的情況。而且由于這種傾斜的原因是設(shè)計(jì)公差等，所以同一型號(hào)的電池單元組裝的電池組往往具有相同的傾斜趨勢。在這種情況下，電池組下方的螺孔大部分都從正確位置偏移，這樣必須另外進(jìn)行矯正工序?qū)⑹箖A斜消除，才能將電池組正確地安裝到電池箱上，這大大降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型鑒于這樣的情況而做出，其目的在于提供一種能夠?qū)﹄姵亟M向其層積方向的傾斜進(jìn)行修正的搬送裝置。
[0007]解決上述課題的一個(gè)方式為，一種搬送由多個(gè)電池單元層積而成的電池組的搬送裝置，其包括:從下方支承電池組的長方形的框體，由沿電池單元層積方向延伸的互相平行的一對(duì)第I邊框，和沿與電池單元層積方向垂直的方向延伸的互相平行的一對(duì)第2邊框構(gòu)成;2個(gè)長條狀的橫向拘束部件，分別形成在所述第I邊框，沿所述第I邊框延伸并向上方突起，限制電池組沿所述第2邊框的延伸方向移位;和4個(gè)塊狀的縱向拘束部件，分別設(shè)置在所述一對(duì)第2邊框的兩端部，限制電池組沿所述第I邊框的延伸方向移位，所述4個(gè)縱向拘束部件中與所述框體的第I對(duì)角線對(duì)應(yīng)的第I對(duì)縱向拘束部件比與所述框體的第2對(duì)角線對(duì)應(yīng)的第2對(duì)縱向拘束部件更向所述框體內(nèi)側(cè)突出。
[0008]根據(jù)該構(gòu)成，由于4個(gè)縱向拘束部件中第I對(duì)縱向拘束部件比第2對(duì)縱向拘束部件更向框體內(nèi)側(cè)突出，所以能夠在將向其層積方向傾斜的電池組放置于電池組搬送裝置上并且電池組因自重而向電池組搬送裝置內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，第I對(duì)縱向拘束部件首先與電池組接觸，并通過第I對(duì)縱向拘束部件推向與電池組傾斜方向相反的方向，由此能夠?qū)﹄姵亟M的傾斜進(jìn)行修正。因此，通過對(duì)電池組的傾斜進(jìn)行修正，從而使電池組能夠順利地被提取，進(jìn)而能夠順利地進(jìn)行電池組的螺孔位置檢查工序。
[0009]優(yōu)選地，在上述電池組搬送裝置中，所述第I對(duì)縱向拘束部件上處于框體內(nèi)側(cè)的表面在所述第I邊框上的投影位置之間的距離小于放入所述搬送裝置中的電池組在層積方向上未發(fā)生傾斜狀態(tài)下的、在該層積方向上的尺寸。
[0010]優(yōu)選地，在上述電池組搬送裝置中，在所述4個(gè)縱向拘束部件的上部形成有越往下方越向所述搬送裝置內(nèi)側(cè)突出的第I傾斜導(dǎo)向部。
[0011]優(yōu)選地，在上述電池組搬送裝置中，所述第I傾斜導(dǎo)向部的表面與鉛垂方向的夾角在15-30度的范圍內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，在上述電池組搬送裝置中，所述橫向拘束部件上至少在靠近所述第I對(duì)縱向拘束部件的部分形成有越往下方越向所述搬送裝置內(nèi)側(cè)突出的第2傾斜導(dǎo)向部。
[0013]優(yōu)選地，在上述電池組搬送裝置中，所述第2傾斜導(dǎo)向部的表面與鉛垂方向的夾角在15-30度的范圍內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，在上述電池組搬送裝置中，所述第2邊框的兩端部分別固定有向上方延伸的安裝板，所述4個(gè)縱向拘束部件分別隔著墊片固定在所述安裝板上從而設(shè)置在所述第2邊框。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出電池組搬送裝置的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖。
