本發(fā)明涉及使用旋轉(zhuǎn)電動機作為驅(qū)動源控制電驅(qū)動車輛中的再生操作的再生控制裝置。

背景技術(shù)：

例如，在電驅(qū)動車輛諸如電動車輛(EV)或者混合電動車輛(HEV)中，控制旋轉(zhuǎn)電動機以在車輛的減速等期間生成電力的技術(shù)是可用的，就是說，執(zhí)行再生操作使得在利用生成的電力對電池進行充電的同時，可以獲得制動力。

擔(dān)心由這種再生操作引起的制動力(再生制動力)會影響車輛的行為，從而降低車輛的可操作性或者舒適性。為解決這個問題，有一種技術(shù)被設(shè)計成能夠根據(jù)駕駛員的意愿適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)再生制動力(再生等級(regeneration level))。具體地，有一種技術(shù)被設(shè)計成根據(jù)在操作部(例如，在使用電動機作為驅(qū)動源的車輛中)上操作的次數(shù)，增加或者減小減速度(參見JP-A-2005-168283)。

如在JP-A-2005-168283中描述的技術(shù)中，根據(jù)在操作部(再生等級選擇單元)上操作的次數(shù)，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定減速度(再生等級)。從而，能夠更適當(dāng)?shù)亟档退俣取?/p>

假設(shè)以再生等級可以被設(shè)定為多個階段的這種方式進行配置。在這種情況下，為了將再生等級從多個階段中的一個改變?yōu)榱硪粋€，然而，必須操作再生等級選擇單元對應(yīng)于該階段的編號的次數(shù)。因此擔(dān)心該操作是非常繁重的，從而反過來降低車輛的可操作性或者舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)是提供可以提高在再生操作期間的車輛的可操作性的電驅(qū)動車輛的再生控制裝置。

為了實現(xiàn)目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有電驅(qū)動車輛的再生控制裝置，電驅(qū)動車輛被配置為控制再生操作，在再生操作中通過旋轉(zhuǎn)電動機將設(shè)置在電驅(qū)動車輛中的車輪的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換并且再生為電能，再生控制裝置包括：再生等級選擇單元，手動操作再生等級選擇單元以選擇再生操作中的再生等級；再生等級設(shè)定單元，被配置為根據(jù)再生等級選擇單元上的操作改變再生等級的階段；以及再生執(zhí)行單元，被配置為根據(jù)由再生等級設(shè)定單元改變的再生等級的階段，執(zhí)行再生操作，其中，當(dāng)在再生等級選擇單元上執(zhí)行特定操作時，再生等級設(shè)定單元被配置為將再生等級改變?yōu)樵谙蛏戏较蚝拖蛳路较蛑簧系淖罡唠A段。

附圖說明

圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的電驅(qū)動車輛的配置的視圖。

圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的再生控制裝置的配置的框圖。

圖3是說明通過在閘式開關(guān)器件上的操作引起再生等級改變的視圖。

圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的再生等級變化操作的流程圖。

圖5是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式2的再生控制裝置的配置的框圖。

圖6是示出電機速度與再生力(扭矩)之間的關(guān)系的曲線圖。

圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式2的再生等級變化操作的流程圖。

圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式3的再生控制裝置的配置的框圖。

圖9是示出車輛速度的可改變的再生等級與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系的曲線圖。

圖10是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式4的再生控制裝置的配置的框圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施方式。

(實施方式1)

如圖1所示，例如，電驅(qū)動車輛1是設(shè)置有電池2和驅(qū)動電機(旋轉(zhuǎn)電動機)3的電動車輛。電池2是可充電電池。驅(qū)動電機3通過從電池2供應(yīng)的電力運轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機3通過驅(qū)動機構(gòu)4連接至驅(qū)動輪(實施方式中的前輪)5。驅(qū)動機構(gòu)4的實例包括CVT(持續(xù)可變傳輸)、差速齒輪等。在所謂的再生操作期間，在通過驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動驅(qū)動輪5的同時，驅(qū)動電機3從驅(qū)動輪5接收旋轉(zhuǎn)以生成電力并且將電力供應(yīng)給電池2。在驅(qū)動電機3和電池2之間的電力的這種供應(yīng)/接收由ECU(電子控制單元)6控制。

