本發(fā)明涉及一種用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)，更具體地涉及對用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的控制，所述車輛包括彼此并行的無級變速機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

已有人建議一種用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)包括無級變速機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)以及在輸入軸與輸出軸之間的離合器機(jī)構(gòu)。從驅(qū)動力源輸出的轉(zhuǎn)矩被傳遞至輸入軸。輸出軸向驅(qū)動輪輸出轉(zhuǎn)矩。無級變速機(jī)構(gòu)能夠使速比無極地變化。齒輪機(jī)構(gòu)具有至少一個傳動比。離合器機(jī)構(gòu)選擇性使轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在第一傳遞路徑與第二傳遞路徑之間變化。第一傳遞路徑允許經(jīng)由無級變速機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩。第二傳遞路徑允許經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩。例如，參閱國際申請公布號2013/176208中所述的用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。

國際申請公布號2013/176208描述了用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)矩傳遞路徑(第一傳遞路徑)和轉(zhuǎn)矩傳遞路徑(第二傳遞路徑)彼此并行設(shè)置。轉(zhuǎn)矩傳遞路徑(第一傳遞路徑)包括能夠使速比無極地變化的無級變速機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩傳遞路徑(第二傳遞路徑)包括具有至少一個傳動比的齒輪系(齒輪機(jī)構(gòu))，所述傳動比無法由無級變速機(jī)構(gòu)來設(shè)定。更具體地，通過連接第一離合器機(jī)構(gòu)與第三離合器機(jī)構(gòu)，包括齒輪系的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑被建立。第一離合器機(jī)構(gòu)聯(lián)接選自前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)的輸入元件、輸出元件以及反作用元件中的至少兩個旋轉(zhuǎn)元件。前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)由能夠進(jìn)行不同操作的三個旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)成。第三離合器機(jī)構(gòu)使齒輪系與輸出軸連接或者使齒輪系與輸出軸斷連。替選地，通過連接第二離合器機(jī)構(gòu)，包括無級變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑被建立。第二離合器機(jī)構(gòu)使無級變速機(jī)構(gòu)的副軸與輸出軸連接或者使副軸與輸出軸斷連。采用帶式無級變速機(jī)構(gòu)作為無級變速機(jī)構(gòu)。帶式無級變速機(jī)構(gòu)包括初級帶輪、次級帶輪以及傳動帶。初級帶輪被聯(lián)接至輸入軸。次級帶輪被聯(lián)接至輸出軸。傳動帶被繞成跨于初級帶輪與次級帶輪之間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

順便地，如國際申請公布號2013/176208所述，在通過離合器使轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在包括無級變速機(jī)構(gòu)的第一傳遞路徑與包括齒輪機(jī)構(gòu)的第二傳遞路徑之間選擇性變化的構(gòu)造中，在使轉(zhuǎn)矩傳遞路徑變化的離合器機(jī)構(gòu)被接合或釋放時，到無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩急劇變化。此時，無級變速機(jī)構(gòu)的傳動帶的滑移率也隨著輸入轉(zhuǎn)矩而顯著變化。特別地，在無級變速機(jī)構(gòu)的速比γ大于1的狀態(tài)下，滑移率的變化增大。當(dāng)傳動帶的滑移率的變化增大時，傳動帶上的負(fù)荷由于滑移率的變化而增大，這可能導(dǎo)致傳動帶的耐久性降低。

本發(fā)明提供一種用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)，所述車輛包括彼此并行的無級變速機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動系統(tǒng)抑制了傳動帶因轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在包括所述無級變速機(jī)構(gòu)的第一傳遞路徑與包括所述齒輪機(jī)構(gòu)的第二傳遞路徑之間變化時滑移率的變化增大而降低耐久性。

本發(fā)明的第一方面提供一種用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。所述車輛包括驅(qū)動力源、驅(qū)動輪、無級變速機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)。所述無級變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出軸、一對帶輪以及傳動帶。從所述驅(qū)動力源輸出的轉(zhuǎn)矩被傳遞至所述輸入軸。所述輸出軸被構(gòu)造成向所述驅(qū)動輪輸出轉(zhuǎn)矩。所述傳動帶被布置于所述輸入軸與所述輸出軸之間。所述傳動帶被繞成跨在所述一對帶輪之間。齒輪機(jī)構(gòu)具有至少一個傳動比。所述離合器機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在第一路徑與第二路徑之間選擇性地變化。所述第一傳遞路徑是經(jīng)由所述無級變速機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的路徑。所述第二傳遞路徑是經(jīng)由所述齒輪機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的路徑。所述驅(qū)動系統(tǒng)包括至少一個電子控制單元。所述至少一個電子控制單元被構(gòu)造成：i)基于所述車輛的行駛狀態(tài)，使所述轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在所述第一路徑與所述第二路徑之間選擇性地變化，以及ii)當(dāng)通過操作所述離合器機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在所述第一路徑與所述第二路徑之間變化時，并且當(dāng)相對于被輸入到所述無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩的變化的、所述傳動帶的滑移率變化速率超過預(yù)定基準(zhǔn)值時，控制所述輸入轉(zhuǎn)矩使得所述輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率被限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率的值。

利用這種構(gòu)造，在相對于所述輸入轉(zhuǎn)矩的變化的、所述傳動帶的滑移率的變化速率超過預(yù)定基準(zhǔn)值的區(qū)域內(nèi)，通過限制輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率，抑制滑移率的急劇變化。由于抑制了滑移率的急劇變化，所述傳動帶上的負(fù)荷也受到抑制，因此能夠抑制所述傳動帶的耐久性下降。

本發(fā)明的第二方面提供一種用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。所述車輛包括驅(qū)動力源、驅(qū)動輪、無級變速機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)以及離合器機(jī)構(gòu)。所述無級變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出軸、一對帶輪以及傳動帶。從所述驅(qū)動力源輸出的轉(zhuǎn)矩被傳遞至所述輸入軸。所述輸出軸被構(gòu)造成向所述驅(qū)動輪輸出轉(zhuǎn)矩。所述傳動帶被布置在所述輸入軸與所述輸出軸之間。所述傳動帶被繞成跨在所述一對帶輪之間。齒輪機(jī)構(gòu)具有至少一個傳動比。所述離合器機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在第一路徑與第二路徑之間選擇性地變化。所述第一傳遞路徑是經(jīng)由所述無級變速機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的路徑。所述第二傳遞路徑是經(jīng)由所述齒輪機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的路徑。所述驅(qū)動系統(tǒng)包括至少一個電子控制單元。所述至少一個電子控制單元被構(gòu)造成：i)基于所述車輛的行駛狀態(tài)，使所述轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在所述第一路徑與所述第二路徑之間選擇性地變化，以及ii)當(dāng)通過操作所述離合器機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在所述第一路徑與所述第二路徑之間變化時，a)計(jì)算所述傳動帶的實(shí)際滑移率的變化速率，并且b)當(dāng)算出的實(shí)際滑移率的變化速率高于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定閾值時，控制輸入到所述無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩使得所述輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率被限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率的值。

利用這種構(gòu)造，當(dāng)實(shí)際滑移率的變化速率高于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定閾值時，通過限制輸入到所述無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率，抑制滑移率的急劇變化。由于抑制了滑移率的急劇變化，所述傳動帶上的負(fù)荷也受到抑制，因此能夠抑制所述傳動帶的耐久性下降。

上述方面可以如下構(gòu)造。所述離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合器和第二離合器。所述第一離合器是液壓離合器，并且當(dāng)所述第一離合器被接合時，所述第一路徑被建立。所述第二離合器是液壓離合器，并且當(dāng)所述第二離合器被接合時，所述第二路徑被建立。所述電子控制單元被構(gòu)造成：通過控制用于使所述第一離合器以及第二離合器的接合/釋放狀態(tài)變化的離合器液壓力，將輸入到所述無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率的值。

上述方面可以如下構(gòu)造。所述電子控制單元被構(gòu)造成：通過控制所述驅(qū)動力源的輸出，將輸入到所述無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率的值。

