專利名稱：用于調(diào)節(jié)輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪外傾和/或輪距的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分所述的、用于對尤其是機(jī)動車的輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪的車輪外傾和/或輪距(Spur)進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置。
背景技術(shù)：
這種輪懸架結(jié)構(gòu)是普遍已知的且具有通過兩個調(diào)整傳動裝置和兩個電動機(jī)而在兩個轉(zhuǎn)動方向上反向地或者同向地調(diào)節(jié)確定車輪的車輪外傾和/或輪距的調(diào)整缸的結(jié)構(gòu)。對于輪懸架結(jié)構(gòu)的后輪的調(diào)節(jié)通常只需很小的角度以用于修正輪距和/或車輪外傾，其中兩個調(diào)整傳動裝置和兩個電動機(jī)的投入相當(dāng)高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種用于調(diào)節(jié)輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪的車輪外傾和/或輪距的裝置，這種裝置的制造在制造技術(shù)方面和控制技術(shù)方面成本較低。這個目的通過權(quán)利要求I的特征而實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求的主題是本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。根據(jù)權(quán)利要求1，用于對尤其是機(jī)動車的輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪的車輪外傾和/或輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置包括輪轂托架，在所述輪轂托架上以能轉(zhuǎn)動的方式支承相應(yīng)的車輪，所述輪轂托架具有接納所述車輪的承載部件和與所述輪懸架結(jié)構(gòu)相連接的引導(dǎo)部件。在承載部件與引導(dǎo)部件之間設(shè)有兩個能借助致動設(shè)備致動且能圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件形成一種調(diào)整缸，所述轉(zhuǎn)動部件為了改變車輪外傾和/或輪距而在所述轉(zhuǎn)動部件被轉(zhuǎn)動致動時引起承載部件和/或引導(dǎo)部件的特定的移位。根據(jù)本發(fā)明提出，為了致動轉(zhuǎn)動部件而設(shè)有唯一的調(diào)整驅(qū)動裝置，借助所述調(diào)整驅(qū)動裝置能同時沿不同的、尤其是相反的方向調(diào)節(jié)所述兩個轉(zhuǎn)動部件。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的裝置只需要一個調(diào)整傳動裝置，因此構(gòu)件少并且控制成本低。由此可以明顯更簡單且更價廉地制造根據(jù)本發(fā)明的裝置。盡管根據(jù)功能性能夠沿兩個轉(zhuǎn)動方向來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動部件，但也可以僅反向地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動部件。在此，尤其有利的是，始終使車輪轉(zhuǎn)動軸線在一個平面內(nèi)擺動，而不是在空間中擺動；也就是說，不發(fā)生擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(Taumeln)，而僅進(jìn)行在一個擺動平面內(nèi)的擺動，從而調(diào)節(jié)輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪的車輪外傾和/或輪距。根據(jù)調(diào)整馬達(dá)/伺服馬達(dá)在其初始位置中在輪盤中布置在哪個角位置中，規(guī)定出車輪轉(zhuǎn)動軸線發(fā)生擺動運(yùn)動的平面由此例如可以通過調(diào)整馬達(dá)的這種布置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單純的輪距調(diào)節(jié)或者單純的車輪外傾調(diào)節(jié)。當(dāng)然，也可以將調(diào)整馬達(dá)、進(jìn)而將擺動平面布置成，能夠?qū)煞N效果相結(jié)合，也就是說，車輪轉(zhuǎn)動軸線的變化能同時引起輪距的變化和車輪外傾的變化。調(diào)整驅(qū)動裝置優(yōu)選由調(diào)整馬達(dá)形成，例如該調(diào)整馬達(dá)原則上可以以液壓或氣動方式運(yùn)行。然而，尤其優(yōu)選的結(jié)構(gòu)具有緊湊的、在控制技術(shù)方面可簡單操控的、能功能可靠地運(yùn)行的電動機(jī)。