附帶地，ECU 6形成為集成了CPU(微處理器)、ROM、RAM等的LSI裝置或者形成為內(nèi)嵌的電子裝置。ECU 6設(shè)置有控制程序作為軟件以便執(zhí)行各種類型的控制，包括電機控制。

此外，直接換擋(floor shift)操作裝置7和用作再生等級選擇單元的閘式開關(guān)裝置8連接至ECU 6。ECU 6根據(jù)電動車輛1的行駛狀態(tài)控制驅(qū)動電機3。此外，ECU 6根據(jù)駕駛員在直接換擋操作裝置7和閘式開關(guān)裝置8上執(zhí)行的操作，適當(dāng)?shù)乜刂乞?qū)動電機3的輸出。

直接換擋操作裝置7設(shè)置在電驅(qū)動車輛1的地板中，并且包括變速桿71。操作變速桿71以在檔位之間執(zhí)行轉(zhuǎn)換，諸如P(駐車)范圍、R(倒檔)范圍、N(空檔)范圍以及D(驅(qū)車)范圍。

閘式開關(guān)裝置8具有作為再生等級選擇單元的功能，手動操作再生等級選擇單元以選擇再生操作的再生等級。換言之，在這里再生等級意味著減速的程度。當(dāng)再生等級越高時，減速的程度也越高。在本實施方式中，閘式開關(guān)裝置8設(shè)置有一對開關(guān)桿81和82。該對開關(guān)桿81和82附接至電驅(qū)動車輛1的方向盤9的軸。此外，該對開關(guān)桿81和82被配置為可獨立操作。

例如，在通過直接換擋操作裝置7將檔位設(shè)定為D范圍的狀態(tài)下，可以操作開關(guān)桿81和82以在再生操作期間選擇再生等級。具體地，右開關(guān)桿81是當(dāng)駕駛員向前側(cè)(方向盤9的那側(cè))提升右開關(guān)桿81時，輸出指令以提升再生等級(增加減速度)的開關(guān)。指示“+”設(shè)置在右開關(guān)桿81中。左開關(guān)桿82是輸出指令以降低再生等級(減小減速度)的開關(guān)。指示“-”設(shè)置在左開關(guān)桿82中。當(dāng)然開關(guān)桿81和82可以相對于左和右反過來布置。

在本實施方式中，閘式開關(guān)裝置8被配置為使得可以操作開關(guān)桿81和82中的一個，以從階段D0到階段D5的六個階段范圍中選擇再生等級，如圖3所示。附帶地，當(dāng)再生等級設(shè)定為階段D0時，再生力最弱。當(dāng)再生等級設(shè)定為階段D5時，再生力最強。此外，在本實施方式中，再生是在持續(xù)地執(zhí)行。默認(rèn)再生等級設(shè)定為階段D2。

在這里，在可以以這種方式從多個階段中選擇再生等級的配置中，在閘式開關(guān)裝置8上操作的情況可能是麻煩的。例如，在再生等級已被設(shè)定為階段D0的狀態(tài)下，假設(shè)駕駛員想要將再生等級從階段D0改變?yōu)镈5。在這種情況下，駕駛員甚至必須操作開關(guān)桿81 5次。這導(dǎo)致可操作性差。

為了解決這個問題，如稍后將描述，根據(jù)本發(fā)明的再生控制裝置10被設(shè)置為，無論當(dāng)前的再生等級，只要在閘式開關(guān)裝置8上執(zhí)行了特定操作，就將再生等級改變?yōu)樽罡唠A段。以這種方式，可以提高可操作性。

如圖2所示，根據(jù)本實施方式的再生控制裝置10包括閘式開關(guān)裝置8和電機控制部60。電機控制部60包括在ECU 6內(nèi)。電機控制部60設(shè)置有驅(qū)動電機控制單元61、再生等級設(shè)定單元62以及再生執(zhí)行單元63。

驅(qū)動電機控制單元61根據(jù)電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)等適當(dāng)?shù)乜刂乞?qū)動電機3的輸出。就是說，驅(qū)動電機控制單元61根據(jù)電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)調(diào)整從電池2供應(yīng)到驅(qū)動電機3的電力，從而適當(dāng)?shù)乜刂乞?qū)動電機3的操作(輸出)。

