本發(fā)明涉及一種控制裝置，其用于控制包括開關(guān)元件并且連接至作為車輛的驅(qū)動電機(jī)操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電力變換器，以及控制冷卻裝置實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)械和電力變換器的開關(guān)元件的冷卻。具體地，本發(fā)明涉及一種用于以下系統(tǒng)的控制裝置：在該系統(tǒng)中，冷卻裝置使冷卻流體循環(huán)經(jīng)由通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械和電力變換器的路徑。

背景技術(shù)：
已知用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械如安裝在車輛中并且在作為電機(jī)操作時(shí)用作車輛的驅(qū)動電機(jī)的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的多種類型的控制裝置。這樣的控制裝置包括電力變換器和冷卻裝置，電力變換器包括開關(guān)元件，電力變換器被電連接以用于向旋轉(zhuǎn)機(jī)械提供電力/接收來自旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電力，冷卻裝置用于冷卻旋轉(zhuǎn)機(jī)械和電力變換器、防止開關(guān)元件的溫度的過度增加。冷卻裝置可以通過冷卻流體經(jīng)由通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械和電力變換器的路徑的循環(huán)來實(shí)現(xiàn)冷卻。已經(jīng)提出了其他用于防止這樣的系統(tǒng)中的開關(guān)元件的溫度的過度增加的方法。例如，日本首次特許公報(bào)第2006-211886號（下文中稱為參考文獻(xiàn)1）中描述了一種應(yīng)用于起到車輛的驅(qū)動電機(jī)的作用的三相交流（AC）同步電機(jī)的控制裝置。通過開關(guān)元件在高切換頻率（載波頻率）的接通/斷開切換將直流（DC）供電電壓變換成三相AC供電電壓，其中，切換被調(diào)整用于控制AC供電頻率（即，控制電機(jī)速度）。切換還被調(diào)整用于根據(jù)表示轉(zhuǎn)矩需求的轉(zhuǎn)矩命令值來控制從逆變器提供的電力的電平（從而確定流經(jīng)開關(guān)元件的電流的電平）。通過參考文獻(xiàn)1中描述的系統(tǒng)，切換頻率被逐步地增加，用于逐步地增加電機(jī)速度的范圍。如參考文獻(xiàn)1的圖3（分別示出了沿著水平軸和垂直軸的開關(guān)元件溫度值和轉(zhuǎn)矩需求值）所示，對于每個(gè)切換頻率，在開關(guān)元件的檢測溫度與轉(zhuǎn)矩需求的允許的最大值之間建立了預(yù)定關(guān)系。上述關(guān)系使得轉(zhuǎn)矩需求的最大允許值隨著檢測到的開關(guān)元件的溫度的升高而變得愈加受到限制（逐漸減小為低于 100%）。提供的AC電力的最大電平相應(yīng)地受到限制。從而，可以防止開關(guān)元件由于切換損失造成的發(fā)熱而達(dá)到過高的溫度。然而，通過這樣的技術(shù)，限制電機(jī)在向車輛提供動力時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的效果可能存在問題。具體地，當(dāng)將最大可用轉(zhuǎn)矩限制為相對較低的值時(shí)，可能在長的持續(xù)時(shí)間段上頻繁地應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制。因此，轉(zhuǎn)矩的有效水平可能不足并且用戶可能會有不舒適的感覺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，期望通過提供一種控制裝置來克服上述問題，該控制裝置控制作為車輛的驅(qū)動電機(jī)操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，并且控制用于冷卻旋轉(zhuǎn)機(jī)械和連接至旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電力變換器的開關(guān)元件的冷卻裝置，由此，該控制裝置有效地防止了開關(guān)元件的溫度的過度增加，但是，由此，可以確保的是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械操作以向車輛提供動力時(shí)可以產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。下文中，車輛的術(shù)語“驅(qū)動電機(jī)”表示在作為提供用于驅(qū)動車輛的動力的電機(jī)操作時(shí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，即，旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被傳遞給車輛的驅(qū)動輪。旋轉(zhuǎn)機(jī)械可以是車輛的唯一的驅(qū)動電機(jī)，或者，內(nèi)燃機(jī)或旋轉(zhuǎn)機(jī)械（或者兩者同時(shí)）可選擇用于驅(qū)動車輛，即，旋轉(zhuǎn)機(jī)械可以生成驅(qū)動車輛所需的轉(zhuǎn)矩的總量的全部或者一部分。冷卻裝置被控制成使冷卻流體循環(huán)經(jīng)由通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械和通過電力變換器的循環(huán)路徑?？刂蒲b置從溫度傳感器等獲取冷卻流體和開關(guān)元件的各自的溫度值?？刂蒲b置的特征在于包括處理電路，處理電路執(zhí)行對冷卻流體的溫度與第一溫度閾值進(jìn)行比較的第一比較操作以及對檢測到的開關(guān)元件的溫度與大于第一溫度閾值但不大于開關(guān)元件的最大允許溫度的第二溫度閾值進(jìn)行比較的第二比較操作?；谶@些比較的結(jié)果，處理電路選擇待執(zhí)行的兩個(gè)控制處理操作之一。這些操作包括用于限制提供給旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電力的最大電平的處理以及用于當(dāng)限制正在被應(yīng)用時(shí)解除該限制的處理。優(yōu)選地，處理電路被配置成執(zhí)行用于在冷卻流體的溫度被判斷為超過第一溫度閾值而且（同時(shí)）開關(guān)元件的溫度被判斷為超過第二溫度閾值時(shí)應(yīng)用上述限制的處理。