[0016]圖2是圖1的搬送裝置的俯視圖。
[0017]圖3是圖1的搬送裝置的側(cè)視圖。
[0018]圖4是沿圖2的C-C線的剖視圖。
[0019]圖5是示出未發(fā)生傾斜的電池組與第I對(duì)縱向拘束部件之間的位置關(guān)系的示意圖。
[0020]圖6A是示出在裝入搬送裝置前的電池組傾斜狀態(tài)的示意圖。
[0021 ]圖6B是示出在裝入搬送裝置后的電池組傾斜狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照【附圖說明】將本實(shí)用新型涉及的電池組的搬送裝置(以下，稱為搬送裝置)具體化的一個(gè)實(shí)施方式。如圖5所示，本實(shí)施方式的搬送裝置所搬送的電池組20為通過端板22將多個(gè)電池單元21束縛在一起而形成的電池組。電池單元21的下表面形成有形成有用于組裝到電池箱下殼的螺孔21a。
[0023]如圖1所示，搬送裝置I包括框體3，框體3通過其下方的支架固定在大致長方形的底板2上?？蝮w3由一對(duì)沿電池單元層積方向(即圖2中的左右方向)延伸的互相平行的一對(duì)第I邊框4，和沿與電池單元層積方向垂直的方向延伸的互相平行的一對(duì)第2邊框5構(gòu)成。
[0024]如圖1-4所示，在框體3的2個(gè)第I邊框4上分別形成有長條狀的橫向拘束部件9，該橫向拘束部件9沿第I邊框4延伸并向上方突起，從而限制電池組沿第2邊框5的延伸方向移位。橫向拘束部件9的靠框體3內(nèi)側(cè)的部分全體形成有傾斜導(dǎo)向部GW，該傾斜導(dǎo)向部GW越往下方越向搬送裝置I的內(nèi)側(cè)突出。在本實(shí)施方式中，橫向拘束部件9由MC尼龍形成。傾斜導(dǎo)向部GW的表面與鉛垂方向(即圖4中的上下方向)的夾角β為18.4度。
[0025]如圖1-3所示，在各個(gè)第2邊框5的兩端部上、即在框體3的四個(gè)角部分別設(shè)置有縱向拘束部件6a-6d。各個(gè)縱向拘束部件6a-6d通過墊片7固定在不銹鋼制的安裝板8上，安裝板8通過螺栓固定在第2邊框5的兩端。每個(gè)第2邊框5上設(shè)置的2個(gè)安裝板8上安裝縱向拘束部件6a-6d及墊片7的內(nèi)側(cè)表面8a互相齊平，并且所有墊片7的厚度都相同。這些縱向拘束部件6a-6d限制電池組沿第I邊框4的延伸方向移位。
[0026]與框體3的第I對(duì)角線LI對(duì)應(yīng)的第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c在第I邊框4的延伸方向上的厚度tl大于與框體3的第2對(duì)角線L2對(duì)應(yīng)的第2對(duì)縱向拘束部件6b、6d在第I邊框4的延伸方向上的厚度t2。由于每個(gè)第2邊框5上設(shè)置的2個(gè)安裝板8上安裝縱向拘束部件6a-6d及墊片7的內(nèi)側(cè)表面8a互相齊平并且所有墊片7的厚度都相同，所以第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c比第2對(duì)縱向拘束部件6b、6d更向框體3的內(nèi)側(cè)突出。
[0027]圖5示出了未發(fā)生傾斜的電池組與第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c之間的位置關(guān)系。如圖5所示，縱向拘束部件6a、6c上處于框體3內(nèi)側(cè)的表面在第I邊框上的4上的投影位置之間的距離P小于電池組在層積方向上未發(fā)生傾斜狀態(tài)下的在該層積方向上的尺寸B。
[0028]縱向拘束部件6a_6d的上部形成有越往下方(即圖3中的下方)越向框體3的內(nèi)側(cè)突出的傾斜導(dǎo)向部GLο在本實(shí)施方式中，縱向拘束部件6a-6d由MC尼龍形成，傾斜導(dǎo)向部GL與鉛垂方向(即、圖3中的上下方向)的夾角α為18.4度。