在根據(jù)上述方面所述的用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)中，所述傳動帶包括無端圓環(huán)以及由該環(huán)支承并且沿該環(huán)連續(xù)設(shè)置的多個元件。由于所述多個元件由所述傳動帶的所述環(huán)來支承并且沿所述環(huán)堆疊，因此滑移率的變化速率的增加使所述多個堆疊的元件中的任意相鄰的兩個彼此靠近時所產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩(沖量)增大。因此，由于任意相鄰元件之間在元件彼此靠近時發(fā)生碰撞所致的磨損量升高。反之，由于輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率存在預(yù)定上限值，作為沖擊轉(zhuǎn)矩(沖量)減小的結(jié)果，任意相鄰元件之間的磨損量減小，從而抑制了所述傳動帶的耐久性的下降。

附圖說明

在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)重要性，其中，相同的參考標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1是圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的示意性構(gòu)造的梗概圖；

圖2是構(gòu)成圖1中所示的用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的無級變速機(jī)構(gòu)的傳動帶的放大圖；

圖3是用于圖1中所示的驅(qū)動系統(tǒng)的每個驅(qū)動模式的接合元件的接合圖；

圖4是圖示出提供在圖1中所示的驅(qū)動系統(tǒng)控制中用來控制發(fā)動機(jī)、無級變速機(jī)構(gòu)等的電子控制單元的輸入/輸出線路并且圖示出通過該電子控制單元實(shí)施的控制功能的相關(guān)部分的功能性框圖；

圖5是示出圖1中所示的驅(qū)動系統(tǒng)的無級變速機(jī)構(gòu)中的輸入轉(zhuǎn)矩與滑移率之間的相關(guān)性的線圖；

圖6是上限變化速率的相關(guān)映射，其由無級變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩的變化速率和速比組成；

圖7是用于圖示出圖1中所示的電子控制單元的控制操作的相關(guān)部分的流程圖，即用于在驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化成齒輪驅(qū)動模式或者從齒輪驅(qū)動模式變化成帶驅(qū)動模式時抑制驅(qū)動模式變化期間發(fā)生的帶磨損的控制操作；

圖8是圖示出控制根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)的電子控制單元的控制操作的相關(guān)部分的功能性框圖；

圖9是上限變化速率的相關(guān)映射，其由滑移比的變化速率組成；

圖10是用于圖示出圖8中所示的電子控制單元的控制操作的相關(guān)部分的流程圖，即用于在驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化成齒輪驅(qū)動模式或者從齒輪驅(qū)動模式變化成帶驅(qū)動模式時抑制驅(qū)動模式變化期間發(fā)生的帶磨損的控制操作；以及

圖11是示出摩擦系數(shù)的溫度特性的線圖。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖來詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。在以下實(shí)施例中，酌情修改或簡化附圖，并未始終準(zhǔn)確描繪出每個部分的比例、形狀等。

圖1是圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛的驅(qū)動系統(tǒng)12(下文簡稱驅(qū)動系統(tǒng)12)的示意性構(gòu)造的梗概圖。例如，驅(qū)動系統(tǒng)12包括發(fā)動機(jī)14、變矩器16、前進(jìn)/后退切換設(shè)備18、帶式無級變速機(jī)構(gòu)20(下文簡稱無級變速機(jī)構(gòu)20)、齒輪機(jī)構(gòu)22、輸出軸25以及差動齒輪64。使用發(fā)動機(jī)14作為用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動力源。變矩器16用作流體傳動設(shè)備。輸出軸25具有能夠向驅(qū)動輪70傳遞動力的輸出齒輪24。在驅(qū)動系統(tǒng)12中，無級變速機(jī)構(gòu)20與齒輪機(jī)構(gòu)22被并行設(shè)置于渦輪軸26與輸出軸25之間。因此，提供第一傳遞路徑以及第二傳遞路徑。第一傳遞路徑以及第二傳遞路徑被構(gòu)造成基于車輛的行駛狀態(tài)而選擇性地變化。在第一傳遞路徑中，從發(fā)動機(jī)14輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由變矩器16而被傳遞至渦輪軸26，并且該轉(zhuǎn)矩從渦輪軸26經(jīng)由無級變速機(jī)構(gòu)20而被轉(zhuǎn)遞至輸出軸25。在第二傳遞路徑中，從發(fā)動機(jī)14輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由變矩器16而被傳遞至渦輪軸26，并且該轉(zhuǎn)矩從渦輪軸26經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)22而被轉(zhuǎn)遞至輸出軸25。渦輪軸26與根據(jù)本發(fā)明輸入軸對應(yīng)。

發(fā)動機(jī)14充當(dāng)驅(qū)動力源。例如，發(fā)動機(jī)14是內(nèi)燃機(jī)，諸如汽油發(fā)動機(jī)以及柴油發(fā)動機(jī)。變矩器16包括泵葉輪16p以及渦輪葉輪16t，并且被構(gòu)造成經(jīng)由流體傳遞動力。泵葉輪16p被聯(lián)接至發(fā)動機(jī)14的曲軸。渦輪葉輪16t經(jīng)由與變矩器16的輸出側(cè)構(gòu)件對應(yīng)的渦輪軸26而被聯(lián)接至前進(jìn)/后退切換設(shè)備18。鎖止離合器28被設(shè)置于泵葉輪16p與渦輪葉輪16t之間。當(dāng)鎖止離合器28完全接合時，泵葉輪16p與渦輪葉輪16t一體旋轉(zhuǎn)。

前進(jìn)/后退切換設(shè)備18主要由前進(jìn)用離合器Ca、后退用制動器B以及雙小齒輪型行星齒輪系30構(gòu)成。輪架30c被一體聯(lián)接至變矩器16的渦輪軸26以及無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入軸32。齒圈30r經(jīng)由后退用制動器B而被選擇性聯(lián)接至外殼34。外殼34用作非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。太陽齒輪30s被連接至小徑齒輪36。太陽齒輪30s和輪架30c經(jīng)由前進(jìn)用離合器Ca而被選擇性彼此聯(lián)接。前進(jìn)用離合器Ca和后退用制動器B中的每一個都對應(yīng)于斷連設(shè)備，并且是通過液壓致動器來摩擦接合的液壓式摩擦接合設(shè)備。

行星齒輪系30的太陽齒輪30s被聯(lián)接至構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)22的小徑齒輪36。齒輪機(jī)構(gòu)22包括小徑齒輪36以及大徑齒輪40。大徑齒輪40被設(shè)置于第一副軸38上以便相對地不可旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)齒輪42被設(shè)置成圍繞與第一副軸38相同的旋轉(zhuǎn)軸線以便相對于第一副軸38相對地可旋轉(zhuǎn)。齒式離合器D被設(shè)置于第一副軸38與空轉(zhuǎn)齒輪42之間。齒式離合器D選擇性使第一副軸38與空轉(zhuǎn)齒輪42連接或者使第一副軸38與空轉(zhuǎn)齒輪42斷連。齒式離合器D包括第一齒輪48、第二齒輪50以及輪轂襯套61。第一齒輪48被設(shè)置在第一副軸38上。第二齒輪50被設(shè)置在空轉(zhuǎn)齒輪42上。輪轂襯套61具有花鍵齒。花鍵齒70能夠被裝配(接合、嚙合)到這些第一齒輪48以及第二齒輪50。當(dāng)輪轂襯套61被裝配到這些第一齒輪48以及第二齒輪50時，第一副軸38被連接至空轉(zhuǎn)齒輪42。齒式離合器D進(jìn)一步包括同步嚙合機(jī)構(gòu)S。同步嚙合機(jī)構(gòu)S用作在將第一齒輪48裝配至第二齒輪50時使旋轉(zhuǎn)同步的同步機(jī)構(gòu)。

空轉(zhuǎn)齒輪42與直徑大于空轉(zhuǎn)齒輪的輸入齒輪52嚙合。輸入齒輪52被設(shè)置成相對于輸出軸25相對地不可旋轉(zhuǎn)。輸出軸25沿與無級變速機(jī)構(gòu)20的次級帶輪56(如下所述)的旋轉(zhuǎn)軸線共同的旋轉(zhuǎn)軸線布置。輸出軸25被布置成可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪52和輸出齒輪24被設(shè)置于輸出軸25上以便相對地不可旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)用離合器Ca、后退用制動器B以及齒式離合器D被插入第二傳遞路徑中，通過該第二傳遞路徑，發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)22從渦輪軸26被傳遞至輸出軸25。