該限制用于將從電力變換器提供的最大電力限制為某個(gè)值，由此，在緊在車輛啟動之后的電力變換器的啟動狀態(tài)期間，開關(guān)元件的溫度將不會過度地增加。優(yōu)選地，這樣的處理電路還被配置成：如 果檢測到冷卻流體的溫度已經(jīng)變?yōu)椴淮笥诘谝粶囟乳撝担矗豢紤]獲取到的開關(guān)元件的溫度值），則解除上述限制，以及只要檢測到冷卻流體的溫度不大于第一溫度閾值，則禁止應(yīng)用上述限制。替選地，處理電路可以被配置成：如果檢測到冷卻流體的溫度已經(jīng)變?yōu)椴淮笥诘谝粶囟乳撝挡⑶?或者開關(guān)元件的溫度已經(jīng)變?yōu)椴淮笥诘诙囟乳撝担瑒t解除上述限制。如果啟動狀態(tài)出現(xiàn)，則預(yù)計(jì)啟動狀態(tài)只會持續(xù)很短的間隔（啟動間隔），該間隔在電氣裝置冷卻流體的循環(huán)開始時(shí)開始。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械（或者通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)合內(nèi)燃機(jī)）驅(qū)動車輛時(shí)，上述限制在車輛的正常運(yùn)行期間一般將不會被應(yīng)用，其中，在正常運(yùn)行期間，通?？梢垣@得電力的更高的（未限制的或者較少限制的）最大電平。在此，“正常運(yùn)行”表示在除了緊在車輛啟動之后的其他狀態(tài)下運(yùn)行車輛。因此，基本上可以避免在正常運(yùn)行期間對可用轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反復(fù)限制的問題以及可用轉(zhuǎn)矩不足的問題。如果變成在冷卻流體的循環(huán)開始之后緊接著應(yīng)用上述限制，則處理電路可以被配置成：當(dāng)上述循環(huán)開始之后已經(jīng)過去了預(yù)定時(shí)間間隔時(shí)，無條件地解除上述限制。如下文中參照具體實(shí)施方式所述，在其中由控制裝置基于轉(zhuǎn)矩的命令值來確定提供給旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電力的電平的系統(tǒng)的情況下，可以通過適當(dāng)?shù)叵拗妻D(zhuǎn)矩命令值來實(shí)現(xiàn)對從電力變換器提供的電力的最大電平的限制。附圖說明圖1示出了結(jié)合用于車輛的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的控制裝置的第一實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的總體配置；圖2是第一實(shí)施方式執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩限制處理的流程圖；圖3示出了用于示出本發(fā)明應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩限制的曲線圖；圖4是第二實(shí)施方式執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩限制處理的流程圖；圖5是第三實(shí)施方式執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩限制處理的流程圖；以及圖6是用于示出第三實(shí)施方式獲得的效果的圖。具體實(shí)施方式將參照圖1描述用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的控制裝置的第一實(shí)施方式，圖1結(jié)合本實(shí)施方式示出了并聯(lián)混合型車輛的車輛控制系統(tǒng)的總體配置。在圖1中，三相電動發(fā)電機(jī)10作為車輛的驅(qū)動電機(jī)操作。電動發(fā)電機(jī)10的驅(qū)動軸10a通過傳動裝置等（圖中未示出）耦接至車輛的驅(qū)動輪14。此外，驅(qū)動軸10a通過離合器等（圖中未示出）耦接至內(nèi)燃機(jī)16的輸出軸（曲軸）。根據(jù)本實(shí)施方式，電動發(fā)電機(jī)10為IPMSM（內(nèi)部永磁同步電機(jī)）。例如，電動發(fā)電機(jī)10通過逆變器20（DC到AC電力變換器）連接至具有100V或者更高的標(biāo)稱端子電壓的高電壓電池30。逆變器20包括開關(guān)元件S￥p（￥=u，v，w）和開關(guān)元件S￥n，開關(guān)元件S￥p（￥=u，v，w）連接至高電壓電池30的正極端子和電動發(fā)電機(jī)10（三相旋轉(zhuǎn)機(jī)械）的各個(gè)端子，開關(guān)元件S￥n連接至高電壓電池30的負(fù)極端子和電動發(fā)電機(jī)10的各個(gè)端子。如圖1所示，開關(guān)元件整體被表示為S￥#（#=p，n），這些開關(guān)元件包括IGBT（絕緣柵雙極晶體管），其中，相應(yīng)的二極管D￥#在每個(gè)開關(guān)元件S￥#兩端以反極性連接。在逆變器20中，驅(qū)動電路22連接至每個(gè)開關(guān)元件S￥#的控制電極（柵極），并且接收從外部提供的三相電壓信號（表示為操作信號g￥#）作為用于開關(guān)元件S￥#的接通/斷開操作命令。由此，驅(qū)動電路22將相應(yīng)的驅(qū)動信號應(yīng)用于開關(guān)元件S￥#的柵極以控制這些開關(guān)元件S￥#的“接通/斷開”切換?？拷_關(guān)元件S￥#布置有溫度感測二極管SD，用于檢測開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度。來自溫度感測二極管SD的輸出電壓Vsd作為溫度檢測信號被提供給比較器24的反相輸入端，同時(shí)，閾值電壓Vth被施加于比較器24的正相輸入端。閾值電壓Vth被設(shè)為與開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的預(yù)定閾值溫度Tsth相對應(yīng)的二極管SD的輸出電壓Vsd的值。二極管SD的輸出電壓Vsd與溫度變化具有負(fù)相關(guān)性。當(dāng)電壓Vsd超過閾值Vth時(shí)，表示開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度超過了閾值Tsth，從比較器24向驅(qū)動電路22輸出故障信號FL，使得驅(qū)動電路22將每個(gè)開關(guān)元件S￥#強(qiáng)制地切換到斷開狀態(tài)。