再生等級設(shè)定單元62根據(jù)閘式開關(guān)裝置(再生等級選擇單元)8上的操作，在再生操作期間適當(dāng)?shù)貙⒃偕燃壐淖優(yōu)轭A(yù)定階段。就是說，再生等級設(shè)定單元62將當(dāng)前再生等級改變?yōu)橛砷l式開關(guān)裝置8選擇的階段D0到D5中的一個。附帶地，當(dāng)前再生等級表示為顯示在指示器等上的那個階段，例如，指示器連同各種儀表一起設(shè)置在未示出的儀器面板中。

根據(jù)本實施方式，當(dāng)駕駛員操作閘式開關(guān)裝置8的開關(guān)桿81和82中的一個一次時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變一個階段。例如，在再生等級已設(shè)定在階段D0的狀態(tài)下，假設(shè)駕駛員操作開關(guān)桿(+)81一次。在這種情況下，再生等級設(shè)定單元62將再生等級增加一個階段，從而將再生等級設(shè)定在階段D1(見圖3)。當(dāng)駕駛員再次操作開關(guān)桿81時，再生等級設(shè)定單元62又將再生等級增加一個階段，從階段D1到階段D2。然后，每當(dāng)駕駛員操作一次開關(guān)桿81，再生等級設(shè)定單元62都依次增加再生等級，結(jié)果是再生等級設(shè)定單元62將再生等級從階段D3改變?yōu)殡A段D5。

例如，在再生等級已設(shè)定在階段D5的狀態(tài)下，假設(shè)駕駛員操作開關(guān)桿(-)82一次。在這種情況下，再生等級設(shè)定單元62將再生等級減小一個階段，從而將再生等級設(shè)定在階段D4。當(dāng)駕駛員再次操作開關(guān)桿82時，再生等級設(shè)定單元62又將再生等級減小一個階段，從階段D4到階段D3。然后，每當(dāng)駕駛員操作一次開關(guān)桿82，再生等級設(shè)定單元62都依次減小再生等級，結(jié)果是再生等級設(shè)定單元62將再生等級從階段D2改變?yōu)殡A段D0。

進一步，在本發(fā)明中，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)在閘式開關(guān)裝置(再生等級選擇單元)8上執(zhí)行特定操作時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)樯鲜鲆粋€方向上的最高階段。在本實施方式中，當(dāng)閘式開關(guān)裝置8在預(yù)定時間內(nèi)在增加再生等級的方向(在下文中稱為向上方向)與減小再生等級的方向(在下文中稱為向下方向)之一上操作兩次或更多次時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)樯鲜鲆粋€方向上的最高階段。例如，在再生等級已設(shè)定在階段D0的狀態(tài)下，假設(shè)駕駛員在預(yù)定時間(在本實施方式中約500ms)內(nèi)操作開關(guān)桿81兩次或更多次。在這種情況下，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D5，即向上方向上的最高階段。就是說，當(dāng)駕駛員在非常短的時間內(nèi)操作開關(guān)桿81兩次或更多次時，不論當(dāng)前再生等級，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D5。

為更詳細給出，在再生等級已設(shè)定在階段D0的狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員操作開關(guān)桿81一次時，再生等級設(shè)定單元62首先將再生等級增加一個階段，從階段D0到階段D1。然后當(dāng)駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)第二次操作開關(guān)桿81時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級從階段D1增加到階段D5，即最高階段。

因此，在本實施方式中，當(dāng)駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作開關(guān)桿81兩次或更多次時，再生等級設(shè)定單元62在兩個步驟將再生等級增加到階段D5，即最高階段。然而，當(dāng)然再生等級設(shè)定單元62可以在一個步驟將再生等級增加到階段D5。例如，在檢測到再生等級已設(shè)定在階段D0的狀態(tài)下，駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作開關(guān)桿81兩次或更多次的事實之后，再生等級設(shè)定單元62可以在一個步驟將再生等級從階段D0改變?yōu)殡A段D5。