無級變速機(jī)構(gòu)20被設(shè)置于渦輪軸26與輸出軸25之間的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑中。渦輪軸26充當(dāng)輸入軸。無級變速機(jī)構(gòu)20包括初級帶輪54(可變帶輪54)、次級帶輪56(可變帶輪56)以及傳動帶58。初級帶輪54是經(jīng)由主軸32聯(lián)接至渦輪軸26的輸入側(cè)構(gòu)件，并且具有可變的有效直徑。次級帶輪56是經(jīng)由帶驅(qū)動離合器Cb(如下所述)聯(lián)接至輸出軸25的輸出側(cè)構(gòu)件，并且具有可變的有效直徑。傳動帶58圍繞所述一對可變帶輪54、56繞成跨于所述一對可變帶輪54、56之間。經(jīng)由所述一對可變帶輪54、56與傳動帶58之間的摩擦力來傳遞動力。初級帶輪54以及次級帶輪56與根據(jù)本發(fā)明的一對帶輪對應(yīng)。

圖2示出傳動帶58的結(jié)構(gòu)。傳動帶58包括一對圓環(huán)58a以及多個元件(橋接器)58b。這對圓環(huán)58a中的每一個由多個堆疊的無端環(huán)狀帶鋼構(gòu)成。多個元件58b由那對圓環(huán)58a來保持。多個元件58b由多個板形金屬構(gòu)成，這些板形金屬以環(huán)形方式沿圓弧58a的厚度方向相繼設(shè)置。例如，每個圓環(huán)58a通過成形約0.2mm厚度的高強(qiáng)度鋼板并且從徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)層壓高強(qiáng)度鋼板而構(gòu)成。在本實(shí)施例中，經(jīng)層壓的高強(qiáng)度鋼板的層數(shù)例如約為9層。每個元件58b都是通過將例如約1.8mm厚度的平板材料(鋼板)沖壓成形而形成的厚的板形片。在本實(shí)施例中，例如約400個元件58b被設(shè)置于單個傳動帶58中。

回顧圖1，初級帶輪54包括固定槽輪54a、可動槽輪54b以及初級液壓致動器54c。固定槽輪54a用作固定至主軸32的輸入側(cè)固定轉(zhuǎn)子?？蓜硬圯?4b用作輸入側(cè)可動轉(zhuǎn)子，其被設(shè)置成不可繞其軸線旋轉(zhuǎn)并且可沿軸線方向相對于主軸32移動。初級液壓致動器54c產(chǎn)生推力，用于使可動槽輪54b移動，以便使固定槽輪54a與可動槽輪54b之間的V槽寬度變化。次級帶輪56包括固定槽輪56a、可動槽輪56b以及次級液壓致動器56c。固定槽輪56a用作輸出側(cè)固定轉(zhuǎn)子?？蓜硬圯?6b用作輸出側(cè)可動轉(zhuǎn)子，其被設(shè)置成不可繞其軸線旋轉(zhuǎn)并且可沿軸向相對于固定槽輪56a移動。次級液壓致動器56c產(chǎn)生推力，用于使可動槽輪56b移動，以便使固定槽輪56a與可動槽輪56b之間的V槽寬度變化。

所述一對可變帶輪54、56中的每一個的V槽寬度變化，從而使傳動帶58的繞直徑(有效直徑)變化。因此，實(shí)際速比(傳動比)γ(＝初級轉(zhuǎn)速Nin/次級轉(zhuǎn)速Nout)連續(xù)變化。例如，當(dāng)初級帶輪54的V槽寬度被減小時，速比γ降低。也就是說，無級變速機(jī)構(gòu)20被升檔。當(dāng)初級帶輪54的V槽寬度被增大時，速比γ增大。也就是說，無級變速機(jī)構(gòu)20被降檔。

帶驅(qū)動離合器Cb被插入無級變速機(jī)構(gòu)20與輸出軸25之間。帶驅(qū)動離合器Cb選擇性使無級變速機(jī)構(gòu)20與輸出軸25連接或者使無級變速機(jī)構(gòu)20與輸出軸25斷連。當(dāng)帶驅(qū)動離合器Cb被接合時，第一傳遞路徑被建立。在第一傳遞路徑中，發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由渦輪軸26以及無級變速機(jī)構(gòu)20而被傳遞至輸出軸25。當(dāng)帶驅(qū)動離合器Cb被釋放時，第一傳遞路徑切斷，并且沒有轉(zhuǎn)矩再經(jīng)由無級變速機(jī)構(gòu)20而被傳遞至輸出軸25。

輸出齒輪24與固定至第二副軸60的大徑齒輪62嚙合。大徑齒輪62以及小徑齒輪68被設(shè)置于第二副軸60上。小徑齒輪68與差動齒輪64的差動齒圈66嚙合。差動齒輪64由差動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。差動齒輪64向左右驅(qū)動輪70R、70L傳遞從差動齒圈66輸入的動力，同時給左右驅(qū)動輪70R、70L提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速差。差動齒輪64是已知技術(shù)，因而省略其詳細(xì)描述。

下面，將通過使用針對圖3中所示的每個驅(qū)動模式的接合元件的接合圖表來描述由此構(gòu)造的驅(qū)動系統(tǒng)12的操作。在圖3中，Ca對應(yīng)于前進(jìn)用離合器Ca的操作狀態(tài)，Cb對應(yīng)于帶驅(qū)動離合器Cb的操作狀態(tài)，B對應(yīng)于后退用制動器B的操作狀態(tài)，D對應(yīng)于齒式離合器D的操作狀態(tài)，“О”指示接合(連接)狀態(tài)，并且“×”指示釋放(斷連)狀態(tài)。齒式離合器D包括同步嚙合機(jī)構(gòu)S。當(dāng)齒式離合器D被接合時，同步嚙合機(jī)構(gòu)S實(shí)質(zhì)上運(yùn)行。前進(jìn)用離合器Ca和帶驅(qū)動離合器Cb與根據(jù)本發(fā)明的使轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在第一路徑與第二路徑之間選擇性地變化的離合器機(jī)構(gòu)對應(yīng)。帶驅(qū)動離合器Cb與根據(jù)本發(fā)明的第一離合器以及離合器機(jī)構(gòu)對應(yīng)。前進(jìn)用離合器Ca與根據(jù)本發(fā)明的第二離合器以及離合器機(jī)構(gòu)對應(yīng)。

首先將描述發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由無級變速機(jī)構(gòu)20而被傳遞至輸出軸25的驅(qū)動模式。該驅(qū)動模式對應(yīng)于圖3中所示的帶驅(qū)動模式(高車速)。如圖3的帶驅(qū)動模式所示，帶驅(qū)動離合器Cb被連接，而前進(jìn)用離合器Ca、后退用制動器B與齒式離合器D被斷連。當(dāng)帶驅(qū)動離合器Cb被連接時，次級帶輪56被連接至輸出軸25，因而次級帶輪56與輸出軸25以及輸出齒輪24一體旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)帶驅(qū)動離合器Cb被連接時，第一傳遞路徑被建立，并且發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由變矩器16、渦輪軸26、主軸32以及無級變速機(jī)構(gòu)20而被傳遞至輸出軸25以及輸出齒輪24。傳遞到輸出齒輪24的轉(zhuǎn)矩再經(jīng)由大徑齒輪62、小徑齒輪68以及差動齒輪64而被傳遞至左右驅(qū)動輪70R、70L。齒式離合器D在經(jīng)由第一轉(zhuǎn)遞路徑傳遞發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩的帶驅(qū)動模式期間被釋放(斷連)的原因在于，在帶驅(qū)動模式期間消除齒輪機(jī)構(gòu)22等的阻力，并且在高車速下避免齒輪機(jī)構(gòu)22等的高速旋轉(zhuǎn)。

接下來將描述發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)22而被傳遞至輸出軸25的驅(qū)動模式，也就是通過第二傳遞路徑來傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動模式。該驅(qū)動模式對應(yīng)于圖3中所示的齒輪驅(qū)動模式。如圖3所示，前進(jìn)用離合器Ca與齒式離合器D被接合(連接)，而帶驅(qū)動離合器Cb與后退用制動器B被釋放(斷連)。

當(dāng)前進(jìn)用離合器Ca被接合時，使構(gòu)成前進(jìn)/后退切換設(shè)備18的行星齒輪系30一體旋轉(zhuǎn)，因而小徑齒輪36以與渦輪軸26相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒式離合器D被接合時，副軸38和空轉(zhuǎn)齒輪42彼此連接并且一體旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)前進(jìn)用離合器Ca與齒式離合器D被接合時，第二傳遞路徑被建立，因而發(fā)動機(jī)14的動力經(jīng)由變矩器16、渦輪軸26、前進(jìn)/后退切換設(shè)備18、齒輪機(jī)構(gòu)22、空轉(zhuǎn)齒輪42以及輸入齒輪52而被傳遞至輸出軸25以及輸出齒輪24。

