一種搬運(yùn)裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示制造行業(yè)中，通常采用如圖1所示的搬運(yùn)裝置將刻蝕設(shè)備中的高周波匹配箱01搬運(yùn)至所需的高度，并提供持續(xù)的支撐力，以使高周波匹配箱01停留在該高度，從而進(jìn)行正常的工作。
[0003]當(dāng)高周波匹配箱01出現(xiàn)故障或達(dá)到維修周期時(shí)，需要將其拆下并進(jìn)行更換，此時(shí)，多人進(jìn)入搬運(yùn)裝置底部，通過扳手?jǐn)Q動(dòng)螺旋桿02，螺旋桿02的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第一連桿03和第二連桿04之間的夾角以及第三連桿05和第四連桿06之間的夾角同時(shí)增大或縮小，從而使第一連桿03和第三連桿05的連接處07上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)08移動(dòng)至所需的高度，然后多人推動(dòng)高周波匹配箱01，使高周波匹配箱01移入升降平臺(tái)08，或從升降平臺(tái)08上移出。
[0004]由于升降平臺(tái)08的升降以及高周波匹配箱01的移入與移出均依賴于多人的手動(dòng)作業(yè)，這使得人工操作很不方便，當(dāng)場(chǎng)地狹小時(shí)，多人作業(yè)也容易導(dǎo)致操作人員受傷，周圍的其他設(shè)備和線路也容易被操作人員碰撞損壞，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致人工成本增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種搬運(yùn)裝置及其控制方法，可解決現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)裝置過多依賴于多人的手動(dòng)作業(yè)而導(dǎo)致的人工操作不方便、人員容易受傷、周圍的其他設(shè)備和線路容易被損壞以及人工成本高的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)裝置，包括:升降機(jī)，所述升降機(jī)包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)可自動(dòng)升降；移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架用于放置待搬運(yùn)物品；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架移入所述升降平臺(tái)或從所述升降平臺(tái)上移出。
[0008]進(jìn)一步地，還包括:第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于檢測(cè)所述升降平臺(tái)的高度；控制器，所述控制器分別與所述第一感應(yīng)器和所述升降機(jī)連接；當(dāng)所述升降平臺(tái)的高度等于預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述第一感應(yīng)器可向所述控制器發(fā)出第一反饋信號(hào)，所述控制器可接收所述第一反饋信號(hào)，并控制所述升降機(jī)關(guān)閉。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置以及相互嚙合的齒輪和齒條，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述移動(dòng)支架上，所述齒輪套接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，所述齒條固定于所述升降平臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)支架上設(shè)置有滾輪，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪配合設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述滾輪可在所述導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述升降平臺(tái)上的第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器和所述驅(qū)動(dòng)組件均與所述控制器連接，所述第二感應(yīng)器用于檢測(cè)所述移動(dòng)支架在所述升降平臺(tái)上所處的位置；當(dāng)所述移動(dòng)支架處于所述升降平臺(tái)上的第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二感應(yīng)器可向所述控制器發(fā)出第二反饋信號(hào)，所述控制器可接收所述第二反饋信號(hào)，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件關(guān)閉。
[0012]優(yōu)選地，所述升降平臺(tái)包括限位件，當(dāng)所述移動(dòng)支架處于所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述移動(dòng)支架與所述限位件抵靠，所述限位件可阻擋所述移動(dòng)支架的移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一感應(yīng)器包括上升位置感應(yīng)器和下降位置感應(yīng)器，所述上升位置感應(yīng)器和所述下降位置感應(yīng)器均與所述控制器連接，所述預(yù)設(shè)高度包括第一預(yù)設(shè)高度和第二預(yù)設(shè)高度；當(dāng)所述升降平臺(tái)的高度等于所述第一預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述上升位置感應(yīng)器可向所述控制器發(fā)出所述第一反饋信號(hào)；當(dāng)所述升降平臺(tái)的高度等于所述第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述下降位置感應(yīng)器可向所述控制器發(fā)出所述第一反饋信號(hào)。
