車輛控制的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛控制方法，該方法包括：獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息；獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息；根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息，上述方法能夠準(zhǔn)確判斷車輛以當(dāng)前車速是否能夠通行路口，為車輛加速或者減速控制提供了準(zhǔn)確可靠的指引，避免了由于天氣原因等因素駕駛員不能準(zhǔn)確安全的進(jìn)行行車判斷的問題。此外，還提供了裝置。
【專利說明】
車輛控制的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]交通信號(hào)燈是在交叉路口指揮、疏導(dǎo)交通的“交通警察”，車輛需按照交通信號(hào)燈的指示安全有序行車。但在如霧霾、揚(yáng)塵、雷雨等能見度較低的天氣情況下，駕駛?cè)藛T由于看不清交通信號(hào)燈無(wú)法根據(jù)交通信號(hào)燈的指示安全行車，盲目行車將會(huì)造成交通堵塞，甚至引發(fā)交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)上述的問題，提供一種能夠進(jìn)行駕駛指引的車輛控制的方法和裝置。
[0004]—種車輛控制方法，所述方法包括:
[0005]獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息；
[0006]獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息；
[0007]根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口；
[0008]若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息的步驟，包括:
[0010]獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識(shí)和車輛的位置信息;
[0011]根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號(hào)燈所在路口；
[0012]根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號(hào)燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息的步驟為:通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號(hào)燈狀態(tài)信息。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息的步驟，包括:
[0015]獲取所述交通信號(hào)燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號(hào)燈的標(biāo)識(shí)；
[0016]獲取信號(hào)燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口的步驟，包括:
[0018]根據(jù)獲取到的所述距離信息計(jì)算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號(hào)燈時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；
[0019]根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號(hào)燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號(hào)燈所在路口；
[0020]其中，所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前交通信號(hào)燈的顏色以及交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0021 ] 一種車輛控制裝置，所述裝置包括:
[0022]距離獲取模塊，用于獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息；
[0023]信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息；
[0024]通行判斷模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，所述距離獲取模塊包括:
[0026]車輛定位模塊，用于獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識(shí)和車輛的位置信息；
[0027]交通信號(hào)燈定位模塊，用于根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號(hào)燈所在路口；
[0028]車距獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號(hào)燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊還用于通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號(hào)燈狀態(tài)信息。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊還用于獲取所述交通信號(hào)燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號(hào)燈的標(biāo)識(shí);獲取信號(hào)燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。
[0031 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述通行判斷模塊還用于根據(jù)獲取到的所述距離信息計(jì)算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號(hào)燈時(shí)的時(shí)間點(diǎn);根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號(hào)燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號(hào)燈所在路口；其中，所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前交通信號(hào)燈的顏色以及交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0032]上述車輛控制方法和裝置，通過獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息;獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息;根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息，上述方法能夠準(zhǔn)確判斷車輛以當(dāng)前車速是否能夠通行路口，為車輛加速或者減速控制提供了準(zhǔn)確可靠的指引，避免了由于天氣原因等因素駕駛員不能準(zhǔn)確安全的進(jìn)行行車判斷的問題。
【附圖說明】
[0033]圖1為一個(gè)實(shí)施例中車輛控制方法的流程圖；
[0034]圖2為一個(gè)實(shí)施例中的獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息步驟的流程圖；
[0035]圖3為一個(gè)實(shí)施例中車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0036]圖4為一個(gè)實(shí)施例中的距離獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]如圖1所示的實(shí)施例中，提供了一種車輛控制方法，該方法包括如下步驟:
[0039]步驟S102:獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。
[0040]具體的，如圖2所示，步驟S102包括:
[0041 ]步驟S202:獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識(shí)和車輛的位置信息。
[0042]具體的，車輛通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System縮寫為GPS)可對(duì)自身進(jìn)行定位和定向，通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)可獲取車輛的位置和車輛所在道路標(biāo)識(shí)。
[0043]步驟S204:根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號(hào)燈所在路口。
[0044]服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)了所在城市各條道路的編碼以及各條道路對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)燈組編碼關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，服務(wù)器根據(jù)道路標(biāo)識(shí)以及車輛的行駛方向可查找出車輛即將到達(dá)的距離最近的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息以及交通信號(hào)燈編碼信息。
[0045]步驟S206:根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號(hào)燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。
[0046]步驟S104:獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，可通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行拍攝，得到的當(dāng)前交通信號(hào)燈的圖像信息，所述圖像信息包括信號(hào)燈當(dāng)前的亮燈情況以及當(dāng)前所亮信號(hào)燈的剩余亮燈時(shí)間信息。進(jìn)一步的，可通過圖像采集裝置對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行多次拍攝，以更加準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的了解交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
[0048]在另一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)對(duì)組交通信號(hào)燈都有信號(hào)燈控制系統(tǒng)，該信號(hào)燈控制系統(tǒng)按照設(shè)定的配置對(duì)相應(yīng)的信號(hào)燈進(jìn)行控制，該信號(hào)燈控制系統(tǒng)能夠與服務(wù)器通信。服務(wù)器根據(jù)道路標(biāo)識(shí)以及車輛的行駛方向可查找出車輛可確定即將到達(dá)的交通信號(hào)燈編碼信息，并向與該交通信號(hào)燈的編碼信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送交通信號(hào)燈狀態(tài)信息請(qǐng)求并接收信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送的交通信號(hào)燈狀態(tài)信息，其中，接收的交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前狀態(tài)信息(當(dāng)前亮燈顏色信息以及當(dāng)前亮燈顏色已經(jīng)亮燈時(shí)間信息)和時(shí)間設(shè)定信息(即每種顏色信號(hào)燈亮燈時(shí)間以及亮燈順序)。