因此，如果開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度變得過高，則開關(guān)元件S￥#被設(shè)為斷開狀態(tài)。冷卻流體40（不可壓縮流體）用于冷卻電動發(fā)電機(jī)10和逆變器20。除非另外指出，否則，本說明書和所附權(quán)利要求中所使用的術(shù)語“冷卻流體”表示電氣裝置冷卻流體（與發(fā)動機(jī)16的冷卻流體不同）。冷卻裝置包 括泵42、中間冷卻器44和散熱器46。泵42使冷卻流體40在通過散熱器46、電動發(fā)電機(jī)10、逆變器20和中間冷卻器44的路徑中循環(huán)，從而對電動發(fā)電機(jī)10和逆變器20的開關(guān)元件進(jìn)行冷卻。冷卻裝置被配置成當(dāng)冷卻流體40正常循環(huán)時(shí)（即，除了緊在循環(huán)開始之后），逆變器20的開關(guān)元件S￥#的溫度將不會超過最大允許極限值。該溫度極限值（例如，150℃）小于閾值Tsth，并且被預(yù)定為能夠維持開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的可靠性。逆變器20通過MGECU50來控制，MGECU50由此控制電動發(fā)電機(jī)10。MGECU50是包括具有CPU、存儲器等的微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元，其中，CPU根據(jù)存儲在存儲器中的程序來執(zhí)行處理，MGECU50執(zhí)行的控制和判斷操作根據(jù)處理內(nèi)容來確定。MGECU50生成被提供給逆變器20的三相驅(qū)動信號g￥#，以根據(jù)轉(zhuǎn)矩的命令值Trq*控制逆變器20的操作。MGECU50接收來自溫度感測二極管SD的、變換成數(shù)字信號Sgd之后的溫度檢測值。更具體地，對來自溫度感測二極管SD的輸出電壓信號Vsd進(jìn)行PWM（脈沖寬度調(diào)制）處理，并且所得到的數(shù)字信號通過電絕緣通信裝置如光電耦合器被提供給MGECU50。泵42由CECU52（電子控制單元）來操作，CECU52由此控制冷卻流體40的流動。CECU52接收從溫度傳感器54提供的、冷卻流體40的溫度Tc的檢測值。基于該溫度值，CECU52產(chǎn)生控制泵42的驅(qū)動信號mp。根據(jù)本實(shí)施方式，溫度傳感器54位于散熱器46下游和電動發(fā)電機(jī)10上游的冷卻流體40的流動路徑中的某個(gè)位置處。而且，CECU52將來自溫度傳感器54的檢測值Tc提供給MGECU50。HVECU60是使得能夠與人機(jī)界面通信——即，與運(yùn)行啟動開關(guān)、加速度傳動部件以及加速度傳感器、儀表盤等（圖中未示出）通信——的電子控制單元。HVECU60包括具有CPU、存儲器等的微型計(jì)算機(jī)，其中，CPU根據(jù)存儲在存儲器中的程序執(zhí)行處理。根據(jù)本實(shí)施方式，MGECU50、HVECU60和CECU52所使用的電氣系統(tǒng)參考（接地）電壓為車輛底盤電位。高電壓電池30的正極電位與負(fù)極電位之間的中間電位被設(shè)為車輛底盤電位，即，高電壓電池30（如逆變器20中所使用的）的參考（接地）電位與底盤電位不同。運(yùn)行啟動開關(guān)是可以被設(shè)為接通狀態(tài)以表示用戶試圖開始驅(qū)動車輛的開關(guān)。這些開關(guān)可以包括可以由用戶直接致動的開關(guān)以及可以在便攜式裝置（由用戶攜帶的）接近車輛時(shí)被遠(yuǎn)程致動的開關(guān)。當(dāng)運(yùn)行啟動開關(guān)被 設(shè)為“接通”狀態(tài)時(shí)，HVECU60向MGECU50和CECU52輸出就緒信號Sr。CECU52被信號Sr觸發(fā)以開始驅(qū)動泵42。當(dāng)MGECU50接收到信號Sr時(shí)，MGECU50開始根據(jù)從HVECU60提供的轉(zhuǎn)矩命令值Trq*控制從逆變器20提供給電動發(fā)電機(jī)10的電力的電平。發(fā)動機(jī)16由與HVECU60和MGECU50分離的發(fā)動機(jī)電子控制單元（圖中未示出）來控制。電動發(fā)電機(jī)10當(dāng)前需要提供的用于驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)矩的電平由HVECU60基于來自以下傳感器（圖中未示出）的信號來確定：該傳感器提供如用戶致動車輛的加速踏板的程度等信息以及來自發(fā)動機(jī)ECU的表示發(fā)動機(jī)當(dāng)前可以提供的轉(zhuǎn)矩的電平的信息。因此，HVECU60計(jì)算轉(zhuǎn)矩命令值Trq*作為電動發(fā)電機(jī)10待產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩量。具體地，電動發(fā)電機(jī)10被控制成使得發(fā)動機(jī)16和電動發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值的總和等于當(dāng)前驅(qū)動車輛所需要的量。下文中將描述與控制電動發(fā)電機(jī)10應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制有關(guān)的MGECU50執(zhí)行的處理。這里所使用的“應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制”表示限制實(shí)際的轉(zhuǎn)矩命令的最大值（即，MGECU50使用的、作為對逆變器20提供的電力的電平進(jìn)行控制的基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)矩需求的值）。如下文中所述，當(dāng)判斷要出現(xiàn)冷卻流體40和開關(guān)元件S￥#的規(guī)定的異常溫度條件時(shí)，應(yīng)用這樣的轉(zhuǎn)矩限制。根據(jù)本發(fā)明，在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制時(shí)考慮了冷卻流體40的溫度。具體地，第一溫度閾值Tα被預(yù)定為預(yù)期冷卻流體40在正常循環(huán)時(shí)（即，除了緊在循環(huán)開始之后）要達(dá)到的最大溫度?？梢曰陬A(yù)先進(jìn)行的測試來確定適合的Tα值（例如，65℃）。轉(zhuǎn)矩限制處理使得能夠減小冷卻裝置的整體尺寸和成本。對此有兩個(gè)主要原因。