[0029]在第2邊框5的延伸方向上的框體3的兩端形成有推壓部10，該推壓部10用于在例如由輥形成的生產(chǎn)線上推動(dòng)搬送裝置I，將搬送裝置I移動(dòng)至后述的檢查位置。
[0030]如上所述，電池組20在組裝過程中會(huì)發(fā)生沿電池單元21的層積方向傾斜的情況。而且由于這種傾斜的原因是設(shè)計(jì)公差等，所以同一型號(hào)的電池單元組裝的電池組往往具有相同的傾斜趨勢。如圖6Α所示，本實(shí)施方式中的電池組20在組裝過程中具有向圖中左側(cè)傾斜、即與第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c對(duì)應(yīng)的對(duì)角部20a，20b相互離開的趨勢。而在本實(shí)施方式中，在電池組20組裝完畢之后將其裝入搬送裝置I中就能對(duì)電池組20的這種傾斜做有效的矯正。以下對(duì)搬送裝置I的矯正功能進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]首先，通過端板22將多個(gè)電池單元21束縛在一起形成電池組20。如圖6A所示，電池組20會(huì)發(fā)生向圖中左側(cè)的傾斜，即以與第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c對(duì)應(yīng)的對(duì)角部20a，20b相互離開的方式錯(cuò)位。工作人員將處于這樣傾斜狀態(tài)的電池組20放入框體3時(shí)，由于縱向拘束部件6a、6c的上述投影位置之間的距離P小于電池組在層積方向上的尺寸B，所以電池組20的對(duì)角部20a，20b分別與縱向拘束部件6a、6c相抵接。另外，由于電池組20傾斜變形，橫向拘束部件9上靠近縱向拘束部件6a、6c的部分也會(huì)抵接到電池組20的對(duì)角部20a，20b。
[0032]由于縱向拘束部件6a、6c和橫向拘束部件9的上部分別形成有傾斜導(dǎo)向部GL、GW，電池組20由自身的重力下沉進(jìn)入框體3的同時(shí)，電池組20的對(duì)角部20a，20b被這些傾斜導(dǎo)向部GL、GW向框體3內(nèi)側(cè)逐漸引導(dǎo)，這樣產(chǎn)生沿對(duì)角線擠壓對(duì)角部20a，20b的效果。這樣，電池組20向圖6A中左側(cè)的傾斜逐漸被矯正。此時(shí)，電池組20的對(duì)角部20a，20b被擠壓時(shí)，電池組20有進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的傾向。而橫向拘束部件9限制此旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步強(qiáng)化了傾斜的矯正。
[0033]由于縱向拘束部件6a、6c的上述投影位置之間的距離P小于電池組在層積方向上的尺寸B，隨著電池組20的進(jìn)一步下沉，對(duì)角部20a，20b被拘束部件6a、6c和橫向拘束部件9上靠近縱向拘束部件6a、6c的部分進(jìn)一步沿對(duì)角線擠壓。當(dāng)電池組20下沉至框體3的底部時(shí)，如圖6B中所示，電池組20變?yōu)橄驁D中右側(cè)傾斜的狀態(tài)。
[0034]這樣被放入框體3的電池組20隨搬送裝置I一起被搬送到進(jìn)行螺孔檢查的操作位置。工作人員通過助力機(jī)械手等將電池組20從框體3中取出時(shí)，由于電池組20向原來傾斜方向、即向圖6A左側(cè)傾斜的趨勢會(huì)產(chǎn)生類似彈簧的作用而進(jìn)行反彈，所以電池組20從圖6B所示的狀態(tài)、即向右傾斜的狀態(tài)向左側(cè)稍微返回。這樣，被從框體3取出的電池組20就成為圖5所示的狀態(tài)，傾斜被矯正。
[0035]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式能夠得到以下的效果。