根據(jù)一種尤其優(yōu)選的、具體的設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)動部件能圍繞基本上相同的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，其中轉(zhuǎn)動部件還能具有彼此面對的、傾斜的斜面。所述斜面設(shè)置成彼此相距一定的距離并且各自具有端面齒部，驅(qū)動軸優(yōu)選基本上垂直于轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動軸線的調(diào)整驅(qū)動裝置、例如電動機(jī)的驅(qū)動齒輪插入該端面齒部中并與兩個端面齒部嚙合。帶有端面齒部的斜面相對于例如作為調(diào)整驅(qū)動裝置的例如電動機(jī)的驅(qū)動齒輪的定位可以簡單地如下地進(jìn)行在反向調(diào)節(jié)時可以針對性地調(diào)節(jié)輪距角、或者調(diào)節(jié)車輪外傾角、或者同時對兩者進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，為了得到穩(wěn)健/魯棒且最大程度地?zé)o間隙的齒嚙合而提出，端面齒部和驅(qū)動齒輪的齒部構(gòu)造成錐形的和/或斜齒部。此外，可以使調(diào)整驅(qū)動裝置的殼體固定在承載部件的與所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動軸線軸線平行地取向的托架上。因此，調(diào)整驅(qū)動裝置在調(diào)節(jié)運(yùn)動中能以優(yōu)選的方式與承載部件一起擺動，由此可以取消復(fù)雜的補(bǔ)償設(shè)備，如滑動導(dǎo)向裝置(Schiebefuehrung)等。輪轂托架的承載部件和引導(dǎo)部件可以各自具有兩個彼此軸線平行并且沿徑向/沿直徑(diametral)相對的托架，所述托架沿周向錯開優(yōu)選90度，在所述托架上通過支承銷萬向節(jié)式地鉸接有支撐環(huán)。為了以特別的彎曲剛性緊湊地支撐調(diào)節(jié)力和調(diào)節(jié)力矩，調(diào)整驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸優(yōu)選能穿過托架和支撐環(huán)。在此，調(diào)整驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸還能可轉(zhuǎn)動地支承在托架和/或支撐環(huán)中。此外，以結(jié)構(gòu)上尤其簡單的方式，驅(qū)動軸能直接形成用于支撐環(huán)的支承銷。最后，為了得到穩(wěn)定的、尤其滿足對車輪引導(dǎo)的要求的支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動部件能通過沿徑向向內(nèi)突出的法蘭區(qū)段以能轉(zhuǎn)動的方式支承在布置于承載部件和引導(dǎo)部件上的軸端上，其中該法蘭區(qū)段與所述軸端的直徑較大的環(huán)形凸緣在后方接合/彼此鉤掛(hintergreifen)。


下面更詳細(xì)闡明本發(fā)明的實(shí)施例。示意性的附圖示出圖I示出用于機(jī)動車的輪懸架結(jié)構(gòu)，以及多部件式的、鉸接在輪引導(dǎo)元件上的輪轂托架，可通過兩個能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件來調(diào)節(jié)所述輪轂托架的車輪，其中轉(zhuǎn)動部件可借助于圖2和3中示出的調(diào)整驅(qū)動裝置反向地轉(zhuǎn)動；圖2示出根據(jù)圖I的輪轂托架以及帶有端面齒部的轉(zhuǎn)動部件，借助垂直于轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動軸線布置的電動機(jī)可通過驅(qū)動小齒輪使所述轉(zhuǎn)動部件反向轉(zhuǎn)動；以及圖3是根據(jù)圖2的線III-III的、轂托架的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖I粗略地示意性地示出用于機(jī)動車的后輪懸架結(jié)構(gòu)10，其中輪轂托架12通過作為輪引導(dǎo)元件的橫向控制臂14、16鉸接在僅簡略示出的車身18上。以能轉(zhuǎn)動的方式接納車輪20的輪轂托架12被分為鉸接在橫向控制臂14、16上的引導(dǎo)部件22、通過相應(yīng)的車輪軸承(未示出)接納車輪20的承載部件24、以及分為兩個在引導(dǎo)部件22上和承載部件24上以能圍繞共同的轉(zhuǎn)動軸線30轉(zhuǎn)動的方式支承的轉(zhuǎn)動部件 26、28。