首先，緊在冷卻流體40的循環(huán)開始之后，冷卻流體40的一部分的溫度可能變得過高。具體地，冷卻流體40的靠近逆變器20的那部分的溫度會變得大于當(dāng)冷卻流體40在正常循環(huán)時(shí)可以達(dá)到的最大溫度。例如，如果車輛在停止后不久重新啟動，則可能產(chǎn)生高溫，其中，電動發(fā)電機(jī)10在停止時(shí)一直在高負(fù)荷下操作。在這種情況下，緊在車輛重新啟動并且冷卻流體40的循環(huán)開始之后，電動發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生的熱量將會使冷卻流體40的溫度升高。然后，當(dāng)高溫冷卻流體40流經(jīng)逆變器20時(shí)，逆變器20中的開關(guān)元件S￥#的溫度相應(yīng)地變高。如果這時(shí)在電動發(fā)電機(jī)10中流動的電流的電平很高，則由于開關(guān)元 件的切換損失生成的熱量，開關(guān)元件S￥#的溫度可能超過這些元件的允許溫度上限。例如，這可以通過以下方法來防止：如，增加泵42的最大排放速率，或者增加散熱器46的熱輻射部分的表面積等，從而增強(qiáng)冷卻裝置的散熱性能。然而，這樣的方法可能導(dǎo)致裝置的整體尺寸和/或成本增加。替選地，該問題可以通過安排使冷卻流體40在車輛停止后的持續(xù)時(shí)間固定的間隔期間繼續(xù)循環(huán)來避免。然而，這會存在電力消耗增加等問題，而且冷卻流體泵的連續(xù)操作會使用戶產(chǎn)生不舒適的感覺。轉(zhuǎn)矩限制處理獲得的第二優(yōu)點(diǎn)如下。冷卻流體40達(dá)到的實(shí)際最大溫度可以超過在設(shè)計(jì)和研制整體車輛控制系統(tǒng)（包括冷卻裝置）時(shí)確定的預(yù)期的最大值。作為結(jié)果，當(dāng)在電動發(fā)電機(jī)10中流動的電流的電平變高時(shí)，存在開關(guān)元件S￥#的溫度可能超過允許溫度上限的危險(xiǎn)。這可能是由于車輛控制系統(tǒng)實(shí)際操作的環(huán)境的溫度變得大于在設(shè)計(jì)和研制車輛控制裝置時(shí)假設(shè)的最大溫度值而造成的。這樣的高的環(huán)境溫度可能是由于未來的氣候變化等、或者由于在設(shè)計(jì)和研制車輛時(shí)沒有預(yù)期到的一些特殊的環(huán)境狀況造成的。可以想象的是，這樣的問題可以通過以下方式來避免：在設(shè)計(jì)和研制車輛控制系統(tǒng)時(shí)將冷卻裝置設(shè)計(jì)成具有更高散熱性能，即，使得冷卻裝置可以應(yīng)對由于氣候變化等引起的未來的環(huán)境操作溫度的潛在的更高的值。然而，這是不理想的，因?yàn)檫@會導(dǎo)致冷卻裝置的尺寸和/或成本增加。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩限制處理用于避免這樣的問題。如果每次在冷卻流體40的溫度超過第一溫度閾值時(shí)不加區(qū)分地應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制，則會存在車輛的燃料消耗增加的危險(xiǎn)。這是由于以下事實(shí)引起的：如果頻繁地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制，則車輛僅由電機(jī)來驅(qū)動的時(shí)間的頻率將會增加。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)矩限制由MGECU50基于冷卻流體40和開關(guān)元件S￥#兩者的溫度來應(yīng)用，即，僅在獲得的冷卻流體40和開關(guān)元件S￥#的溫度值超過各自的溫度閾值時(shí)應(yīng)用。這是預(yù)期緊在冷卻流體開始循環(huán)之后僅可能出現(xiàn)的情況。作為結(jié)果，在確保開關(guān)元件S￥#受到保護(hù)以防止溫度過度增加的同時(shí)，還可以確保在車輛正常運(yùn)行期間不反復(fù)地應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制。圖2是本實(shí)施方式的MGECU50在就緒信號Sr已經(jīng)變成“接通”狀 態(tài)之后反復(fù)地執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩限制處理序列的流程圖。首先，在圖2的步驟S10中，判斷標(biāo)記F是否被設(shè)為1，表示轉(zhuǎn)矩命令值的最大值被限制為被稱為啟動值的第一（相對低的）極限值Trqth2。如果F被設(shè)為1，則執(zhí)行步驟S16，否則，執(zhí)行步驟S12。在步驟S12中，判斷（基于溫度傳感器54產(chǎn)生的檢測信號）獲得的冷卻流體40的溫度Tc是否大于第一溫度閾值Tα，作為第一條件，判斷（基于溫度檢測信號Sgd判斷）獲得的開關(guān)元件S￥#的溫度Tsw是否超過第二溫度閾值Tβ，作為第二條件。如果第一條件和第二條件兩者都滿足，則在步驟S12中判斷為“是”。該處理用于判斷是否將轉(zhuǎn)矩命令值Trq*限制為啟動值Trqth2。將第二溫度閾值Tβ設(shè)為大于第一溫度閾值Tα而小于開關(guān)元件S￥#的最大允許限制溫度Tγ。通過從允許溫度上限Tγ中減去溫度檢測誤差（與開關(guān)元件S￥#的實(shí)際溫度的差異量）來確定第二指定溫度閾值Tβ（例如，135℃）。例如，如果已知溫度檢測誤差范圍為±15℃，則從Tγ中減去15℃。這樣的溫度檢測誤差可以是由于溫度感測二極管SD的輸出特性的固定誤差、溫度信息的量化誤差等引起的。如果判斷冷卻流體40的溫度Tc小于第一溫度閾值Tα，而且不考慮開關(guān)元件S￥#的溫度Tsw（在步驟S12中判斷為“否”），則結(jié)束處理而不應(yīng)用啟動值Trqth2。如果在步驟S12中判斷為“是”，則執(zhí)行步驟S14，以將標(biāo)記F設(shè)為1并且將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq設(shè)為啟動值Trqth2。基于通過用轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq限制轉(zhuǎn)矩命令值Trq*（從HVECU60提供的）而獲得的轉(zhuǎn)矩命令值，MGECU50確定從逆變器20提供給旋轉(zhuǎn)機(jī)械10的電力的電平。圖3示出了本實(shí)施方式的電動發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與電動發(fā)電機(jī)10的電氣角速度ω之間的關(guān)系。