在低車速區(qū)域內(nèi)選擇齒輪驅(qū)動模式?；诘诙鬟f路徑的傳動比EL(渦輪軸26的轉(zhuǎn)速/輸出軸25的轉(zhuǎn)速)被設(shè)定成高于無級變速機(jī)構(gòu)20的最大速比γmax的值。也就是說，傳動比EL被設(shè)定成無級變速機(jī)構(gòu)20中并未設(shè)置的值。當(dāng)車速V落入設(shè)定帶驅(qū)動模式的預(yù)定帶驅(qū)動區(qū)域內(nèi)時，作為例如車速V增大的結(jié)果，驅(qū)動模式被變化到帶驅(qū)動模式。當(dāng)驅(qū)動模式從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式(高車速)或者從帶驅(qū)動模式(高車速)變化到齒輪驅(qū)動模式時，過渡性設(shè)定如圖3所示的帶驅(qū)動模式(中車速)。

例如，當(dāng)驅(qū)動模式從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式(高車速)時，操作狀態(tài)從前進(jìn)用離合器Ca與齒式離合器D被接合(對應(yīng)于齒輪驅(qū)動模式)的狀態(tài)過渡性變化到帶驅(qū)動離合器Cb與齒式離合器D被接合的狀態(tài)。也就是說，接合變化(離合器至離合器變速)被起動。在接合變化中，前進(jìn)用離合器Ca被釋放，并且?guī)?qū)動離合器Cb被接合。此時，轉(zhuǎn)矩傳遞路徑從第二傳遞路徑變化到第一傳遞路徑，并且驅(qū)動系統(tǒng)12實(shí)質(zhì)上被升檔。在轉(zhuǎn)矩傳遞路徑變化之后，齒式離合器D被釋放(斷連)以防齒輪機(jī)構(gòu)22等的不必要阻力或者高速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式(高車速)變化到齒輪驅(qū)動模式時，操作狀態(tài)從帶驅(qū)動離合器Cb被接合的狀態(tài)過渡性變化到齒式離合器D被接合的狀態(tài)，以備變化到齒輪驅(qū)動模式(降檔準(zhǔn)備)。此時，旋轉(zhuǎn)也經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)22而被傳遞至行星齒輪系30的太陽齒輪30s。當(dāng)從該狀態(tài)進(jìn)行用于接合前進(jìn)用離合器Ca以及釋放帶驅(qū)動離合器Cb的接合變化(離合器至離合器變速)時，轉(zhuǎn)矩傳遞路徑從第一傳遞路徑變化到第二傳遞路徑。此時，驅(qū)動系統(tǒng)12實(shí)質(zhì)上被降檔。

圖4是圖示出提供用來控制發(fā)動機(jī)14、無級變速機(jī)構(gòu)20等的電子控制單元80(控制器)的輸入/輸出線路并且圖示出通過該電子控制單元80實(shí)施的控制功能的相關(guān)部分的功能性框圖。電子控制單元80包括所謂的微計(jì)算機(jī)。微計(jì)算機(jī)包括例如CPU、RAM、ROM、輸入/輸出接口等。CPU執(zhí)行對驅(qū)動系統(tǒng)12的各種控制，這是通過根據(jù)預(yù)存在ROM中的程序來執(zhí)行信號處理，同時利用RAM的臨時存儲函數(shù)。例如，電子控制單元80被構(gòu)造成執(zhí)行對發(fā)動機(jī)14的輸出控制、對無級變速機(jī)構(gòu)20的變速控制和帶夾持力控制、用于適當(dāng)?shù)貙Ⅱ?qū)動系統(tǒng)12的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑變化到齒輪驅(qū)動模式和帶驅(qū)動模式中的一個的控制等。視需要，電子控制單元80被分成用于控制發(fā)動機(jī)的電子控制單元、用于控制無級變速機(jī)構(gòu)的電子控制單元、用于使驅(qū)動模式變化的電子控制單元等。

指示曲軸的旋轉(zhuǎn)角(位置)Acr以及發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)Ne的信號、指示渦輪軸26的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速)Nt的信號、指示初級轉(zhuǎn)速Nin的信號、指示次級轉(zhuǎn)速Nout的信號、指示電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度θth的信號、指示油門操作量Acc的信號、指示制動信號Bon的信號、指示換檔桿的桿位置(操作位置)Psh的信號、指示液壓油的液壓油溫Toil的信號等被供給至電子控制單元80。曲軸的旋轉(zhuǎn)角(位置)Acr以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器82來檢測。渦輪轉(zhuǎn)速Nt由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器84來檢測。初級轉(zhuǎn)速Nin是無級變速機(jī)構(gòu)20的初級帶輪54(主軸32)的旋轉(zhuǎn)速度并且由初級轉(zhuǎn)速傳感器86來檢測。次級轉(zhuǎn)速Nout是無級變速機(jī)構(gòu)20的次級帶輪56的旋轉(zhuǎn)速度，對應(yīng)于車速V，并且由次級轉(zhuǎn)速傳感器88來檢測。電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度θth由節(jié)氣門開度傳感器90來檢測。油門操作量Acc是作為駕駛員的加速請求量的油門踏板的操作量，并且由油門操作量傳感器92來檢測。制動信號Bon指示操作腳制動器的狀態(tài)，并且由腳制動器開關(guān)94來檢測。腳制動器是行車制動器。換檔桿的桿位置(操作位置)Psh由桿位置傳感器96來檢測。在液壓控制回路100內(nèi)流動的液壓油的液壓油溫Toil由油溫傳感器98來檢測。

從電子控制單元80輸出發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號Se、液壓控制指令信號Scvt、液壓控制指令信號Sswt等。發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號Se被用于對發(fā)動機(jī)14的輸出控制。液壓控制指令信號Scvt被使用于與無級變速機(jī)構(gòu)20的變速相關(guān)聯(lián)的液壓控制。液壓控制指令信號Sswt被使用于控制與驅(qū)動系統(tǒng)12的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑的變化相關(guān)聯(lián)的前進(jìn)/后退切換設(shè)備18(前進(jìn)用離合器Ca、后退用制動器B)、帶驅(qū)動離合器Cb以及齒式離合器D。具體地，節(jié)氣門信號、噴射信號、點(diǎn)火正時信號等被輸出作為發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號Se。節(jié)氣門信號被使用于通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器來控制電子節(jié)氣門的開/閉。噴射信號被使用于控制從燃料噴射設(shè)備中噴射的燃料量。點(diǎn)火正時信號被使用于控制點(diǎn)火設(shè)備對發(fā)動機(jī)14的點(diǎn)火正時。用于驅(qū)動調(diào)節(jié)初級壓力Pin的線性電磁閥(未示出)的指令信號、用于驅(qū)動調(diào)節(jié)次級壓力Pout的線性電磁閥(未示出)的指令信號等被輸出至液壓控制回路100作為液壓控制指令信號Scvt。初級壓力Pin被供給至初級液壓致動器54c。次級壓力Pout被供給至次級液壓致動器56c。用于分別驅(qū)動控制供給至前進(jìn)用離合器Ca、后退用制動器B、帶驅(qū)動離合器Cb以及齒式離合器D的液壓的線性電磁閥的指令信號等被輸出至液壓控制回路100作為液壓控制指令信號Sswt。

下面將描述電子控制單元80的控制功能。例如，在圖4中所示的發(fā)動機(jī)輸出控制單元102(發(fā)動機(jī)輸出控制裝置)將諸如節(jié)氣門信號、噴射信號和點(diǎn)火正時信號的發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號Se輸出至節(jié)氣門致動器、燃料噴射設(shè)備以及點(diǎn)火設(shè)備，以便執(zhí)行對發(fā)動機(jī)14的輸出控制。例如，發(fā)動機(jī)輸出控制單元102設(shè)定目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te*，以便獲得要求驅(qū)動力(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)?；谟烷T操作量Acc以及車速V，計(jì)算要求驅(qū)動力。發(fā)動機(jī)輸出控制單元102不僅通過節(jié)氣門致動器控制電子節(jié)氣門的開/閉，而且通過燃料噴射設(shè)備控制燃料噴射量并且通過點(diǎn)火設(shè)備控制點(diǎn)火正時，使得獲得目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te*。