此外，假設(shè)在再生等級已設(shè)定在階段D1或者階段D2的狀態(tài)下，駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作開關(guān)桿81兩次或更多次。同樣在這種情況下，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D5，即向上方向上的最高階段。另一方面，假設(shè)在再生等級已設(shè)定在階段D3到D5中的一個的狀態(tài)下，駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作開關(guān)桿(-)82兩次或更多次。在這種情況下，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D0，即向下方向上的最高階段(見圖3)。就是說，當(dāng)駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作開關(guān)桿81或者82兩次或更多次時，如果從再生等級的當(dāng)前階段到最高階段有至少兩個階段，那么再生等級設(shè)定單元62將再生等級從當(dāng)前階段改變?yōu)樽罡唠A段。

因此，當(dāng)駕駛員想要選擇最高階段作為再生等級時能夠減少在開關(guān)桿81或者82上的操作的次數(shù)。因此，大大提高了可操作性。

附帶地，在本實施方式中，當(dāng)再生等級已設(shè)定在階段D0到D5中的任何階段時，假設(shè)駕駛員長時間按壓開關(guān)桿81和82中的一個。在這種情況下，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D2，即默認(rèn)階段。

再生執(zhí)行單元63執(zhí)行所謂的再生操作，例如，在減速等期間通過驅(qū)動電機3將驅(qū)動輪5的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換并且再生為電能。在再生操作中，驅(qū)動輪5的旋轉(zhuǎn)用于在驅(qū)動電機3中生成電力并且利用所生成的電力對電池2進行充電。在這種情況下，再生執(zhí)行單元63根據(jù)如上所述由再生等級設(shè)定單元62設(shè)定的階段D0到D5中的任何的再生等級，適當(dāng)?shù)乜刂乞?qū)動電機3以便生成預(yù)定再生力(再生制動力)。

以下將參考圖4的流程圖，進一步描述根據(jù)本實施方式的再生等級變化操作。

圖4中示出的流程圖是再生等級在向上方向上改變的實例。首先，當(dāng)在步驟S1中駕駛員操作開關(guān)桿81一次時(步驟S1：是)，在步驟S3中再生等級增加一個階段。例如，如果再生等級是階段D2，即默認(rèn)階段，那么再生等級增加一個階段而設(shè)定在階段D3。接下來，在步驟S5中，確定出是否經(jīng)過了預(yù)定時間(在本實施方式中是500ms)。在這里，當(dāng)沒有經(jīng)過預(yù)定時間時(步驟S5：否)，流程轉(zhuǎn)向步驟S7，確定出從再生等級的當(dāng)前階段到最高階段是否有至少兩個階段。換言之，在本實施方式的情況下，確定出再生等級的當(dāng)前階段是否是階段D1到D3中的任何。

當(dāng)從再生等級的當(dāng)前階段到最高階段沒有至少兩個階段時(步驟S7：否)，流程返回至步驟S1。當(dāng)從再生等級的當(dāng)前階段到最高階段有至少兩個階段時(步驟S7：是)，流程轉(zhuǎn)向步驟S9。當(dāng)駕駛員在開關(guān)桿81上執(zhí)行第二操作時(步驟S9：是)，再生等級設(shè)定在階段D5，即在向上方向上的最高階段(步驟S11)。另一方面，當(dāng)駕駛員沒有在開關(guān)桿81上執(zhí)行第二操作時(步驟S9：否)，流程返回至步驟S5。當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定時間時(步驟S5：是)，流程返回至步驟S1。

(實施方式2)

本實施方式是設(shè)計為使得當(dāng)預(yù)定再生等級限制條件成立時，即使在預(yù)定時間內(nèi)操作開關(guān)桿81兩次或更多次的情況下，限制再生等級可以改變到的階段的實例。

如圖5所示，根據(jù)實施方式2構(gòu)成再生控制裝置10的電機控制部60設(shè)置有驅(qū)動電機控制單元61、再生等級設(shè)定單元62以及再生執(zhí)行單元63，并且還設(shè)置有充電狀態(tài)檢測單元64、路線信息檢測單元65以及條件成立確定單元66。

充電狀態(tài)檢測單元64檢測設(shè)置在電驅(qū)動車輛1中的電池2的充電狀態(tài)(SOC)。例如，充電狀態(tài)檢測單元64基于電壓傳感器21檢測到的電壓信息以及通過電流傳感器22檢測到的電流信息，由初始存儲的圖(map，映射)計算電池2的SOC。電壓傳感器21和電流傳感器22兩者都設(shè)置在電池2中。