如圖3所示，保護(hù)值MAXTrq的啟動值Trqth2小于只要溫度條件的組合（Tc≥Tα且Tsw≥Tβ）不出現(xiàn)就應(yīng)用的正常狀態(tài)值Trqth1。因此，在正常運(yùn)行期間，將逆變器20控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械10時(shí)MGECU50使用的轉(zhuǎn)矩命令值限制為Trqth1的最大值，并且，只要判斷冷卻流體40和開關(guān)元件S￥#兩者的溫度同時(shí)超過他們各自的閾值Tα和Tβ，則將該轉(zhuǎn)矩命令值限制為啟動轉(zhuǎn)矩極限值Trqth2。當(dāng)將轉(zhuǎn)矩命令值限制為啟動值Trqth2時(shí)，將可以提供給電動發(fā)電機(jī) 10的電力的最大電平相應(yīng)地限制為小于當(dāng)應(yīng)用正常狀態(tài)值Trqth1時(shí)的值，即，減小了可以在逆變器20的開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#中流動的電流的最大電平。作為結(jié)果，可以減少啟動間隔（應(yīng)用啟動值Trqth2的間隔）期間逆變器20的導(dǎo)電損失，使得這些損失生成的熱量減少。如圖3所示，當(dāng)電動發(fā)電機(jī)10的電氣角速度ω小于指定值（例如，圖3中的ω1）時(shí)，最大可達(dá)到轉(zhuǎn)矩保持不變（為Trqth1或者Trqth2），而隨著ω增加為大于指定值，最大可達(dá)到轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地變小。這是由于以下事實(shí)引起的：在逆變器20的指定DC供電電壓的情況下，電動發(fā)電機(jī)10的感應(yīng)電壓的電平隨著ω的增加而相應(yīng)地升高，因此，減小了可以利用逆變器20的DC供電電壓的值達(dá)到的最大轉(zhuǎn)矩。在以上描述中，將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq設(shè)為固定值，或者是Trqth1或者是Trqth2。然而，還可以使Trqth1和Trqth2（或者其中之一）以預(yù)定的方式根據(jù)電氣角速度ω變化。具體地，可以使用使啟動值Trqth1和ω的值關(guān)聯(lián)的第一存儲器映射以及使正常狀態(tài)值Trqth2和ω的值關(guān)聯(lián)的第二存儲器映射。因此，如上文所述，可以將從這樣的映射中讀取出的轉(zhuǎn)矩極限值應(yīng)用于Trqth1和Trqth2的固定值。返回圖2，如果在步驟S10中判斷為“是”，則判斷轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq當(dāng)前被限制為啟動值Trqth2，然后執(zhí)行步驟S16以判斷冷卻流體40的溫度Tc是否小于第一溫度閾值Tα。執(zhí)行該處理以確定停止將轉(zhuǎn)矩命令值Trq*限制為啟動值Trqth2的條件是否滿足。具體地，預(yù)先確定溫度閾值Tα的值，使得如果冷卻流體40的溫度小于Tα，則此時(shí)開關(guān)元件S￥#的實(shí)際溫度（與獲得的溫度值Tsw相對照）超過開關(guān)元件的允許溫度上限的可能性很低。如上所述，可以基于測試的結(jié)果來預(yù)先確定適合的Tα值（即，適合于具體的車輛控制系統(tǒng)）。如果在S16中判斷為“是”，則執(zhí)行步驟S18，其中將標(biāo)記F初始化為0，并且將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq設(shè)為正常狀態(tài)值Trqth1。如果在步驟S12或者步驟S16中判斷為“否”，或者如果完成了步驟S14或S18中的任一個(gè)，則結(jié)束執(zhí)行處理序列。本實(shí)施方式提供了以下效果。（1）只要判斷冷卻流體40的溫度Tc超過第一溫度閾值Tα同時(shí)開關(guān)元件S￥#的溫度Tsw超過第二溫度閾值Tβ，則將實(shí)際的轉(zhuǎn)矩命令值限制為（相對低的）啟動值Trqth2。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，即使判斷開 關(guān)元件S￥#的溫度超過第二溫度閾值Tβ，也不將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*設(shè)為啟動值Trqth2，除非同時(shí)判斷冷卻流體40的溫度Tc大于第一溫度閾值Tα。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了開關(guān)元件的溫度保護(hù)的目的，僅基于開關(guān)元件的溫度來應(yīng)用這樣的限制。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，為了冷卻裝置的規(guī)定的整體規(guī)模和成本，可以使得允許由電動發(fā)電機(jī)10在車輛的正常運(yùn)行期間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的最大電平大于現(xiàn)有技術(shù)中的可能的電平。因此，可以防止在車輛的正常運(yùn)行期間頻繁出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制。此外，當(dāng)這樣的車輛的電動發(fā)電機(jī)的可用轉(zhuǎn)矩由于正在應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩限制而變得減小時(shí)，必須從車輛發(fā)動機(jī)提供額外的電力（用于額外的轉(zhuǎn)矩）。因此，本實(shí)施方式使得能夠在改進(jìn)車輛的駕駛性能的同時(shí)，降低燃料消耗，并且從而降低車輛的運(yùn)行成本。通過上述轉(zhuǎn)矩限制處理，可以預(yù)期的是，在啟動間隔期間，并且只要在這時(shí)檢測到冷卻流體和開關(guān)元件兩者的規(guī)定的高溫條件，則可以將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*設(shè)為啟動值Trqth2。如上所述，啟動間隔在冷卻流體40的循環(huán)開始時(shí)開始，并且僅持續(xù)到冷卻流體40的溫度穩(wěn)定時(shí)（例如，直到以上圖2的步驟S12或步驟S16中判斷為“是”）。因此，轉(zhuǎn)矩限制沒有明顯地影響車輛的駕駛性能，因?yàn)閱娱g隔可以只有很短（或者為零）的持續(xù)時(shí)間，并且在該間隔期間不太可能向電動發(fā)電機(jī)10要求非常高電平的轉(zhuǎn)矩。