本發(fā)明涉及電動汽車的驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置以及電動汽車。

背景技術(shù)：

近年來電動汽車的發(fā)展取得了長足的進(jìn)步，作為電動汽車核心部件的輪轂電機驅(qū)動裝置的應(yīng)用也越來越多。目前常用的電動汽車輪轂電機驅(qū)動裝置中，有的為橫截面非周向?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)，從而影響了汽車車輪轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性；有的為橫截面非左右對稱結(jié)構(gòu)，從而影響了汽車轉(zhuǎn)向操控時的靈活性；有的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，從而影響了汽車輪轂輪胎拆卸維護(hù)時的方便性和經(jīng)濟(jì)性；有的為直接電機驅(qū)動或僅有一級變速機構(gòu)，從而既影響了電動汽車的動力性又影響了電動汽車的經(jīng)濟(jì)性。

中國專利201610100566.0公開一種新能源汽車輪轂電機動力總成驅(qū)動系統(tǒng)，包括軸向和盤式電動機一體機，由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，內(nèi)置定子外置轉(zhuǎn)子，輪胎直接安裝在外置轉(zhuǎn)子上；還包括剎車卡鉗、減震及連接支架、浮動剎車碟盤，剎車卡鉗安裝在定子的軸向內(nèi)表面靠近車內(nèi)的邊緣的位置，卡鉗開口向外與浮動剎車碟盤匹配；浮動剎車碟盤用多個螺栓固定在外轉(zhuǎn)子軸向向車內(nèi)的端面上；減震及連接支架分為上下兩部分，安裝在定子的軸向內(nèi)壁上；輪轂電機中心軸采用推力滾子軸承緊固，由軸向和盤式電動機一體機驅(qū)動。新能源汽車輪轂電機動力總成將輪轂、外轉(zhuǎn)子輪轂電動機、剎車卡鉗及剎車片、減震及連桿支架集成為一個系統(tǒng)，采用電機直接驅(qū)動輪轂的驅(qū)動模式，而且使用了特殊的外轉(zhuǎn)子輪轂，影響了電動汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。

因此，需要一種驅(qū)動性能和經(jīng)濟(jì)性能好、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)及操控靈活且易安裝使用的電動汽車輪轂電機驅(qū)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置以及電動汽車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中輪轂電機驅(qū)動裝置難于直接安裝在現(xiàn)有的汽車輪轂上的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置，其包括電機、與輪轂軸軸向固定相連的輸出軸，左行星輪系、右行星輪系、左離合器、右離合器以及控制電機和左、右離合器動作的控制器，電機兩側(cè)均具有端蓋，兩側(cè)端蓋與電機的兩側(cè)面間分別固定設(shè)置左行星輪系和右行星輪系；電機包括具有軸孔的電機軸，左離合器和右離合器分別設(shè)在電機軸的左、右兩端，輸出軸穿設(shè)在所述電機軸內(nèi)與電機軸轉(zhuǎn)動相連；左行星輪系和右行星輪系，均包括太陽輪、至少三個轉(zhuǎn)動定位的行星輪以及固定在端蓋和電機間的內(nèi)齒圈，所有行星輪圍繞太陽輪周向均勻分布且均與太陽輪嚙合，所有行星輪均位于內(nèi)齒圈內(nèi)且與內(nèi)齒圈相嚙合，且所有行星輪的行星輪軸均通過行星輪架與所述輸出軸固定相連；兩個太陽輪分別與電機軸的左、右兩端轉(zhuǎn)動相連，左離合器在控制器的控制下控制左行星輪系中的太陽輪與電機軸之間處于結(jié)合或斷開狀態(tài)，右離合器在控制器的控制下控制右行星輪系中的太陽輪與電機軸之間處于結(jié)合或斷開狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電機還包括電機轉(zhuǎn)子、電機定子以及電機殼，電機轉(zhuǎn)子和電機定子均置于由電機殼圍成的空腔內(nèi)，所述電機軸與電機轉(zhuǎn)子固定相連，電機軸的左右兩端分別穿過電機殼且與電機殼轉(zhuǎn)動相連，所述控制器固定在電機殼上。

