一種智能搬運(yùn)器行走裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能搬運(yùn)器行走裝置，包括搬運(yùn)器底座、滾輪、滾輪槽和輪軸；所述搬運(yùn)器底座為矩形結(jié)構(gòu)，所述滾輪槽分布在所述矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)上，每個(gè)頂點(diǎn)各設(shè)置兩個(gè)滾輪槽，每個(gè)頂點(diǎn)的兩個(gè)滾輪槽前后相鄰設(shè)置，每個(gè)滾輪槽的兩側(cè)邊設(shè)置有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于滾輪槽內(nèi)。本裝置中搬運(yùn)器行走輪單邊采用雙輪結(jié)構(gòu)，前一個(gè)滾輪如果在間隙上面，另外一個(gè)滾輪可以支撐第一個(gè)滾輪，不會(huì)導(dǎo)致第一個(gè)滾輪卡在間隙里面。一方面可以防止當(dāng)兩對(duì)接軌道間隙過(guò)大時(shí)滾輪卡住，另一方面還可以降低設(shè)備的噪音。
【專利說(shuō)明】
一種智能搬運(yùn)器行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平面移動(dòng)立體車庫(kù)智能搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能搬運(yùn)器行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的迅速普及與發(fā)展，城市停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足，停車位的需求越來(lái)越大，傳統(tǒng)的停車方式逐漸向智能機(jī)械化立體停車方式發(fā)展?，F(xiàn)有的全自動(dòng)化立體停車庫(kù)主要有平面移動(dòng)類，巷道堆垛類，垂直升降類。它們的工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，有一臺(tái)或多臺(tái)搬運(yùn)器，可以從汽車底部把汽車抬升起來(lái)搬運(yùn)，然后一起移動(dòng)到升降機(jī)上，升降機(jī)再把搬運(yùn)器連同汽車運(yùn)往不同的停車層，再由搬運(yùn)器把汽車送入指定的停車位。
[0003]然而，現(xiàn)有的搬運(yùn)器的行走輪單邊只有一個(gè)輪子，這樣對(duì)接軌道間隙過(guò)大，輪子就卡在間隙里面出不來(lái)，且過(guò)間隙時(shí)設(shè)備噪音較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能搬運(yùn)器行走裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:一種智能搬運(yùn)器行走裝置，包括搬運(yùn)器底座、滾輪、滾輪槽和輪軸;所述搬運(yùn)器底座為矩形結(jié)構(gòu)，所述滾輪槽分布在所述矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)上，每個(gè)頂點(diǎn)各設(shè)置兩個(gè)滾輪槽，每個(gè)頂點(diǎn)的兩個(gè)滾輪槽前后相鄰設(shè)置，每個(gè)滾輪槽的兩側(cè)邊設(shè)置有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于滾輪槽內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述前后相鄰設(shè)置的兩個(gè)滾輪槽中，前后相鄰兩滾輪之間的最小間距為10_15mmo
[0007]優(yōu)選的，所述滾輪與滾輪槽側(cè)邊的最小間距為10_15mm。
[0008]搬運(yùn)器在行走過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)滾輪到達(dá)兩對(duì)接軌道間隙處，另外一個(gè)滾輪可以支撐第一個(gè)滾輪，不會(huì)導(dǎo)致第一個(gè)滾輪卡在間隙里面，避免了出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，可以使兩個(gè)滾輪平穩(wěn)的通過(guò)對(duì)接軌道的間隙，從而降低了噪音。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置中搬運(yùn)器行走輪單邊采用雙輪結(jié)構(gòu)，前一個(gè)滾輪如果在間隙上面，另外一個(gè)滾輪可以支撐第一個(gè)滾輪，不會(huì)導(dǎo)致第一個(gè)滾輪卡在間隙里面。一方面可以防止當(dāng)兩對(duì)接軌道間隙過(guò)大時(shí)滾輪卡住，另一方面還可以降低設(shè)備的噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型裝置的俯視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型滾輪槽的局部放大圖；
[0012]其中1.搬運(yùn)器底座，2.滾輪，3.輪軸，4.滾輪槽，5.軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]—種智能搬運(yùn)器行走裝置，包括搬運(yùn)器底座1、滾輪2、輪軸3和滾輪槽4;所述搬運(yùn)器底座I為矩形結(jié)構(gòu)，所述滾輪槽4分布在所述矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)上，每個(gè)頂點(diǎn)各設(shè)置兩個(gè)滾輪槽4，每個(gè)頂點(diǎn)的兩個(gè)滾輪槽4前后相鄰設(shè)置，每個(gè)滾輪槽4的兩側(cè)邊設(shè)置有軸孔5，所述軸孔5內(nèi)設(shè)置有輪軸3，所述輪軸3上設(shè)置有滾輪2，所述滾輪2位于滾輪槽4內(nèi)，所述滾輪2與滾輪槽4側(cè)邊的最小間距為10-15mm，所述前后相鄰設(shè)置的兩個(gè)滾輪槽4中，前后相鄰兩滾輪2之間的最小間距為10-15mm。
[0015]搬運(yùn)器在行走過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)滾輪2到達(dá)兩對(duì)接軌道間隙處，另外一個(gè)滾輪2可以支撐第一個(gè)滾輪2，不會(huì)導(dǎo)致第一個(gè)滾輪2卡在間隙里面，避免了出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，可以使兩個(gè)滾輪2平穩(wěn)的通過(guò)對(duì)接軌道的間隙，從而降低了噪音。
[0016]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能搬運(yùn)器行走裝置，其特征是，包括搬運(yùn)器底座、滾輪、滾輪槽和輪軸;所述搬運(yùn)器底座為矩形結(jié)構(gòu)，所述滾輪槽分布在所述矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)上，每個(gè)頂點(diǎn)各設(shè)置兩個(gè)滾輪槽，每個(gè)頂點(diǎn)的兩個(gè)滾輪槽前后相鄰設(shè)置，每個(gè)滾輪槽的兩側(cè)邊設(shè)置有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于滾輪槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運(yùn)器行走裝置，其特征是，所述前后相鄰設(shè)置的兩個(gè)滾輪槽中，前后相鄰兩滾輪之間的最小間距為10-15_。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運(yùn)器行走裝置，其特征是，所述滾輪與滾輪槽側(cè)邊的最小間距為10-15mnu
【文檔編號(hào)】E04H6/24GK205637762SQ201620477916
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】賀天貴
【申請(qǐng)人】青島茂源金屬集團(tuán)有限公司