（2）如果判斷冷卻流體40的溫度Tc小于第一溫度閾值Tα，則釋放根據(jù)Trqth2進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩限制（轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*變成設(shè)置為Trqth1），而不考慮獲得的開關(guān)元件S￥#的溫度值Tsw。作為結(jié)果，增加了釋放基于Trqth2的轉(zhuǎn)矩限制的機(jī)會，從而使得可以將轉(zhuǎn)矩命令值限制為啟動值Trqth2的持續(xù)時(shí)間最小化。（3）在當(dāng)前沒有應(yīng)用基于啟動值Trqth2的轉(zhuǎn)矩限制的情況下，即使判斷開關(guān)元件S￥#的溫度Tsw已經(jīng)超過第二溫度閾值Tβ，如果判斷冷卻流體40的溫度Tc小于第一溫度閾值Tα（例如，使得在圖2的步驟S12中判斷為“否”），則也禁止應(yīng)用基于Trqth2的轉(zhuǎn)矩限制。第二實(shí)施方式將圍繞與第一實(shí)施方式的不同之處來描述第二實(shí)施方式。根據(jù)第二實(shí)施方式，改變釋放基于啟動值Trqth2的轉(zhuǎn)矩限制的條件（即，將轉(zhuǎn)矩保 護(hù)值MAXTrq*變?yōu)檎顟B(tài)值Trqth1）。圖4是第二實(shí)施方式的MGECU50反復(fù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制處理序列的流程圖。在圖4中，用與圖2的附圖標(biāo)記相對應(yīng)的附圖標(biāo)記來表示與以上圖2所示的內(nèi)容相對應(yīng)的處理內(nèi)容。在該處理序列中，首先，如果在步驟S10中判斷為“是”（表示當(dāng)前正在應(yīng)用基于啟動值Trqth2的轉(zhuǎn)矩限制），則執(zhí)行步驟S16a。在步驟S16a中，判斷溫度Tc已經(jīng)達(dá)到第一溫度閾值Tα的條件是否滿足，或者溫度Tsw已經(jīng)達(dá)到第二溫度閾值Tβ的條件（或者這些條件兩者）是否滿足。這用于判斷釋放對基于Trqth2的轉(zhuǎn)矩命令值Trq*的限制的條件是否滿足。如果在步驟S16a中判斷為“是”，則執(zhí)行步驟S18以將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*從啟動值Trqth2變?yōu)檎顟B(tài)值Trqth1。否則（步驟S16中判斷為“否”），結(jié)束處理序列，其中，轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*保持為啟動值Trqth2。就第一實(shí)施方式而言，根據(jù)本實(shí)施方式，可以確保的是，如果在冷卻流體40開始循環(huán)之后變?yōu)閼?yīng)用根據(jù)啟動值Trqth2限制轉(zhuǎn)矩，則只有在不存在開關(guān)元件S￥#的溫度變得過高的危險(xiǎn)的情況下，才可以解除該限制（轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*將變成設(shè)置為正常狀態(tài)值Trqth1）。第三實(shí)施方式將圍繞與第一實(shí)施方式的不同之處來描述第三實(shí)施方式。根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)冷卻流體40開始循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq*緊接著變成設(shè)置為啟動值Trqth2。然后，MAXTrq*在不長于持續(xù)時(shí)間固定的啟動間隔內(nèi)保持為Trqth2，然后，MAXTrq*變成設(shè)置為正常狀態(tài)值Trqth1。然而，如果檢測到冷卻流體40的溫度Tc小于溫度閾值Tα，并且/或者開關(guān)元件的溫度Tsw小于溫度閾值Tβ，則在啟動間隔已經(jīng)過去之前將MAXTrq*設(shè)為正常狀態(tài)值Trqth1。圖5是第三實(shí)施方式的MGECU50以固定時(shí)間間隔反復(fù)地執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩限制處理的流程圖。在圖5中，用與圖2的附圖標(biāo)記相對應(yīng)的附圖標(biāo)記來表示與以上圖2所示的內(nèi)容相對應(yīng)的處理內(nèi)容。首先，在步驟S10中，如果判斷標(biāo)記F不是狀態(tài)“1”（MAXTrq*當(dāng)前沒有被設(shè)為Trqth2），則執(zhí)行步驟S20以判斷就緒信號Sr現(xiàn)在是否已經(jīng)變成從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)，即，以判斷（自從之前執(zhí)行該處理過程以后）冷卻流體40的循環(huán)是否已經(jīng)開始。如果是這樣（判斷為“是”）， 則執(zhí)行步驟S14以將轉(zhuǎn)矩命令值MAXTrq設(shè)為啟動值Trqth2。如果在步驟S10中判斷為“是”（表示轉(zhuǎn)矩命令值當(dāng)前被設(shè)為啟動值Trqth2），或者如果完成了步驟S14的處理，則執(zhí)行步驟S22以使計(jì)數(shù)Cnt增加1。接著步驟S22，在步驟S24中，判斷Cnt是否已經(jīng)達(dá)到閾值Cth。如果已經(jīng)達(dá)到Cth，則表示要釋放將轉(zhuǎn)矩限制為啟動值Trqth2。在冷卻流體40的循環(huán)已經(jīng)開始之后，Cnt達(dá)到Cth所需的時(shí)間限定了持續(xù)時(shí)間固定的啟動間隔。將該持續(xù)時(shí)間預(yù)定為使得即使當(dāng)Cnt達(dá)到數(shù)值Cth時(shí)轉(zhuǎn)矩命令值MAXTrq無條件地從啟動值Trqth2變?yōu)檎顟B(tài)值Trqth1，開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度仍將不會超過允許上限值Tγ。應(yīng)當(dāng)使得啟動間隔持續(xù)時(shí)間小于15秒且至少為3秒，并且優(yōu)選為在10秒至5秒之間。如果在步驟S24中判斷為“否”，則操作繼續(xù)進(jìn)行到步驟S26。在步驟S26中，判斷以下兩個(gè)條件中至少之一是否滿足：即，冷卻流體40的溫度Tc小于溫度閾值Tα，或者開關(guān)元件的溫度Tsw小于溫度閾值Tβ。