優(yōu)選的，所述電機轉(zhuǎn)子為中空輻板結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，位于左側(cè)的所述端蓋上固定設(shè)有減震器接頭、轉(zhuǎn)向機接頭和擺臂接頭。

優(yōu)選的，所述輪轂軸上具有與輪轂相連的連接法蘭。

優(yōu)選的，所述左行星輪系和所述右行星輪系分別置于由所述端蓋、所述內(nèi)齒圈以及所述電機的側(cè)面圍成的密封腔內(nèi)，密封腔內(nèi)具有潤滑油。

本發(fā)明還提供一種帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置，其包括電機、與輪轂軸軸向固定相連的輸出軸，左行星輪系、右行星輪系、離合器以及控制電機和離合器動作的控制器；電機兩側(cè)均具有端蓋，兩側(cè)端蓋與電機的兩側(cè)面間分別固定設(shè)置左行星輪系和右行星輪系；電機包括具有軸孔的電機軸，輸出軸穿設(shè)在所述電機軸內(nèi)與電機軸轉(zhuǎn)動相連；左行星輪系和右行星輪系，均包括：太陽輪、至少三個轉(zhuǎn)動定位的行星輪以及固定在端蓋和電機間的內(nèi)齒圈，所有行星輪圍繞太陽輪周向均勻分布且均與太陽輪嚙合，所有行星輪均位于內(nèi)齒圈內(nèi)且與內(nèi)齒圈相嚙合，且太陽輪與電機軸固定相連，所有行星輪的行星輪軸通過行星輪架與所述輸出軸轉(zhuǎn)動相連，行星輪架一側(cè)的輸出軸上設(shè)有所述離合器，離合器在控制器的控制下控制行星輪架與輸出軸處于結(jié)合或斷開狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種電動汽車，所述電動汽車采用如上所述帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置，電動汽車的輪轂與所述輪轂軸固定相連。

優(yōu)選的，所述電動汽車還包括剎車機構(gòu)，剎車機構(gòu)包括相互配合使用的剎車鉗和剎車盤，剎車鉗固定在所述帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置上，剎車盤固定在所述輪轂軸上。

如上所述，本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置以及電動汽車，具有以下有益效果：輸出軸穿設(shè)在中空的電機軸內(nèi)且一端與輪轂軸軸向固定連接，輪轂與輪轂軸直接固定連接，因而非常易于將帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置直接安裝在輪胎輪轂上，也就是說不需要做任何重新設(shè)計工作就可以直接把現(xiàn)有的輪胎輪轂用于電動汽車的底盤動力驅(qū)動系統(tǒng)，從而保證電動汽車輪轂輪胎的繼承性和經(jīng)濟(jì)性；本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置利用模塊化設(shè)計原理，其包括幾大模塊：輸出軸以及輪轂軸、電機、左行星輪系、右行星輪系、電機兩側(cè)的端蓋、左離合器、右離合器以及控制器，如此簡潔緊湊的模塊化、一體化、準(zhǔn)對稱結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明的輪轂電機驅(qū)動裝置不但易于安裝和維護(hù)、而且制造和使用成本低。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置的橫截面示意圖。