無級變速控制單元104(無級變速控制裝置)控制無級變速機(jī)構(gòu)20的速比γ，使得獲得目標(biāo)速比γ*?；谟烷T操作量Acc、車速V、制動信號Bon等，計(jì)算目標(biāo)速比γ*。無級變速控制單元104控制帶夾持力，使得無級變速機(jī)構(gòu)20中不會出現(xiàn)滑移。

無級變速控制單元104在功能上包括目標(biāo)速比計(jì)算單元106(目標(biāo)速比計(jì)算裝置)以及帶夾持力計(jì)算單元108(帶夾持力計(jì)算裝置)。目標(biāo)速比計(jì)算單元106計(jì)算無級變速機(jī)構(gòu)20的目標(biāo)速比γ*，使得發(fā)動機(jī)14的運(yùn)行點(diǎn)處于最優(yōu)燃料消耗線上。例如，目標(biāo)速比計(jì)算單元106通過查閱車速V與無級變速機(jī)構(gòu)20的目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速Nin*之間的相關(guān)映射，基于實(shí)際車速V以及實(shí)際油門操作量Acc，確定目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速Nin*。根據(jù)油門操作量Acc，預(yù)先確定并存儲相關(guān)映射作為參數(shù)。目標(biāo)速比計(jì)算單元106基于設(shè)定的目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速Nin*和由次級轉(zhuǎn)速傳感器88檢測到的次級轉(zhuǎn)速Nout來計(jì)算目標(biāo)速比γ*(＝Nin*/Nout)。具體地，無級變速控制單元104將初級指令壓力Pintgt輸出至液壓控制回路100，使得獲取無級變速機(jī)構(gòu)20的目標(biāo)速比γ*。無級變速機(jī)構(gòu)20的目標(biāo)速比γ*被設(shè)定成使得發(fā)動機(jī)14的運(yùn)行點(diǎn)處于最優(yōu)燃料消耗線上。初級指令壓力Pintgt是初級壓力Pin(目標(biāo)初級壓力Pin*)的指令值。

帶夾持力計(jì)算單元108計(jì)算供給至次級液壓致動器56c的目標(biāo)次級壓力Pout*。目標(biāo)次級壓力Pout*對應(yīng)于無級變速機(jī)構(gòu)20不會發(fā)生滑移的最優(yōu)目標(biāo)帶夾持力。例如，通過查閱速比γ以及目標(biāo)次級壓力Pout*與油門操作量Acc之間的相關(guān)性作為參數(shù)，帶夾持力計(jì)算單元108基于實(shí)際速比γ和實(shí)際油門操作量Acc來確定目標(biāo)次級壓力Pout*(目標(biāo)帶夾持力)。該相關(guān)性憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先獲得并存儲。目標(biāo)次級壓力Pout*被設(shè)定使得抑制帶滑移。無級變速控制單元104將次級指令壓力Pouttgt輸出至液壓控制回路100，使得獲得用于抑制無級變速機(jī)構(gòu)20中的帶滑移的目標(biāo)次級壓力Pout*。次級指令壓力Pouttgt是目標(biāo)次級壓力Pout*。

變化控制單元110(變化控制裝置)執(zhí)行變化控制，使得視需要將驅(qū)動模式變化到使用第一傳遞路徑的帶驅(qū)動模式或者將其變化到使用第二傳遞路徑的齒輪驅(qū)動模式。在帶驅(qū)動模式中，發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由無級變速機(jī)構(gòu)20而被傳遞至輸出軸25。在齒輪驅(qū)動模式中，發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)22而被傳遞至輸出軸25。

例如，當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)12的驅(qū)動區(qū)域在齒輪驅(qū)動模式期間因例如車速V增大而從預(yù)設(shè)的齒輪驅(qū)動區(qū)域變化到預(yù)設(shè)的帶驅(qū)動區(qū)域時，變化控制單元110執(zhí)行變化控制，以便將驅(qū)動模式從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式。當(dāng)變化控制單元110將驅(qū)動模式從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式時，變化控制單元110進(jìn)行離合器至離合器變速(C至C變速)，以便釋放前進(jìn)用離合器Ca并且接合帶驅(qū)動離合器Cb，并且然后釋放齒式離合器D，如圖3所示。

例如，當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)12的驅(qū)動區(qū)域在帶驅(qū)動模式期間因例如車速V降低而從預(yù)設(shè)的帶驅(qū)動區(qū)域變化到預(yù)設(shè)的齒輪驅(qū)動區(qū)域時，變化控制單元110執(zhí)行變化控制，以便將驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化到齒輪驅(qū)動模式。當(dāng)變化控制單元110將驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化到齒輪驅(qū)動模式時，變化控制單元110首先接合齒式離合器D并且然后進(jìn)行離合器至離合器變速(C至C變速)，以便接合前進(jìn)用離合器Ca并且釋放帶驅(qū)動離合器Cb。

在變化控制期間進(jìn)行離合器至離合器變速時，例如，變化控制單元110執(zhí)行用于輸出預(yù)設(shè)的液壓指令值的前饋控制、用于輸出視需要基于實(shí)際速比γ與目標(biāo)速比γ*之間的偏差計(jì)算出的液壓指令值的反饋控制或者用于輸出視需要通過反饋控制結(jié)合前饋控制所校正的液壓指令值的控制。液壓指令值被分別輸出作為控制前進(jìn)用離合器Ca以及帶驅(qū)動離合器Cb的線性電磁閥的指令壓力。在離合器至離合器變速期間，無級變速機(jī)構(gòu)20的速比γ被控制在恒定值或者基本上恒定的值。

另外，當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在允許經(jīng)由無級變速機(jī)構(gòu)20傳遞轉(zhuǎn)矩的第一傳遞路徑與允許經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)22傳遞轉(zhuǎn)矩的第二傳遞路徑之間進(jìn)行變化時，在前進(jìn)用離合器Ca與帶驅(qū)動離合器Cb之間進(jìn)行離合器至離合器變速。此時，到無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin急劇變化。由于輸入轉(zhuǎn)矩Tin發(fā)生變化，無級變速機(jī)構(gòu)20的傳動帶58的滑移率SLIP(γ)也以類似的方式發(fā)生顯著變化。特別地，在無級變速機(jī)構(gòu)20的速比γ大于1.0的狀態(tài)下，滑移率SLIP(γ)的變化速率ΔSLIP(γ)進(jìn)一步增大。

圖5示出輸入轉(zhuǎn)矩Tin與滑移率SLIP(γ)之間的相關(guān)性。在圖5中，橫軸表示輸入轉(zhuǎn)矩Tin，并且縱軸表示傳動帶58的滑移率SLIP(γ)。在圖5中，次級帶輪56的次級壓力Pout恒定。如圖5所示，滑移率SLIP(γ)隨輸入轉(zhuǎn)矩Tin的增大而增大，并且滑移率SLIP(γ)隨無級變速機(jī)構(gòu)20的速比γ的增大而增大。

在圖5中，在由虛線圍繞的區(qū)域A內(nèi)，滑移率SLIP(γ)急劇變化。由虛線圍繞的區(qū)域A也被稱作過渡點(diǎn)，并且是傳動帶58中傳遞轉(zhuǎn)矩的模式在通過傳動帶58的圓環(huán)58a傳遞轉(zhuǎn)矩與通過元件58b傳遞轉(zhuǎn)矩之間進(jìn)行變化的區(qū)域。更具體地，在輸入轉(zhuǎn)矩Tin小(滑移率SLIP(γ)低)的區(qū)域內(nèi)實(shí)施通過圓環(huán)58a傳遞轉(zhuǎn)矩(環(huán)傳遞)；而在輸入轉(zhuǎn)矩大(滑移率SLIP(γ)高)的區(qū)域內(nèi)實(shí)施通過元件58b傳遞轉(zhuǎn)矩(元件傳遞)。在通過區(qū)域A(過渡點(diǎn))時，在傳動帶58中傳遞轉(zhuǎn)矩的模式發(fā)生變化。此時，在沿著圓環(huán)58a堆疊的任何相鄰的元件58b之間發(fā)生過渡狀態(tài)，并且滑移率SLIP的變化增大。在過渡狀態(tài)中，任何相鄰的元件58b反復(fù)地彼此遠(yuǎn)離或者彼此靠近。輸入轉(zhuǎn)矩Tin快速通過區(qū)域A，即輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化增大，使得在任何相鄰的元件58b彼此靠近時所生成的沖擊轉(zhuǎn)矩(沖量)增大。因此，每個元件58b的磨損量因任何相鄰的元件58b之間的碰撞而增加，導(dǎo)致傳動帶58的耐久性下降。