路線信息檢測單元65檢測有關(guān)電驅(qū)動車輛1行駛的路線的信息。例如，在本實施方式中，電驅(qū)動車輛1設(shè)置有檢測車輛的傾斜狀態(tài)的傾斜傳感器31。路線信息檢測單元65基于來自傾斜傳感器31的信息，檢測路線是否是具有至少預(yù)定梯度的上坡或者下坡，作為一條路線信息。附帶地，路線信息檢測單元65不限于基于來自傾斜傳感器31的信息用來檢測路線的狀態(tài)的單元，而是可以是例如根據(jù)來自車載攝像頭的信息用來檢測路線的狀態(tài)的單元。

在預(yù)定時刻，例如，當(dāng)駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作閘式開關(guān)裝置8兩次或更多次時，條件成立確定單元66確定預(yù)定再生等級限制條件是否成立。在本實施方式中，當(dāng)基于充電狀態(tài)檢測單元64檢測的電池2的充電狀態(tài)(SOC)可輸入到電池2中的電力，小于在再生等級改變?yōu)樽罡唠A段之后可由驅(qū)動電機3輸出的再生力時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

確定再生等級限制條件是否成立的方法沒有具體限制。然而，在本實施方式中，以以下方式確定出。如圖6所示，根據(jù)實施方式的再生控制裝置10設(shè)置有限定電機速度與再生力(扭矩)之間的關(guān)系的圖。條件成立確定單元66基于該圖確定再生等級限制條件是否成立。

如圖6所示，當(dāng)再生等級越高時，再生力(扭矩)也越高。例如，再生力(扭矩)的最高值在再生等級“低”(例如，階段D0)時最低。再生力的最高值在再生等級“中”(例如，階段D3)和再生等級“高”(例如，階段D5)的序列中變得更高。此外，圖6中的每條虛線表示確定閾值，用于確定可輸入到電池2的電力是否小于可由驅(qū)動電機3輸出的再生力。確定閾值根據(jù)電池2的SOC的幅度來設(shè)定。在實例中，確定閾值設(shè)定在三個階段，即高SOC階段、中SOC階段以及低SOC階段。

當(dāng)基于圖6中示出的圖由電機速度、當(dāng)前再生等級等計算的再生力(扭矩)高于確定閾值時，確定出可輸入到電池2的電力小于可由驅(qū)動電機3輸出的再生力。就是說，當(dāng)再生力(扭矩)高于確定閾值時條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。在本實施方式中，例如，電機速度由設(shè)置在電驅(qū)動車輛1中的電機速度檢測單元(附圖中未示出)檢測。

在圖6的實例中，例如，假設(shè)電池2的充電狀態(tài)是“中SOC”狀態(tài)并且電機速度是R1。在這種情況下，即使在再生等級“高”(例如，階段D5)時再生力(扭矩)也低于確定閾值。因此，當(dāng)駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作閘式開關(guān)器件8兩次或更多次時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件不成立。

另一方面，在電機速度是R2的情況下，當(dāng)再生等級“高”(例如，階段D5)時，再生力(扭矩)高于確定閾值。因此，當(dāng)駕駛員在預(yù)定時間內(nèi)操作閘式開關(guān)器件8兩次或更多次時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

因此當(dāng)條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，即使在預(yù)定時間內(nèi)已操作開關(guān)桿81兩次或更多次的情況下，再生等級設(shè)定單元62限制再生等級可以改變到的階段。因此，再生等級設(shè)定單元62防止再生等級改變?yōu)殡A段D5，即最高階段。就是說，再生等級設(shè)定單元62根據(jù)條件成立確定單元66的確定結(jié)果將再生等級設(shè)定為(改變?yōu)?預(yù)定階段。

當(dāng)通過條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)樵偕燃壪拗茥l件不成立的范圍內(nèi)的最高階段。例如，在電機速度是R2的情況下當(dāng)再生等級是“中”時，再生等級限制條件不成立。因此，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D3。

在再生等級限制條件以這種方式成立的情況下，限制再生等級改變。因此，能夠根據(jù)電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)適當(dāng)?shù)馗淖冊偕燃墶?/p>