[0049]步驟S106:根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口，若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示?目息O
[0050]具體的，根據(jù)獲取到的所述距離信息計(jì)算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號(hào)燈時(shí)的時(shí)間點(diǎn);根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號(hào)燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號(hào)燈所在路口；其中，所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前交通信號(hào)燈的顏色以及交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0051 ]車輛上設(shè)置有車載系統(tǒng)，通過車載系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取車輛的車速信息，根據(jù)車速信息以及車輛距離交通信號(hào)燈所在路口的距離信息，可計(jì)算得到以當(dāng)前車速行駛到交通信號(hào)燈所在路口的所需時(shí)間，即可得到車輛預(yù)計(jì)到達(dá)的時(shí)間，根據(jù)獲取的交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息可計(jì)算出在該車輛預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
[0052]如果交通信號(hào)燈為紅色或者黃燈，則以當(dāng)前車速車輛不能通過該路口，可自動(dòng)控制車輛減速，或者輸出減速的提示信息，該提示信息可以為語(yǔ)音提醒信息也可以為顯示在車載系統(tǒng)顯示屏上的文字提醒信息。在一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息，得到交通信號(hào)燈切換成綠燈的時(shí)間信息，根據(jù)該時(shí)間信息以及車輛與交通信號(hào)燈所在路口的距離計(jì)算車輛能夠通行路口的可通行車速，根據(jù)計(jì)算的可通行車速進(jìn)行車輛減速。
[0053]如果交通信號(hào)燈為綠色，則車輛可以以當(dāng)前速度繼續(xù)行駛，如果前方無(wú)阻礙車輛可適當(dāng)加速，加速后車速不得超過當(dāng)前道路的最高允許車速。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以獲取當(dāng)前道路的限速信息，在車輛可通過當(dāng)前路口時(shí)，語(yǔ)音提示車輛可通行提示以及限速信息提示，防止車輛過度加速。
[0054]本實(shí)施例中，通過計(jì)算車輛距離交通信號(hào)燈所在路口的距離以及獲取交通信號(hào)燈的狀態(tài)，可準(zhǔn)確判斷車輛以當(dāng)前車速是否能夠通行路口，車輛加速或者減速控制提供了準(zhǔn)確可靠的指引，避免了由于天氣原因等因素駕駛員不能準(zhǔn)確安全的進(jìn)行行車判斷的問題。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，提供了一種車輛控制裝置，所述裝置包括:
[0056]距離獲取模塊310，用于獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。
[0057]信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊320，用于獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。
[0058]通行判斷模塊330，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提不?目息
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述距離獲取模塊包括:
[0060]車輛定位模塊410，用于獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識(shí)和車輛的位置信息。
[0061]交通信號(hào)燈定位模塊420，用于根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號(hào)燈所在路口。
[0062]車距獲取模塊430，用于根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號(hào)燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊還用于通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號(hào)燈狀態(tài)信息。
[0064]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊還用于獲取所述交通信號(hào)燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號(hào)燈的標(biāo)識(shí);獲取信號(hào)燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，所述通行判斷模塊還用于根據(jù)獲取到的所述距離信息計(jì)算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號(hào)燈時(shí)的時(shí)間點(diǎn);根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號(hào)燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號(hào)燈所在路口；其中，所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前交通信號(hào)燈的顏色以及交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0066]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0067]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛控制的方法，所述方法包括: 獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息； 獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息； 根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口 ； 若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息的步驟，包括: 獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識(shí)和車輛的位置信息； 根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號(hào)燈所在路口； 根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號(hào)燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息的步驟為:通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號(hào)燈狀態(tài)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息的步驟，包括: 獲取所述交通信號(hào)燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號(hào)燈的標(biāo)識(shí)； 獲取信號(hào)燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口的步驟，包括: 根據(jù)獲取到的所述距離信息計(jì)算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號(hào)燈時(shí)的時(shí)間點(diǎn)； 根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號(hào)燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號(hào)燈所在路口； 其中，所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前交通信號(hào)燈的顏色以及交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。6.一種車輛控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 距離獲取模塊，用于獲取車輛與交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息； 信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息； 通行判斷模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號(hào)燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提不?目息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取模塊包括: 車輛定位模塊，用于獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識(shí)和車輛的位置信息； 交通信號(hào)燈定位模塊，用于根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號(hào)燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號(hào)燈所在路口； 車距獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號(hào)燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號(hào)燈所在路口之間的距離信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊還用于通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號(hào)燈狀態(tài)信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊還用于獲取所述交通信號(hào)燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號(hào)燈的標(biāo)識(shí);獲取信號(hào)燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述通行判斷模塊還用于根據(jù)獲取到的所述距離信息計(jì)算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號(hào)燈時(shí)的時(shí)間點(diǎn);根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號(hào)燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號(hào)燈所在路口；其中，所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前交通信號(hào)燈的顏色以及交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK106097749SQ201610481837
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】謝志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】珠海市魅族科技有限公司