當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞路徑在第一傳遞路徑(帶驅(qū)動模式)與第二傳遞路徑(齒輪驅(qū)動模式)之間變化時，在離合器至離合器變速期間，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩Tin落入圖5中所示的區(qū)域A之內(nèi)時，變化控制單元110執(zhí)行控制以便將輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率的值。下面將主要對上述變化控制單元110的控制操作加以描述。

變化控制單元110在功能上進(jìn)一步包括實(shí)際速比計(jì)算單元112(實(shí)際速比計(jì)算裝置)、輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114(輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置)、估計(jì)滑移率計(jì)算單元116(估計(jì)滑移率計(jì)算裝置)、滑移區(qū)域判定單元118(滑移區(qū)域確定裝置)以及上限變化速率設(shè)定單元120(上限變化速率設(shè)定裝置)。實(shí)際速比計(jì)算單元112視需要基于初級帶輪54的初級轉(zhuǎn)速Nin以及次級帶輪56的次級轉(zhuǎn)速Nout來計(jì)算實(shí)際速比γ(＝Nin/Nout)。

輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114計(jì)算輸入到無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。例如，輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114通過查閱預(yù)先獲得并存儲的運(yùn)動方程或者相關(guān)映射，基于實(shí)際發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te以及帶驅(qū)動離合器Cb的實(shí)際轉(zhuǎn)矩容量(或者離合器液壓力)，計(jì)算輸入轉(zhuǎn)矩Tin。運(yùn)動方程或者相關(guān)映射由從發(fā)動機(jī)14輸出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te以及帶驅(qū)動離合器Cb的轉(zhuǎn)矩容量(或者離合器液壓力)構(gòu)成。

例如，為獲得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te，通過查閱相關(guān)映射，基于實(shí)際油門操作量Acc以及實(shí)際車速V，計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te。相關(guān)映射由油門操作量Acc以及車速V構(gòu)成。替選地，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te可以由轉(zhuǎn)矩傳感器等實(shí)測。例如，基于帶驅(qū)動離合器Cb的指令壓力以及次級液壓致動器56c的規(guī)格，計(jì)算帶驅(qū)動離合器Cb的轉(zhuǎn)矩容量Tb。帶驅(qū)動離合器Cb的指令壓力被輸出至液壓控制回路100。替代帶驅(qū)動離合器Cb的指令壓力，帶驅(qū)動離合器Cb可以直接通過液壓傳感器等來檢測?；诎l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te以及帶驅(qū)動離合器Cb的轉(zhuǎn)矩容量Tb，計(jì)算輸入轉(zhuǎn)矩Tin，從運(yùn)動方程或者相關(guān)映射所獲得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te以及帶驅(qū)動離合器Cb的轉(zhuǎn)矩容量Tb以便用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te以及帶驅(qū)動離合器Cb的轉(zhuǎn)矩容量Tb獲得規(guī)定的輸入轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)。

估計(jì)滑移率計(jì)算單元116計(jì)算滑移率SLIP(γ)，其指示無級變速機(jī)構(gòu)20的皮帶的滑移程度。通過查閱圖5中所示的輸入轉(zhuǎn)矩Tin以及滑移率SLIP(γ)與速比γ之間的相關(guān)性作為參數(shù)，基于由實(shí)際速比計(jì)算單元112算出的實(shí)際速比γ以及由輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114算出的輸入轉(zhuǎn)矩Tin，計(jì)算無級變速機(jī)構(gòu)20的滑移率SLIP(γ)。圖5中所示的相關(guān)性示出憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先針對每一車輛所獲得的已知值。

滑移區(qū)域判定單元118判定算出的輸入轉(zhuǎn)矩Tin是否落入圖5中所示的區(qū)域A之內(nèi)。具體地，滑移區(qū)域判定單元118判定算出的輸入轉(zhuǎn)矩Tin是否落入滑移率SLIP(γ)超過預(yù)設(shè)的容許滑移率變化速率(預(yù)定的基準(zhǔn)值)的區(qū)域(過渡點(diǎn))之內(nèi)。當(dāng)滑移區(qū)域判定單元118判定輸入轉(zhuǎn)矩Tin落入?yún)^(qū)域A的范圍內(nèi)(下限值Tinlow<Tin<上限值Tinhi)時，上限變化速率設(shè)定單元120被執(zhí)行。憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先獲得并存儲界定區(qū)域A的范圍的輸入轉(zhuǎn)矩Tin的下限值Tinlow以及上限值Tinhi。輸入轉(zhuǎn)矩Tin的下限值Tinlow以及上限值Tinhi被分別設(shè)定成無級變速機(jī)構(gòu)20中的轉(zhuǎn)遞轉(zhuǎn)矩的模式從通過構(gòu)成傳動帶58的圓環(huán)58a傳遞轉(zhuǎn)矩變化到也構(gòu)成傳動帶58的元件58b傳遞轉(zhuǎn)矩的區(qū)域的下限值以及上限值。為了防止控制獵振，驅(qū)動模式從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式情形下的下限值Tinlow與上限值Tinhi中的每一個與驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化到齒輪驅(qū)動模式情形下的下限值Tinlow與上限值Tinhi中的對應(yīng)一個之間可以設(shè)定滯后。

上限變化速率設(shè)定單元120確定輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin的上限變化速率α，在上限變化速率，滑移率SLIP(γ)的目標(biāo)變化速率ΔSLIP(γ)低于或等于預(yù)設(shè)的容許滑移率變化速率。容許滑移率變化速率憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先被獲得，并且例如被設(shè)定成在輸入轉(zhuǎn)矩Tin通過區(qū)域A(過渡點(diǎn))時每個元件58b的磨損量不會導(dǎo)致傳動帶58的耐久性下降的值閾。

圖6是上限變化速率α(α11至α44)的相關(guān)映射，該相關(guān)映射憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先獲得并存儲并且由輸入轉(zhuǎn)矩Tin的實(shí)際變化速率ΔTin以及無級變速機(jī)構(gòu)20的速比γ構(gòu)成。通過查閱圖6，基于輸入轉(zhuǎn)矩Tin的實(shí)際變化速率ΔTin以及無級變速機(jī)構(gòu)20的速比γ，設(shè)定上限變化速率α。根據(jù)由輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114在當(dāng)前時間算出的輸入轉(zhuǎn)矩Tin(i)與在上一周期中算出的輸入轉(zhuǎn)矩Tin(i-1)之間的差，計(jì)算輸入轉(zhuǎn)矩Tin的實(shí)際變化速率ΔTin。上限變化速率設(shè)定單元120通過查閱圖6中所示的相關(guān)映射，基于輸入轉(zhuǎn)矩Tin的實(shí)際變化速率ΔTin和速比γ來設(shè)定上限變化速率α。

當(dāng)用于將滑移率SLIP(γ)的變化速率ΔSLIP(γ)限制到容許滑移率變化速率的上限變化速率α被設(shè)定時，變化控制單元110計(jì)算使輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin低于或等于上限變化速率α的帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca的離合器液壓力，并且校正電磁閥的輸出，以便視需要對帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca進(jìn)行控制，使得獲得算出的離合器壓力。通過以這種方式進(jìn)行控制，到無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin的上限變化速率α被設(shè)定，并且輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin被限制到低于或等于上限變化速率α的值。因此，在傳送帶58的任何相鄰元件58b彼此靠近時所生成的沖擊轉(zhuǎn)矩(沖量)減小，并且每個元件58b的磨損量減少。作為結(jié)果，抑制了傳動帶58的耐久性下降。

當(dāng)通過使用上限變化速率α限制離合器液壓力時，存在每個離合器的液壓力的變化量增加并且對離合器至離合器變速的變速特性的影響可能增大的情形。在這樣的情形下，可以執(zhí)行平滑過程，以便進(jìn)一步設(shè)定每個離合器液壓力的變化量的限值，而并不將每個離合器液壓力校正成由上限變化速率設(shè)定單元120限制的對應(yīng)離合器液壓力。替選地，當(dāng)校正所致的每個離合器液壓力的變化量大時，通過跟蹤過程(掃描過程)，可以使校正值逐步達(dá)到目標(biāo)校正值。當(dāng)校正后的離合器液壓力被允許反映在當(dāng)前變速的變速特性中時，離合器液壓力的當(dāng)前校正結(jié)果可以作為正常液壓控制的后續(xù)指令壓力而被學(xué)習(xí)。