在本實施方式中，假設(shè)路線信息檢測單元65檢測出電驅(qū)動車輛1行駛的路線是具有至少預(yù)定梯度的上坡。在這種情況下，即使在再生等級限制條件成立時，再生等級設(shè)定單元62也削弱再生等級的限制。當(dāng)路線是具有至少預(yù)定梯度的上坡時，電池2的電力消耗大。因此，即使在削弱了再生等級的限制時，設(shè)想在再生操作期間可以獲得期望的再生力。

例如，如上所述，當(dāng)再生等級限制條件成立時，再生等級應(yīng)該改變?yōu)殡A段D3。即使在這種情況下，當(dāng)路線是具有至少預(yù)定梯度的上坡面時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D4。

附帶地，作為削弱再生等級的限制的方法，再生等級設(shè)定單元62可以修正圖6中示出的確定閾值，以便縮減在再生等級改變?yōu)樽罡唠A段之后，可輸入到電池2的電力將小于可由驅(qū)動電機3輸出的再生力的范圍。

另一方面，當(dāng)路線信息檢測單元65檢測出電驅(qū)動車輛1行駛的路線是具有至少預(yù)定梯度的下坡時，再生等級設(shè)定單元62可以加強對再生等級的限制。當(dāng)路線是具有至少預(yù)定梯度的下降斜面時，電池2的電力消耗相對小。因此，如果再生等級的限制沒有加強，設(shè)想在再生操作期間可以僅在短時間內(nèi)獲得期望的再生力。

附帶地，如實施方式1所描述，當(dāng)條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件不成立時，再生等級設(shè)定單元62將再生等級改變?yōu)殡A段D5，即最高階段。

以下將參考圖7的流程圖進一步描述根據(jù)實施方式的再生等級變化操作。附帶地，由于步驟S1到S9與實施方式1中的那些相同，在這里將省略對步驟S1到S9的描述。

如圖7所示，當(dāng)在步驟S9中操作開關(guān)桿81時(步驟S9：是)，然后在步驟S10中確定出預(yù)定再生等級限制條件是否成立。具體地，如上所述，確定出在再生等級改變?yōu)樽罡唠A段(階段D5)之后，可輸入到電池2的電力是否小于可由驅(qū)動電機3輸出的再生力。當(dāng)確定出在再生等級改變?yōu)樽罡唠A段(階段D5)之后，可輸入到電池2的電力大于可由驅(qū)動電機3輸出的再生力時，即確定出再生等級限制條件不成立時(步驟10：否)，流程轉(zhuǎn)向步驟S11，在步驟S11中再生等級設(shè)定為階段D5，即在向上方向上的最高階段。另一方面，當(dāng)再生等級限制條件成立時(步驟S10：是)，流程轉(zhuǎn)向步驟S12，其中再生等級改變?yōu)樵偕燃壪拗茥l件不成立的范圍內(nèi)的最高階段。在這種情況下，當(dāng)電驅(qū)動車輛1行駛的路線是具有至少預(yù)定梯度的上坡時，可以如上所述削弱再生等級的限制。

當(dāng)再生等級限制條件以這種方式成立時，可以適當(dāng)?shù)乜刂圃偕燃壍母淖?，使得可以根?jù)電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)適當(dāng)?shù)馗淖冊偕燃墶?/p>

附帶地，實施方式具有當(dāng)在步驟S9中操作開關(guān)桿81時，確定出預(yù)定再生等級限制條件是否成立(步驟S10)的配置。然而，可以進行配置使得當(dāng)在步驟S1中操作開關(guān)桿81時，還可以確定出預(yù)定再生等級限制條件是否成立。在這種情況下，當(dāng)在步驟S1之后確定出再生等級限制條件成立時，直接終止處理而不將再生等級增加一個階段。因此，能夠更適當(dāng)?shù)馗淖冊偕燃墶?/p>

(實施方式3)

本實施方式是實施方式2的變形。具體地，本實施方式是設(shè)計為使得當(dāng)電驅(qū)動車輛在彎道上行駛時，確定出再生等級限制條件成立的實例。

如圖8所示，根據(jù)實施方式3構(gòu)成再生控制裝置10的電機控制部60不僅設(shè)置有驅(qū)動電機控制單元61、再生等級設(shè)定單元62、再生執(zhí)行單元63以及條件成立確定單元66，而且還設(shè)置有行駛狀態(tài)檢測單元67。