[0014]進(jìn)一步地，所述待搬運(yùn)物品為刻蝕設(shè)備中的高周波匹配箱，所述升降平臺(tái)可帶動(dòng)所述高周波匹配箱升降，所述刻蝕設(shè)備還包括設(shè)置于所述升降平臺(tái)上方，且位置固定的真空腔；隨著所述高周波匹配箱的升降，所述高周波匹配箱的端口可與所述真空腔的端口對(duì)接，當(dāng)所述高周波匹配箱的端口與所述真空腔的端口對(duì)接時(shí)，所述升降平臺(tái)的高度等于所述第一預(yù)設(shè)高度。
[0015]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)的一側(cè)設(shè)置有固定平臺(tái)，當(dāng)所述升降平臺(tái)的上表面與所述固定平臺(tái)的上表面位于同一平面時(shí)，所述升降平臺(tái)的高度等于所述第二預(yù)設(shè)高度。
[0016]進(jìn)一步地，所述固定平臺(tái)上設(shè)置有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器與所述控制器連接，所述第三感應(yīng)器用于檢測(cè)所述移動(dòng)支架在所述固定平臺(tái)上所處的位置；當(dāng)所述移動(dòng)支架處于所述固定平臺(tái)上的第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第三感應(yīng)器可向所述控制器發(fā)出第三反饋信號(hào)，所述控制器可接收所述第三反饋信號(hào)，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件關(guān)閉。
[0017]優(yōu)選地，所述上升位置感應(yīng)器和所述下降位置感應(yīng)器均為位移傳感器。
[0018]優(yōu)選地，所述第二感應(yīng)器為壓力傳感器，所述第三感應(yīng)器為光電傳感器。
[0019]優(yōu)選地，所述升降機(jī)為套缸式升降機(jī)。
[0020]優(yōu)選地，所述滾輪為球形滾輪。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種搬運(yùn)裝置，通過升降平臺(tái)的自動(dòng)升降，使升降平臺(tái)移動(dòng)至所需的高度，然后通過驅(qū)動(dòng)組件來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架移動(dòng)，從而帶動(dòng)待搬運(yùn)物品移入升降平臺(tái)或從升降平臺(tái)上移出。由于所述升降平臺(tái)可自動(dòng)升降，且所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架移入所述升降平臺(tái)或從所述升降平臺(tái)上移出，因此，該搬運(yùn)裝置在升降平臺(tái)升降的過程中以及在待搬運(yùn)物品移入升降平臺(tái)或從升降平臺(tái)上移出的過程中，均無(wú)需多人操作，從而大幅度節(jié)省了人員的手動(dòng)作業(yè)，進(jìn)而使人工操作更方便，同時(shí)也避免了操作人員受傷、周圍的其他設(shè)備和線路被損壞以及人工成本增加的問題。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于上述搬運(yùn)裝置的控制方法，當(dāng)安裝所述高周波匹配箱時(shí)，所述方法包括:
[0023]控制器控制所述升降機(jī)處于上電狀態(tài)，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件處于下電狀態(tài)；
[0024]控制器控制所述升降機(jī)下降，使所述升降平臺(tái)自動(dòng)下降，當(dāng)所述升降平臺(tái)的高度等于所述第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述下降位置感應(yīng)器向所述控制器發(fā)出所述第一反饋信號(hào)，所述控制器接收所述第一反饋信號(hào)，并控制所述升降機(jī)關(guān)閉；
[0025]控制器控制所述升降機(jī)處于下電狀態(tài)，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件處于上電狀態(tài)；
[0026]控制器控制所述驅(qū)動(dòng)組件開啟，使所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架從所述固定平臺(tái)移入所述升降平臺(tái)，當(dāng)所述移動(dòng)支架處于所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二感應(yīng)器向所述控制器發(fā)出所述第二反饋信號(hào)，所述控制器可接收所述第二反饋信號(hào)，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件關(guān)閉；
[0027]控制器控制所述驅(qū)動(dòng)組件處于下電狀態(tài)，并控制所述升降機(jī)處于上電狀態(tài)；
[0028]控制器控制所述升降機(jī)上升，使所述升降平臺(tái)自動(dòng)上升，當(dāng)所述升降平臺(tái)的高度等于所述第一預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述上升位置感應(yīng)器向所述控制器發(fā)出所述第一反饋信號(hào)，所述控制器接收所述第一反饋信號(hào)，并控制所述升降機(jī)關(guān)閉；
[0029]控制器控制所述升降機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)組件均處于下電狀態(tài)。
[0030]進(jìn)一步地，當(dāng)拆卸所述高周波匹配箱時(shí)，所述方法還包括:
[0031 ] 控制器控制所述升降機(jī)處于上電狀態(tài)，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件處于下電狀態(tài)；
[0032]控制器控制所述升降機(jī)下降，使所述升降平臺(tái)自動(dòng)下降，當(dāng)所述升降平臺(tái)的高度等于所述第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述下降位置感應(yīng)器向所述控制器發(fā)出所述第一反饋信號(hào)，所述控制器接收所述第一反饋信號(hào)，