發(fā)動機(jī)14的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te被傳遞至無級變速機(jī)構(gòu)20，因此能夠通過控制發(fā)動機(jī)14的輸出而控制輸入轉(zhuǎn)矩Tin。替代使用離合器液壓力進(jìn)行控制，變化控制單元110能夠通過控制發(fā)動機(jī)14的輸出而將輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin控制成低于或等于上限變化速率α的值。例如，變化控制單元110從限定發(fā)動機(jī)輸出的變化量的上限值的預(yù)設(shè)映射計(jì)算用于計(jì)算用于輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin設(shè)定成低于或等于上限變化速率α的值的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te，并且將指令值輸出至發(fā)動機(jī)輸出控制單元102，使得輸出算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te。發(fā)動機(jī)輸出的變化量的上限值是使輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin設(shè)定到上限變化速率α的值。當(dāng)對發(fā)動機(jī)14的輸出加以限制時，諸如排放要求，變化控制單元110如上所述通過使用離合器液壓力來限制輸入轉(zhuǎn)矩Tin。

圖7是用于圖示電子控制單元80的控制操作的相關(guān)部分的流程圖，即用于在驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化到齒輪驅(qū)動模式或者從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式時抑制驅(qū)動模式變化期間的帶磨損量的控制操作。在約幾毫秒至幾十毫秒的極短周期時間中，反復(fù)執(zhí)行該流程圖。

當(dāng)開始用于使前進(jìn)用離合器Ca以及帶驅(qū)動離合器Cb的接合/釋放狀態(tài)變化的離合器至離合器變速時，首先，在對應(yīng)于滑移區(qū)域判定單元118的步驟SA1(下文中省略步驟一詞)中判定輸入轉(zhuǎn)矩Tin是否落入圖5中所示的區(qū)域(A)的范圍內(nèi)(Tinlow<Tin<Tinhi)。當(dāng)在SA1中作出否定判定時，過程繼續(xù)至SA5。在對應(yīng)于變化控制單元110的SA5中，當(dāng)對輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin施加限制時，取消限制，并且對前進(jìn)用離合器Ca以及帶驅(qū)動離合器Cb進(jìn)行正常的離合器至離合器變速。在此之后，過程繼續(xù)至SA4。當(dāng)在SA1中作出肯定判定時，過程繼續(xù)至SA2。在對應(yīng)于上限變化速率設(shè)定單元120的SA2中，當(dāng)未設(shè)定輸入轉(zhuǎn)矩Tin的上限變化速率α?xí)r，開始上限變化速率α的設(shè)定；然而，當(dāng)已經(jīng)開始上限變化速率α的設(shè)定時，繼續(xù)上限變化速率α的設(shè)定。隨后，在對應(yīng)于實(shí)際速比計(jì)算單元112、輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114、上限變化速率設(shè)定單元120以及變化控制單元110的SA3中，計(jì)算實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Tin、實(shí)際速比γ以及實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Tin的實(shí)際變化速率ΔTin，并且然后基于圖6中所示的相關(guān)映射來設(shè)定上限變化速率α。計(jì)算使輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin低于或等于上限變化速率α的帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca的離合器液壓力，并且將離合器液壓力校正成算出的離合器液壓力。此外，基于校正后的離合器液壓力，進(jìn)行離合器至離合器變速。在對應(yīng)于變化控制單元110的SA4中，判定是否正在進(jìn)行離合器至離合器變速。當(dāng)在SA4中作出肯定判定時，過程返回SA1，并且繼續(xù)上述控制。當(dāng)在SA4中作出否定判定時，例程結(jié)束。例如，基于帶驅(qū)動離合器Cb的離合器液壓力或者前進(jìn)用離合器Ca的離合器液壓力是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值，判定離合器至離合器變速的完成。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在傳動帶的滑移率SLIP(γ)相對于輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化的變化速率ΔSLIP(γ)超過預(yù)設(shè)的容許滑移率變化速率的區(qū)域內(nèi)，通過限制輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin來抑制滑移率SLIP(γ)的急劇變化。由于抑制了滑移率SLIP(γ)的急劇變化，傳動帶58上的負(fù)荷也受到抑制，因此能夠抑制傳動帶58的耐久性下降。

根據(jù)本實(shí)施例，通過控制前進(jìn)用離合器Ca以及帶驅(qū)動離合器Cb的離合器液壓力來控制到無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。因此，也通過使用前進(jìn)用離合器Ca以及帶驅(qū)動離合器Cb的離合器液壓力來控制輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin。因此，通過控制這些離合器液壓力，能夠?qū)⑤斎朕D(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率α的值。

根據(jù)本實(shí)施例，從發(fā)動機(jī)14輸出的轉(zhuǎn)矩Te被傳遞作為無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。因此，能夠通過控制發(fā)動機(jī)14的輸出而控制輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin，從而能夠通過控制發(fā)動機(jī)14的輸出而將輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin限制到低于或等于預(yù)定上限變化速率α的值。

下面將描述本發(fā)明的另一個實(shí)施例。在以下描述中，相同的附圖標(biāo)記表示與上述實(shí)施例中那些共同的部分，并且不再贅述。

圖8是圖示出控制根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)150并且對應(yīng)于上述實(shí)施例的圖4的電子控制單元152(控制器)的控制操作的相關(guān)部分的功能性框圖。當(dāng)將驅(qū)動系統(tǒng)150與上述驅(qū)動系統(tǒng)12相比較時，這些驅(qū)動系統(tǒng)的基本構(gòu)造相同，而只有用于控制驅(qū)動系統(tǒng)150的電子控制單元152的控制功能不同于電子控制單元80的控制功能。下面將描述與上述實(shí)施例中那些不同的電子控制單元152的控制操作。

在電子控制單元152中，變化控制單元154(變化控制裝置)在功能上包括實(shí)際速比計(jì)算單元112、輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114、實(shí)際滑移率計(jì)算單元156(實(shí)際滑移率計(jì)算裝置)、實(shí)際滑移率變化速率計(jì)算單元158(實(shí)際滑移率變化速率計(jì)算裝置)、實(shí)際滑移率變化速率判定單元160(實(shí)際滑移率變化速率判定裝置)以及上限變化速率設(shè)定單元162(上限變化速率設(shè)定裝置)。實(shí)際速比計(jì)算單元112和輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114具有與上述實(shí)施例中的那些相同的功能，因此不再贅述。

實(shí)際滑移率計(jì)算單元156計(jì)算實(shí)際滑移率SLIPr(γ)。實(shí)際滑移率SLIPr(γ)是傳動帶58的實(shí)際滑移率SLIP(γ)。基于次級轉(zhuǎn)速Nout(Tin)以及次級轉(zhuǎn)速Nout(Tin＝0)，計(jì)算實(shí)際滑移率SLIPr(γ)。次級轉(zhuǎn)速Nout(Tin)是次級帶輪56在輸入轉(zhuǎn)矩Tin被施加至無級變速機(jī)構(gòu)20時的轉(zhuǎn)速。次級轉(zhuǎn)速Nout(Tin＝0)是次級帶輪56在空載狀態(tài)(Tin＝0)下的轉(zhuǎn)速。更具體地，基于下列數(shù)學(xué)表達(dá)式(1)，計(jì)算實(shí)際滑移率SLIPr(γ)。在下列數(shù)學(xué)表達(dá)式(1)中，次級轉(zhuǎn)速Nout(Tin)視需要由次級轉(zhuǎn)速傳感器88來檢測。Nout(Tin＝0)是空載狀態(tài)下的次級轉(zhuǎn)速，并且憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先獲得并存儲。

SLIPr(γ)＝1-Nout(Tin)/Nout(Tin＝0) (1)