[0036](I)由于第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c比第2對(duì)縱向拘束部件6b、6d更向框體3的內(nèi)側(cè)突出，所以當(dāng)電池組20被放入框體3時(shí)，電池組20中與第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c對(duì)應(yīng)的對(duì)角部20a，20b被第I對(duì)縱向拘束部件6a、6c向框體3內(nèi)側(cè)逐漸引導(dǎo)，這樣產(chǎn)生沿對(duì)角線擠壓對(duì)角部20a，20b的效果。由此，可以對(duì)電池組20向圖6A中左側(cè)的傾斜、即以對(duì)角部20a，20b相互離開的方式的錯(cuò)位進(jìn)行矯正。
[0037](2)進(jìn)一步，由于縱向拘束部件6a、6c上處于內(nèi)側(cè)的表面在所述第I邊框上的投影位置之間的距離P小于電池組20在層積方向上未發(fā)生傾斜狀態(tài)下的在該層積方向上的尺寸B，所以原本向圖6A中左側(cè)的傾斜的電池組20變?yōu)橄蚍捶较?、即圖6B中右側(cè)傾斜。由于原有的向圖6A左側(cè)傾斜的趨勢會(huì)產(chǎn)生類似彈簧的作用，所以當(dāng)工作人員將變?yōu)橄驁D6B中右側(cè)傾斜的電池組20從框體3取出時(shí)，電池組20左側(cè)稍微返回。這樣，被從框體3取出的電池組20就成為圖5所示的沒有傾斜的狀態(tài)。所以，在之后的螺孔檢查工序之前，不需要另行對(duì)電池組20進(jìn)行矯正，避免了降低生產(chǎn)效率。
[0038](3)在搬送裝置I的縱向拘束部件6a_6d和橫向拘束部件9上分別形成有傾斜導(dǎo)向部GL和傾斜導(dǎo)向部GW，這與沒有形成各個(gè)導(dǎo)向面的情況相比，能夠使電池組20向搬送裝置I內(nèi)部的移動(dòng)更加順利地進(jìn)行。
[0039](4)傾斜導(dǎo)向部GL、GW的傾斜角度、即其傾斜表面與鉛垂方向的夾角α、β如果太大或者太小，都會(huì)降低對(duì)電池組的引導(dǎo)效果。本實(shí)施方式中將該夾角α、β設(shè)為18.4度，使傾斜導(dǎo)向部GL、GW能夠很好的發(fā)揮對(duì)電池組的引導(dǎo)效果。
[0040](5)由于各個(gè)縱向拘束部件6a_6d通過墊片7而分別固定在安裝板8上，所以能夠通過調(diào)整墊片7的厚度來調(diào)整縱向拘束部件6a_6d向框體3內(nèi)側(cè)突出的程度。
[0041]上述實(shí)施方式也可以以如下的方式進(jìn)行變更并實(shí)施。
[0042].在上述實(shí)施方式中，縱向拘束部件6a、6c比縱向拘束部件6b、6d更向框體3的內(nèi)側(cè)突出，但是并不限于此。例如，在電池組20具有向圖6B中的傾斜方向傾斜的趨勢時(shí)，應(yīng)當(dāng)將縱向拘束部件6b、6d設(shè)置為比縱向拘束部件6a、6c更向框體3的內(nèi)側(cè)突出。
[0043].在上述實(shí)施方式中，縱向拘束部件6a、6c上處于內(nèi)側(cè)的表面在所述第I邊框上的投影位置之間的距離P小于電池組在層積方向上未發(fā)生傾斜狀態(tài)下的在該層積方向上的尺寸B。但是在電池組向原本的傾斜方向反彈的趨勢不強(qiáng)的情況下，也可以采用縱向拘束部件6a、6c上處于內(nèi)側(cè)的表面在所述第I邊框上的投影位置之間的距離P等于電池組在層積方向上未發(fā)生傾斜狀態(tài)下的在該層積方向上的尺寸B的構(gòu)成。
[0044].在上述實(shí)施方式中，傾斜導(dǎo)向部GL以及傾斜導(dǎo)向部GW的夾角α、β設(shè)定為18.4度，但該角度α、β也可以根據(jù)電池組20的傾斜程度，比如在15-30度的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。