行駛狀態(tài)檢測單元67檢測電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)。例如，在本實施方式中，電驅(qū)動車輛1設(shè)置有各種傳感器，諸如可用于檢測車輛速度的車輛速度傳感器(車輛速度檢測單元)32以及可用于檢測方向盤9的角度的轉(zhuǎn)向角傳感器(轉(zhuǎn)向角檢測單元)33。行駛狀態(tài)檢測單元67基于來自這些傳感器的多條信息檢測電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)。具體地，例如，行駛狀態(tài)檢測單元67基于來自轉(zhuǎn)向角傳感器33的信息，檢測電驅(qū)動車輛1是否在具有不低于預(yù)定值的曲率半徑的彎道上行駛，作為電驅(qū)動車輛1的行駛狀態(tài)之一。當(dāng)然，檢測電驅(qū)動車輛1是否在彎道上行駛的方法不受具體限制，而是該方法可以是，例如當(dāng)電驅(qū)動車輛1設(shè)置有水平加速度傳感器時基于水平加速度傳感器的檢測結(jié)果。

當(dāng)行駛狀態(tài)檢測單元67檢測出電驅(qū)動車輛1在彎道上行駛時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

當(dāng)條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，即使在預(yù)定時間內(nèi)開關(guān)桿81已操作兩次或更多次的情況下，再生等級設(shè)定單元62限制再生等級改變到的階段。

例如，如圖9所示，根據(jù)實施方式的再生控制裝置10設(shè)置有基于車輛速度和轉(zhuǎn)向角限定可改變的再生等級的圖。再生等級設(shè)定單元62基于該圖確定可改變的再生等級。圖9中示出的實例對應(yīng)于操作了開關(guān)桿81的情況，即再生等級的階段增加的情況。當(dāng)車輛速度越高時，可改變的再生等級越低。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)向角越大時，可改變的再生等級越低。

因此，當(dāng)車輛速度越高或者轉(zhuǎn)向角越大時，在再生操作期間抑制突然的減速度。因此，盡管在電驅(qū)動車輛1在彎道上行駛時改變再生等級，但是可以確保行駛安全。

附帶地，在限定可改變的再生等級的圖中，不僅可以考慮上述車輛速度和上述轉(zhuǎn)向角，而且還可以考慮其他條件諸如車輛重量。再生等級設(shè)定單元62可以不經(jīng)使用圖9中示出的圖而確定可改變的再生等級。例如，當(dāng)由車輛速度傳感器32檢測到的車輛速度更高或者當(dāng)由轉(zhuǎn)向角傳感器33檢測到的方向盤9的角度更大時，再生等級設(shè)定單元62可以限制再生等級改變到的階段。

(實施方式4)

該實施方式是實施方式2的變形。具體地，該實施方式是設(shè)計為使得當(dāng)設(shè)置在電驅(qū)動車輛1中的高壓裝置中的每一個的溫度不低于預(yù)定溫度時，確定出再生等級限制條件成立的實例。

如圖10所示，根據(jù)實施方式4構(gòu)成再生控制裝置10的電機控制部60不僅設(shè)置有驅(qū)動電機控制單元61、再生等級設(shè)定單元62、再生執(zhí)行單元63以及條件成立確定單元66，而且還設(shè)置有裝置溫度檢測單元68。

裝置溫度檢測單元68檢測設(shè)置在電驅(qū)動車輛1中的高壓裝置的溫度，諸如驅(qū)動電機3、用于操作驅(qū)動電機3的逆變器以及用于控制驅(qū)動電機3的CPU。例如，在本實施方式中，電驅(qū)動車輛1設(shè)置有檢測高壓裝置中的每一個的溫度的溫度傳感器35。裝置溫度檢測單元68基于來自溫度傳感器35的信息檢測設(shè)置在電驅(qū)動車輛1中的高壓裝置的溫度。

當(dāng)裝置溫度檢測單元68檢測出設(shè)置在電驅(qū)動車輛1中的高壓裝置的溫度等于或者高于預(yù)定溫度時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