實(shí)際滑移率變化速率計(jì)算單元158基于由實(shí)際滑移率計(jì)算單元156算出的實(shí)際滑移率SLIPr(γ)，計(jì)算每個周期(時間步長)中的實(shí)際滑移率SLIPr(γ)的實(shí)際變化速率ΔSLIPr(γ)。從當(dāng)前周期(時間步長)中算出的實(shí)際滑移率SLIPr(γ)(i)與前一周期(時間步長)中算出的實(shí)際滑移率SLIPr(γ)(i-1)之間的差(＝|SLIPr(γ)(i)-SLIPr(γ)(i-1)|)來計(jì)算實(shí)際變化速率ΔSLIPr(γ)。

實(shí)際滑移率變化速率判定單元160判定由實(shí)際滑移率變化速率計(jì)算單元158算出的實(shí)際變化速率ΔSLIPr(γ)是否高于或等于預(yù)設(shè)的容許滑移變化速率β(預(yù)定閾值)。容許滑移變化速率β是憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先獲得的值，并且例如被設(shè)定成每個元件58b的磨損量不會導(dǎo)致傳動帶58的耐久性下降的值閾。當(dāng)算出的實(shí)際變化速率ΔSLIPr(γ)超過容許滑移變化速率β時，實(shí)際滑移率變化速率判定單元160作出肯定判定，并且上限變化速率設(shè)定單元162被執(zhí)行。

上限變化速率設(shè)定單元162設(shè)定實(shí)際變化速率ΔSLIPr(γ)低于或等于容許滑移變化速率β的、輸入轉(zhuǎn)矩Tin的上限變化速率α。上限變化速率設(shè)定單元162基于圖9中所示的映射來設(shè)定上限變化速率α。圖9是輸入轉(zhuǎn)矩Tin的上限變化速率α(α1至α4)的相關(guān)映射，該相關(guān)映射憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先獲得和存儲并且由滑移率SLIP(γ)的變化速率ΔSLIP(γ)構(gòu)成?；趫D9中所示的相關(guān)映射，設(shè)定上限變化速率α。

當(dāng)由上限變化速率設(shè)定單元162設(shè)定實(shí)際變化速率ΔSLIPr(γ)低于或等于的容許滑移變化速率β的、輸入轉(zhuǎn)矩Tin的上限變化速率α?xí)r，變化控制單元154計(jì)算使輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin低于或等于上限變化速率α的、帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca的離合器液壓力，并且校正電磁閥的輸出，電磁閥視需要對帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca進(jìn)行控制，使得獲得算出的離合器液壓力。通過以這種方式進(jìn)行控制，到無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin的上限變化速率α被設(shè)定，并且輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化被限制到低于或等于上限變化速率α的值。因此，在傳送帶58的任何相鄰元件58b彼此靠近時所生成的沖擊轉(zhuǎn)矩(沖量)減小，并且每個元件58b的磨損量減少。作為結(jié)果，抑制了傳動帶58的耐久性下降。

圖10是用于圖示根據(jù)本實(shí)施例的電子控制單元80的控制操作的相關(guān)部分的流程圖，即用于在驅(qū)動模式從帶驅(qū)動模式變化到齒輪驅(qū)動模式或者從齒輪驅(qū)動模式變化到帶驅(qū)動模式時抑制驅(qū)動模式變化期間的帶磨損量的控制操作。在約幾毫秒至幾十毫秒的極短周期時間中，反復(fù)執(zhí)行該流程圖。

當(dāng)開始離合器至離合器變速來使前進(jìn)用離合器Ca以及帶驅(qū)動離合器Cb的接合/釋放狀態(tài)變化時，首先，在對應(yīng)于實(shí)際速比計(jì)算單元112以及輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元114的SB1中，計(jì)算實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Tin以及實(shí)際速比γ。隨后，在對應(yīng)于實(shí)際滑移率計(jì)算單元156的SB2中，計(jì)算實(shí)際滑移率SLIPr(γ)(＝1-Nout(Tin)/Nout(Tin＝0))。在對應(yīng)于實(shí)際滑移率變化速率計(jì)算單元158以及實(shí)際滑移率變化速率判定單元160的SB3中，確定當(dāng)前周期中算出的實(shí)際滑移率SLIPr(γ)(i)與前一周期中算出的實(shí)際滑移率SLIPr(γ)(i-1)之間的差(＝|SLIPr(γ)(i)-SLIPr(γ)(i-1)|)是否大于預(yù)設(shè)的容許滑移變化速率β。當(dāng)在SB3中作出否定判定時，過程繼續(xù)至SB6。在對應(yīng)于變化控制單元154的SB6中，當(dāng)對輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin施加限制時，取消限制，并且進(jìn)行正常的離合器至離合器變速。當(dāng)沒有對輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin加以限制時，繼續(xù)正常的離合器至離合器變速。

另一方面，當(dāng)在SB3中作出肯定判定時，過程繼續(xù)至SB4。在對應(yīng)于上限變化速率設(shè)定單元162的SB4中，開始限制輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin；然而，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin已經(jīng)被限制時，繼續(xù)限制輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin。在對應(yīng)于上限變化速率設(shè)定單元162以及變化控制單元154的SB5中，基于圖9中所示的映射來設(shè)定上限變化速率α。帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca的離合器液壓力的變化被限制成使得變化速率VTin低于或等于上限變化速率α。在對應(yīng)于變化控制單元154的SB7中，判定是否進(jìn)行離合器至離合器變速。當(dāng)在SB7中作出肯定判定時，過程返回SB1，并且反復(fù)執(zhí)行上述控制，直至離合器至離合器變速完成為止。當(dāng)在SB7中作出否定判定時，例程結(jié)束。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)實(shí)際滑移率SLIP(γ)的變化速率ΔSLIP(γ)高于預(yù)設(shè)的容許滑移變化速率β時，通過限制輸入到所述無級變速機(jī)構(gòu)20的輸入轉(zhuǎn)矩Tin的變化速率VTin，抑制滑移率SLIP(γ)的急劇變化。由于抑制了滑移率SLIP(γ)的急劇變化，傳動帶58上的負(fù)荷也受到抑制，因此能夠抑制傳動帶58的耐久性下降。

參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)敘述；然而，本發(fā)明也可應(yīng)用于其他模式。

例如，在上述實(shí)施例中，可以進(jìn)一步考慮供給至前進(jìn)用離合器Ca、帶驅(qū)動離合器Cb等的液壓油的液壓油溫Toil而進(jìn)行離合器至離合器變速。圖11示出每個元件58b與帶輪54、56中的每一個帶輪之間的摩擦系數(shù)的溫度特性。在圖11中，橫軸表示速比γ，并且縱軸表示傳動帶58與帶輪54、56中的每一個帶輪之間的摩擦系數(shù)μ。線圖中的每一條線指示對于恒定油溫的特性。如圖11所示，摩擦系數(shù)μ隨油溫Toil升高而增大。因此，鑒于該特性，響應(yīng)于油溫Toil來校正滑移率SLIP(γ)。通過這種方式，當(dāng)響應(yīng)于油溫Toil而校正滑移率SLIP(γ)時，變化期間的控制精度進(jìn)一步提高。

在上述實(shí)施例中，基于速比γ以及輸入轉(zhuǎn)矩Tin的實(shí)際變化速率ΔTin來設(shè)定圖6中所示的映射。作為替代，可以基于速比γ以及輸入轉(zhuǎn)矩Tin來設(shè)定圖6中所示的映射。

在上述實(shí)施例中，在圖6所示的映射以及圖9中所示的映射中的每一個映射中，限定輸入轉(zhuǎn)矩Tin的上限變化速率α。作為替代，例如，可以限定帶驅(qū)動離合器Cb以及前進(jìn)用離合器Ca中的每一個離合器的轉(zhuǎn)矩容量的變化速率的上限值或者每個離合器液壓力的變化速率的上限值。

在上述實(shí)施例中，在將輸入轉(zhuǎn)矩Tin限制到低于或等于上限變化速率α的值時，可以組合進(jìn)行通過控制離合器液壓力的限制以及通過控制發(fā)動機(jī)的輸出的限制。

根據(jù)上述實(shí)施例的齒式離合器D并非必需，并且齒式離合器D可以省略。

在上述實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)14被用作驅(qū)動力源；然而，驅(qū)動力源并非始終被限制到發(fā)動機(jī)14。例如，驅(qū)動力源視情況可以是電動機(jī)等，只要電動機(jī)發(fā)揮驅(qū)動力源的作用即可。

上述實(shí)施例僅供說明，并且本發(fā)明可以在包括基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識作出的各種修改或改進(jìn)的模式下實(shí)現(xiàn)。