兩個轉(zhuǎn)動部件26、28具有彼此面對的、相對于轉(zhuǎn)動軸線30傾斜的斜面26a、28a，所述斜面以仍待描述的方式共同作用并在轉(zhuǎn)動部件26、28反向轉(zhuǎn)動時使得承載車輪20的承載部件24傾斜或者說對車輪20的輪距和/或車輪外傾進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過承載彈簧或彈簧滑柱組件/減振支柱32以已知的方式相對于車身18支撐輪懸架結(jié)構(gòu)10的輪載荷。轉(zhuǎn)動部件26、28(參見圖2和3)能轉(zhuǎn)動地支承在軸端34、36上，其中轉(zhuǎn)動部件26、28的各自一個沿徑向向內(nèi)突出的法蘭區(qū)段26b、28b沿軸向形鎖合地與直徑較大的環(huán)形凸緣34a、36a在后方接合。軸端34、36分別與引導(dǎo)部件22和承載部件24牢固連接，例如螺紋連接在引導(dǎo)部件22和承載部件24中。此外，引導(dǎo)部件22和承載部件24彼此萬向節(jié)式地鉸接。為此，在引導(dǎo)部件22上和承載部件24上分別設(shè)有彼此面對的、軸線平行取向的、叉形地沿徑向相對的托架42、44 (在引導(dǎo)部件22上)和38、40 (在承載部件24上)，所述托架通過支承銷46 (僅以虛線簡略示出)與萬向節(jié)環(huán)或支撐環(huán)48相鉸接。通過這里彼此沿周向錯開90度的托架38、40和42、44以及支撐環(huán)48，將承載部件24萬向活動地保持在引導(dǎo)部件22上，其中轉(zhuǎn)動部件26、28布置成，使斜面26a與28a之間存在特定的距離S。所述的斜面26a、28a分別具有一錐形的端面齒部，并與錐形的驅(qū)動小齒輪50在驅(qū)動意義上共同作用，該驅(qū)動小齒輪50插入轉(zhuǎn)動部件26、28之間的所述距離s中。驅(qū)動小齒輪50固定在這里設(shè)計(jì)為電動機(jī)54的調(diào)整驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸52上，其殼體56優(yōu)選固定在承載部件24的托架40上。電動機(jī)54的驅(qū)動軸52的轉(zhuǎn)動軸線58在此垂直于轉(zhuǎn)動部件26、28的轉(zhuǎn)動軸線30，并如圖所示地位于與支撐環(huán)48的支承銷46共有的中平面中。此外，電動機(jī)54的帶有驅(qū)動小齒輪50的驅(qū)動軸52 (參見圖3)還延伸通過承載部件24的托架40和支撐環(huán)48，并能轉(zhuǎn)動地支承在所述托架和支撐環(huán)中，其中驅(qū)動軸52同時以雙重功能的方式還形成了作為支撐環(huán)48的擺動支承結(jié)構(gòu)的支承銷46。當(dāng)通過電動機(jī)54使兩個轉(zhuǎn)動部件26、28沿一個或另一個轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動時，使帶有車輪20的承載部件24傾斜，其中為輪距和/或車輪外傾調(diào)節(jié)使車輪轉(zhuǎn)動軸線30a、進(jìn)而使車輪20角位置與通過轉(zhuǎn)動部件26、28的端面26a、28a張成/形成的傾斜平面的相應(yīng)位置對應(yīng)地在空間中擺動。因此，也就是說，車輪轉(zhuǎn)動軸線30a繞其擺動的彎擺軸線(Beugungsachse)不與萬向節(jié)的銷軸線布置相關(guān),而是僅僅與轉(zhuǎn)動部件26、28的上述的傾斜平面在空間中的位置相關(guān)。因此，萬向節(jié)的空間布置與此無關(guān)。同時，固定在承載部件24或其托架40上的電動機(jī)54相應(yīng)地隨著擺動。優(yōu)選在轉(zhuǎn)動部件26、28的端面26a、28a上的端面齒部和驅(qū)動小齒輪50被加工斜齒，從而增大調(diào)整傳動裝置的齒重合/齒接合(Zahnueberdeckung)。
權(quán)利要求
1.一種用于對一尤其是機(jī)動車的一輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪的車輪外傾和/或輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置，所述裝置包括輪轂托架，在所述輪轂托架上以能轉(zhuǎn)動的方式支承相應(yīng)的車輪，所述輪轂托架具有接納所述車輪的承載部件和與所述輪懸架結(jié)構(gòu)相連接的引導(dǎo)部件，在所述承載部件與所述引導(dǎo)部件之間設(shè)有兩個能借助于致動設(shè)備致動且能圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，所述轉(zhuǎn)動部件為了改變車輪外傾和域輪距而在所述轉(zhuǎn)動部件被轉(zhuǎn)動致動時引起所述承載部件和/或所述引導(dǎo)部件的特定的移位，其特征在于，為了致動所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)而設(shè)有唯一的調(diào)整驅(qū)動裝置(54)，借助所述調(diào)整驅(qū)動裝置能同時沿不同的、尤其是相反的方向調(diào)節(jié)所述兩個轉(zhuǎn)動部件(26、28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動裝置(54)包括調(diào)整馬達(dá)，尤其是電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)能圍繞基本上相同的轉(zhuǎn)動軸線(30)轉(zhuǎn)動； 