因此當(dāng)條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，即使在預(yù)定時間內(nèi)已操作開關(guān)桿81兩次或更多次的情況下，再生等級設(shè)定單元62以與實施方式2等中描述的相同方式適當(dāng)?shù)叵拗圃偕燃壐淖兊降碾A段。

附帶地，再生控制裝置10設(shè)置有限定高壓裝置中的每一個的溫度與可改變的再生等級之間的關(guān)系的圖。再生等級設(shè)定單元62參考該圖適當(dāng)?shù)馗淖冊偕燃?。具體地，當(dāng)高壓裝置的溫度越高時，再生等級設(shè)定為越低。

因此，能夠抑制電驅(qū)動車輛1中的高壓裝置中的每一個的擊穿。當(dāng)再生等級的階段增加時，在再生操作期間生成的高壓裝置的熱量因此增加。因此，在高壓裝置的溫度相對高的狀態(tài)下，當(dāng)再生等級太高時，擔(dān)心高溫會引起高壓裝置的擊穿。然而，如在本實施方式中，當(dāng)根據(jù)高壓裝置的溫度適當(dāng)?shù)叵拗圃偕燃壐淖兊降碾A段時，能夠抑制高壓裝置的擊穿。

(其他實施方式)

盡管以上描述了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不限于上述實施方式。

例如，在上述實施方式中，描述了操作構(gòu)成閘式開關(guān)裝置的開關(guān)桿中的一個兩次或更多次的情況，作為在再生等級選擇單元上的特定操作的實例。然而，在再生等級選擇單元上的特定操作不限于此。例如，“特定操作”可以是以常規(guī)時間長度(預(yù)定時間)點擊開關(guān)桿的操作以及比常規(guī)更長的時間(與預(yù)定時間相比更長的時間)點擊開關(guān)桿的長按壓操作的組合。

此外，“特定操作”可以是在開關(guān)桿上的長按壓操作，長按壓操作是與預(yù)定時間相比更長時間的操作。附帶地，在上述實施方式中，當(dāng)駕駛員長時間按壓開關(guān)桿時，再生等級改變?yōu)殡A段D2，即默認(rèn)階段。因此，當(dāng)“特定操作”是在開關(guān)桿上的長按壓操作時，用于將再生等級改變?yōu)槟J(rèn)階段的操作必須變?yōu)榱硪粋€操作。

進一步，例如，閘式開關(guān)裝置可以用作兩級開關(guān)，根據(jù)開關(guān)桿的操作量在常規(guī)改變再生等級的操作(具有預(yù)定量的操作)與將再生等級改變?yōu)樵谙蛏戏较蚝拖蛳路较蛑簧系淖罡唠A段的操作(操作的量大于預(yù)定量)之間進行區(qū)分。此外，在將開關(guān)桿向前提升作為“特定操作”的實例中已描述了上述實施方式。然而，“特定操作”可以是向前下推開關(guān)桿的操作。

此外，在上述實施方式中已描述本發(fā)明，上述實施方式中的每一個基本上示出再生等級增加的實例。然而，當(dāng)然本發(fā)明還可以應(yīng)用于再生等級減小的情況。

例如，盡管在上述實施方式中已將閘式開關(guān)器件8作為再生等級選擇單元的實例示出，但是并不具體限制再生等級選擇單元的配置。例如，直接換擋操作裝置7可以設(shè)置有作為再生等級選擇單元的功能。進一步，例如，再生等級選擇單元可以由柱式變速器、儀表板變速器或者瞬時變速器等構(gòu)成。

此外，盡管在上述實施方式中以舉例的方式將電動車輛用作電驅(qū)動車輛描述了本發(fā)明，當(dāng)然本發(fā)明還可以應(yīng)用于另一種車輛，諸如設(shè)置有發(fā)動機(內(nèi)燃機)和驅(qū)動電機的混合電動車輛。

根據(jù)本發(fā)明的再生控制裝置，當(dāng)駕駛員想要將再生等級改變?yōu)橄蛏?減速度增加)方向或者向下(減速度減小)方向上的最高階段時，不管當(dāng)前再生等級，駕駛員可以操作再生等級選擇單元較少的次數(shù)，來將再生等級改變?yōu)樽罡唠A段。因此，能夠提高在再生操作期間的車輛的可操作性。