如果在步驟S24或者步驟S26中判斷為“是”，則執(zhí)行步驟S18以通過將標(biāo)記F復(fù)位為0以及將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq設(shè)為正常狀態(tài)值Trqth1來釋放將轉(zhuǎn)矩命令值限制為啟動值Trqth2。如果在步驟S20或者步驟S26中判斷為“否”，或者已經(jīng)執(zhí)行了步驟S18的處理，則結(jié)束執(zhí)行該處理過程。圖6示出了本實(shí)施方式的效果。如圖所示，當(dāng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)被設(shè)為接通（表示為“IG接通”）時(shí)，將就緒信號Sr設(shè)為接通狀態(tài)以開始冷卻流體40的循環(huán)。作為結(jié)果，靠近電動發(fā)電機(jī)10以及因此被加熱的冷卻流體40可以將熱量傳遞給開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#，使得開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度升高。加熱的程度可以使轉(zhuǎn)矩保護(hù)值MAXTrq變成設(shè)為啟動值Trqth2。因此，在這種情況下，根據(jù)作為轉(zhuǎn)矩的最大命令值的Trqth2，限制提供給逆變器20的電力的最大值（此處為流經(jīng)開關(guān)元件S￥#的電流的最大電平）。對Trqth2進(jìn)行預(yù)先確定使得在這種情況下將不會出現(xiàn)開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度的過度增加。因此，如圖中示出的特性的實(shí)線部分所示，開關(guān)元件S￥#的溫度Tsw沒有達(dá)到允許溫度上限Tγ。另一方面，如果要在冷卻流體40開始循環(huán)時(shí)將MGECU50應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩命令值限制為正常狀態(tài)值Trqth1，則如特性的 點(diǎn)劃線部分所示，溫度Tsw會超過最大允許極限值Tγ。因此，第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩限制處理確保了在車輛的正常運(yùn)行期間，通過冷卻裝置向逆變器20的開關(guān)元件提供充足的保護(hù)，同時(shí)能夠使得要在正常運(yùn)行期間提供的轉(zhuǎn)矩的電平與現(xiàn)有技術(shù)中的可能的轉(zhuǎn)矩相比更大，而不增加冷卻裝置的尺寸。然而，同樣可以確保的是，在緊在車輛啟動和冷卻流體40的循環(huán)開始之后的啟動間隔期間，開關(guān)元件S￥#和二極管D￥#的溫度不會過度地升高。此外，通過圖5所示的步驟S26的處理，當(dāng)正在應(yīng)用將轉(zhuǎn)矩限制為啟動值Trqth2時(shí)，如果判斷獲得的開關(guān)元件S￥#的溫度Tsw小于第二溫度閾值Tβ，即使獲得的冷卻流體40的溫度超過第一溫度閾值Tα，仍將根據(jù)正常狀態(tài)值Trqth1來改變上述限制。因此，僅在冷卻流體40的循環(huán)開始之后已經(jīng)過去非常短的時(shí)間之后，可以釋放基于Trqth2的轉(zhuǎn)矩限制。根據(jù)上述實(shí)施方式，MGECU50執(zhí)行如權(quán)利要求所述的控制裝置的功能。逆變器20對應(yīng)于如權(quán)利要求所述的電力變換器，電動發(fā)電機(jī)（IPMSM）10對應(yīng)于如權(quán)利要求所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。如可以從上文中理解的，本發(fā)明具有以下基本特征。在冷卻裝置使冷卻流體循環(huán)以冷卻作為電機(jī)操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)械并且以冷卻提供用于操作旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電力的電力變換器的開關(guān)元件（即，其中，冷卻劑在通過電力變換器和旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的每個(gè)的路徑中流動）的系統(tǒng)中，控制裝置獲取和評估冷卻流體和開關(guān)元件的各自的溫度值。如果獲取的冷卻流體和開關(guān)元件的溫度值的組合對應(yīng)于規(guī)定的（異常）啟動條件，則控制裝置限制提供給電力變換器的電力。提供的電力被限制為小于可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的正常操作期間提供的電力的最大值。啟動條件是：冷卻流體的溫度超過第一溫度閾值同時(shí)開關(guān)元件的溫度超過第二溫度閾值。使第二溫度閾值大于第一溫度閾值，但不大于開關(guān)元件的最大允許溫度。如果已經(jīng)開始應(yīng)用限制，則隨后在檢測到第二溫度條件時(shí)釋放該限制?？梢詫⒌诙囟葪l件指定為：冷卻流體的溫度已經(jīng)變成小于第一溫度閾值。另外，可以將第二溫度條件指定為：冷卻流體的溫度已經(jīng)變成小于第一溫度閾值并且/或者開關(guān)元件的溫度已經(jīng)變成小于第二溫度閾值。此外，可以進(jìn)行控制使得可以僅在具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間的啟動間隔期間應(yīng)用該限制。此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，當(dāng)控制裝置基于轉(zhuǎn)矩命令值（即，指定的需要的轉(zhuǎn)矩值）確定從電力變換器提供的電力電平時(shí)，可以通過限制轉(zhuǎn)矩命令值來確定對從電力變換器提供的電力的限制。替選實(shí)施方式可以設(shè)想上述實(shí)施方式的以下修改：無需使（相對較低的）轉(zhuǎn)矩極限值Trqth2固定。例如，如果根據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械10的電氣角速度ω的增加來增加逆變器20的開關(guān)元件的切換頻率，則可以根據(jù)ω的增加來降低Trqth2，這是因?yàn)閱挝粫r(shí)間內(nèi)開關(guān)元件S￥#生成的熱量取決于切換頻率?？梢詫ι鲜龅谌龑?shí)施方式進(jìn)行修改，如以根據(jù)當(dāng)冷卻流體40開始循環(huán)時(shí)MGECU50獲得的電動發(fā)電機(jī)10周圍的冷卻流體40的溫度的增加量來降低啟動值Trqth2。