所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)具有彼此面對的、傾斜的斜面(26a、28a);以及 所述斜面(26a、28a)設(shè)置成彼此相距一特定的距離(S)并且各自具有端面齒部，所述調(diào)整馬達(dá)(54)的驅(qū)動小齒輪(50)插入所述端面齒部中并與這兩個端面齒部嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動裝置(54)的帶有所述驅(qū)動小齒輪(50)的驅(qū)動軸(52)基本上與所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)的所述轉(zhuǎn)動軸線(30)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述端面齒部和所述驅(qū)動小齒輪(50)的齒部構(gòu)造成錐形的和/或斜齒部。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動裝置(54)的殼體(56)固定在所述承載部件(24)的與所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)的所述轉(zhuǎn)動軸線(30)軸線平行地取向的托架(40)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輪轂托架(12)的所述承載部件(24)和所述引導(dǎo)部件(22)各自具有兩個彼此軸線平行并且沿徑向相對的托架(38、40、42、44)，所述托架沿周向錯開，優(yōu)選沿周向錯開90度，在所述托架上通過支承銷(46)萬向節(jié)式地鉸接有支撐環(huán)(48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動裝置(54)的驅(qū)動軸(52)穿過所述托架(40)中的一個和/或穿過所述支撐環(huán)(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動裝置(54)的驅(qū)動軸(52)以能轉(zhuǎn)動的方式支承在所述托架(40)中和/或所述支撐環(huán)(48)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(52)還形成用于所述支撐環(huán)(48)的支承銷(46)之一。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)通過沿徑向向內(nèi)突出的法蘭區(qū)段(26b、28b)以能轉(zhuǎn)動的方式支承在布置于所述承載部件(24)和所述引導(dǎo)部件(22)上的軸端(34、36)上，其中所述法蘭區(qū)段(26b、28b)與所述軸端(34、36)的直徑較大的環(huán)形凸緣(34a、36a)在后方接合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對尤其是機(jī)動車的輪懸架結(jié)構(gòu)的車輪的車輪外傾和/或輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置，所述裝置包括輪轂托架，在所述輪轂托架上以能轉(zhuǎn)動的方式支承相應(yīng)的車輪，所述輪轂托架具有接納所述車輪的承載部件和與所述輪懸架結(jié)構(gòu)相連接的引導(dǎo)部件，在所述承載部件與所述引導(dǎo)部件之間設(shè)有兩個能圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動且優(yōu)選能被機(jī)電地驅(qū)動的轉(zhuǎn)動部件(26、28)，所述轉(zhuǎn)動部件為了改變車輪外傾和/或輪距而在所述轉(zhuǎn)動部件被轉(zhuǎn)動致動時引起所述承載部件和/或所述引導(dǎo)部件的特定的移位。根據(jù)本發(fā)明，為了致動所述轉(zhuǎn)動部件(26、28)而設(shè)有唯一的調(diào)整驅(qū)動裝置(54)，借助所述調(diào)整驅(qū)動裝置能同時沿不同的，尤其是相反的方向調(diào)節(jié)所述兩個轉(zhuǎn)動部件(26、28)。
文檔編號B62D17/00GK102802971SQ201080027143
公開日2012年11月28日 申請日期2010年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者W·米歇爾, K-H·梅廷格爾, C·科西拉, H·穆勒 申請人:奧迪股份公司