[0045].縱向拘束部件6a_6d以及橫向拘束部件9也可以不具備傾斜導(dǎo)向部GL、GW。根據(jù)該構(gòu)成，也能夠?qū)﹄姵亟M20的傾斜進(jìn)行矯正。
[0046].在上述實(shí)施方式中，縱向拘束部件6a_6d以及橫向拘束部件9由MC尼龍形成，但并不僅限于此，只要具有與MC尼龍大致相同的硬度，也可以由其他材料形成。
[0047].在上述實(shí)施方式中，縱向拘束部件6a_6d通過墊片7固定在安裝板8上，但并不限于此?？v向拘束部件6a_6d也可以直接固定在安裝板8上。
[0048].在上述實(shí)施方式中，傾斜導(dǎo)向部GW在橫向拘束部件9的整個(gè)長度上形成，但并不限于此。傾斜導(dǎo)向部GW也可以只形成在橫向拘束部件9上靠近縱向拘束部件6a、6c的部分上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬送由多個(gè)電池單元層積而成的電池組的搬送裝置，其特征在于，包括: 從下方支承電池組的長方形的框體，由沿電池單元層積方向延伸的互相平行的一對(duì)第I邊框，和沿與電池單元層積方向垂直的方向延伸的互相平行的一對(duì)第2邊框構(gòu)成； 2個(gè)長條狀的橫向拘束部件，分別形成在所述第I邊框，沿所述第I邊框延伸并向上方突起，限制電池組沿所述第2邊框的延伸方向移位;和 4個(gè)塊狀的縱向拘束部件，分別設(shè)置在所述一對(duì)第2邊框的兩端部，限制電池組沿所述第I邊框的延伸方向移位， 所述4個(gè)縱向拘束部件中與所述框體的第I對(duì)角線對(duì)應(yīng)的第I對(duì)縱向拘束部件比與所述框體的第2對(duì)角線對(duì)應(yīng)的第2對(duì)縱向拘束部件更向所述框體內(nèi)側(cè)突出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于， 所述第I對(duì)縱向拘束部件上處于框體內(nèi)側(cè)的表面在所述第I邊框上的投影位置之間的距離小于放入所述搬送裝置中的電池組在層積方向上未發(fā)生傾斜狀態(tài)下的、在該層積方向上的尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于， 在所述4個(gè)縱向拘束部件的上部形成有越往下方越向所述搬送裝置內(nèi)側(cè)突出的第I傾斜導(dǎo)向部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬送裝置，其特征在于， 所述第I傾斜導(dǎo)向部的表面與鉛垂方向的夾角在15-30度的范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于， 所述橫向拘束部件上至少在靠近所述第I對(duì)縱向拘束部件的部分形成有越往下方越向所述搬送裝置內(nèi)側(cè)突出的第2傾斜導(dǎo)向部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬送裝置，其特征在于， 所述第2傾斜導(dǎo)向部的表面與鉛垂方向的夾角在15-30度的范圍內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于， 所述第2邊框的兩端部分別固定有向上方延伸的安裝板，所述4個(gè)縱向拘束部件分別隔著墊片固定在所述安裝板上從而設(shè)置在所述第2邊框。
【文檔編號(hào)】B65D85/88GK205633691SQ201620151501
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】松村幸太郎, 二村昇吾
【申請(qǐng)人】樸力美電動(dòng)車輛活力株式會(huì)社