此外，可以對第三實(shí)施方式進(jìn)行修改，如以在啟動間隔的持續(xù)時(shí)間內(nèi)中斷向電動發(fā)電機(jī)10供電，而不是在限制提供的電力的最大電平的同時(shí)啟動這樣的供電。無需將本發(fā)明局限為應(yīng)用對作為受到控制的參數(shù)的轉(zhuǎn)矩命令值Trq*的限制，而是同樣可以應(yīng)用對在開關(guān)元件中流動的電流的限制。將d軸和q軸電流分量的實(shí)際值分別指定為id和iq，基于轉(zhuǎn)矩命令值Trq*，可以將id和iq的命令值設(shè)為id*和iq*?？梢允褂靡阎愋偷碾娏鞣答伩刂苼韺d和iq分別維持在命令值id*和iq*。在這種情況下，可以通過將id*和iq*限制為各自的極限（最大）值來實(shí)現(xiàn)保護(hù)處理。無需將本發(fā)明局限為使用從溫度傳感器54獲得的電氣裝置冷卻流體40的溫度值。例如，在裝配有內(nèi)燃機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)械的車輛的情況下，可以基于用在發(fā)動機(jī)的汽缸體內(nèi)的路徑——即，與電氣裝置冷卻流體40的流動路徑不同的流動路徑——中流動的發(fā)動機(jī)冷卻流體的溫度表示的發(fā)動機(jī)溫度來獲取這樣的溫度信息。這基于以下事實(shí)：本發(fā)明的受讓人已經(jīng)通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)冷卻流體的溫度和電氣裝置冷卻流體的溫度之間的相互關(guān)系。此外，無需將本發(fā)明限制為使用單一類型的信息來獲取電氣裝置冷卻流體40的溫度，而是如果可以得到，同樣可以為此目的而使用多種類型的信息的組合。還可以對冷卻裝置進(jìn)行如下修改：（A）可以將逆變器20布置在冷卻流體40的流動路徑中在電動發(fā)電 機(jī)10的上游。（B）可以省略中間冷卻器44。（C）冷卻流體40可以用于另外的冷卻目的，例如，可以使用單一的冷卻流體來冷卻發(fā)動機(jī)16以及共同冷卻電動發(fā)電機(jī)10和逆變器20。本發(fā)明不局限于上述第一實(shí)施方式使用的用于設(shè)置第一溫度閾值Tα的方法。例如，如果溫度傳感器54的輸出特性有固定的偏差，則偏差可能足夠大使得無法忽略所得到的來自溫度傳感器54的檢測值的誤差。在這種情況下，當(dāng)設(shè)置第一溫度閾值Tα的值時(shí)，可以考慮該固定偏差。此外，根據(jù)上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式，在異常情況下，即使在冷卻流體循環(huán)開始后已經(jīng)過去了大量時(shí)間之后，仍可以將轉(zhuǎn)矩保護(hù)值變成設(shè)為小于正常值的值（Trqth2）。例如，這會在在異常高溫環(huán)境下操作車輛時(shí)出現(xiàn)。為此，可以為冷卻流體的溫度閾值Tα預(yù)先確定兩個(gè)不同的值，即，在在冷卻流體循環(huán)開始時(shí)開始的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的啟動間隔期間，在溫度比較操作（圖2、圖4的步驟S12、S16、S16a）中應(yīng)用的Tα的值，以及在其他時(shí)間應(yīng)用的Tα的值。本發(fā)明不局限于將溫度感測二極管SD用于溫度檢測。如果由于這樣的二極管的各自的特性的變化而存在問題，則可以使用其他類型的器件，如熱敏電阻。同樣地，可以設(shè)置電壓設(shè)置變換器來增加來自高電壓電池30的電壓，以及可以向逆變器20提供所得到的升高的電壓。在這種情況下，電壓變換電路包括逆變器20和電壓設(shè)置變換器，或者包括逆變器20。替選地，逆變器20可以替換為適合的電壓設(shè)置變換器。本發(fā)明不局限于使用IGBT作為開關(guān)元件，例如，本發(fā)明同樣適用于使用MOSFET（金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管）的系統(tǒng)。本發(fā)明不局限于使用IPMSM作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械。此外，本發(fā)明不局限于使用同步類型的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，例如，本發(fā)明同樣適用于感應(yīng)電機(jī)。上文中已經(jīng)描述了應(yīng)用于并聯(lián)混合型車輛的本發(fā)明，然而，本發(fā)明同樣適用于串并聯(lián)混合型車輛。此外，本發(fā)明不局限于應(yīng)用于具有作為相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械和內(nèi)燃機(jī)二者的車輛。本發(fā)明同樣可以應(yīng)用于僅裝配有作為驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的車輛，如串聯(lián)混合動力車輛，或者應(yīng)用于安裝有電池的電動車輛， 電池用作作為車輛的驅(qū)動電機(jī)可操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的能量源。在這種情況下，當(dāng)在車輛的正常運(yùn)行期間執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制時(shí)，將會相應(yīng)地限制可用于驅(qū)動車輛的動力的總量。因此，存在將降低車輛的駕駛性能和用戶將體驗(yàn)到不舒適的危險(xiǎn)。為此，對于這樣的車輛的控制系統(tǒng)來說，優(yōu)選的是執(zhí)行以下處理：其中，用戶可以被通知應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制的時(shí)間。例如，這樣的處理可以包括：將來自MGECU50的信號輸入給HVECU60，表示正在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制，由HVECU60來執(zhí)行用于相應(yīng)地通知車輛駕駛員的處理，即，通過儀表盤上的視覺指示等。因此，本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式，并且可以在如所附權(quán)利要求所述的本發(fā)明的要求保護(hù)的范圍內(nèi)設(shè)想這些實(shí)施方式的多種修改或者替選形式。