元件標(biāo)號說明

1 輪胎

2 輪轂

3 左行星輪系

31 左內(nèi)齒圈

32 左行星輪

33 左行星輪軸

34 左太陽輪

35 左行星輪架

4 右行星輪系

41 右內(nèi)齒圈

42 右行星輪

43 右行星輪軸

44 右太陽輪

45 右行星輪架

51 左離合器

52 右離合器

6 電機

61 電機軸

62 右蓋板

63 左蓋板

64 電機轉(zhuǎn)子

65 電機定子

66 殼體

7 剎車鉗

8 剎車盤

9 減震器接頭

10 控制器

11 轉(zhuǎn)向機接頭

12 擺臂接頭

13 左端蓋

14 右端蓋

15 輸出軸

16 輪轂軸

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置的一實施例，其包括電機6、與輪轂軸16軸向固定相連的輸出軸15，左行星輪系3、右行星輪系4、左離合器51、右離合器52以及控制電機6、左離合器51和右離合器52動作的控制器10，電機6的兩側(cè)均具有端蓋，即圖1中的左端蓋13和右端蓋14，兩側(cè)端蓋與電機的兩側(cè)面間分別固定設(shè)置左行星輪系3和右行星輪系4；電機6包括具有軸孔的電機軸61，電機軸61的左端設(shè)有左離合器51，電機軸61的右端設(shè)有右離合器52，輸出軸15穿設(shè)在電機軸61內(nèi)與電機軸61轉(zhuǎn)動相連；左行星輪系3和右行星輪系4，均包括太陽輪(即圖1中的左太陽輪34和右太陽輪44)、至少三個轉(zhuǎn)動定位的行星輪(即圖1中的左行星輪32以及右行星輪42)以及固定在端蓋和電機間的內(nèi)齒圈(即圖1中固定在左端蓋13和電機左側(cè)面的左內(nèi)齒圈31，固定在右端蓋14和電機右側(cè)面間的右內(nèi)齒圈41)，所有行星輪圍繞太陽輪周向均勻分布且均與太陽輪嚙合，所有行星輪均位于內(nèi)齒圈內(nèi)且與內(nèi)齒圈相嚙合，且所有行星輪的行星輪軸均通過行星輪架與所述輸出軸15固定相連；兩個太陽輪(即圖1中的左太陽輪34和右太陽輪44)分別與電機軸61的左、右兩端轉(zhuǎn)動相連，左離合器51在控制器10的控制下控制左行星輪系中的太陽輪(即圖1中的左太陽輪34)與電機軸61之間處于結(jié)合或斷開狀態(tài)，右離合器52在控制器10的控制下控制右行星輪系中的太陽輪(即圖1中的右太陽輪44)與電機軸61之間處于結(jié)合或斷開狀態(tài)。

本發(fā)明的輸出軸15穿設(shè)在中空的電機軸61內(nèi)且一端與輪轂軸16軸向固定連接，以此可整體通過輪轂軸16與汽車的輪轂2直接固定相連，因而非常易于將帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置直接安裝在輪胎輪轂上，也就是說不需要做任何重新設(shè)計工作就可以直接把現(xiàn)有的輪胎輪轂用于電動汽車的底盤動力驅(qū)動系統(tǒng)，從而保證電動汽車輪轂輪胎的繼承性和經(jīng)濟(jì)性；另外，本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，其包括幾大模塊：輸出軸15以及輪轂軸16、電機6、左行星輪系3、右行星輪系4、電機兩側(cè)的端蓋、左離合器51、右離合器52以及控制器10，將各模塊以準(zhǔn)對稱形式布置，使輪轂電機驅(qū)動裝置的橫截面既具有360°周向?qū)ΨQ的結(jié)構(gòu)特點又具有近似左右對稱的結(jié)構(gòu)特點，周向?qū)ΨQ是指各模塊以輸出軸15為中心繞輸出軸周向均勻分布，左右對稱是指左行星輪系和右行星輪系關(guān)于電機左右對稱；準(zhǔn)對稱的結(jié)構(gòu)分布極大地提升了電動汽車車輪轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性以及汽車轉(zhuǎn)向操控時的靈活性；如此簡潔緊湊的模塊化、一體化、準(zhǔn)對稱結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置不但易于安裝和維護(hù)、而且制造和使用成本低。

上述電機6具體還包括電機轉(zhuǎn)子64、電機定子65和電機殼，本實施例中的電機殼由電機自身的殼體66以及左蓋板63以及右蓋板62構(gòu)成，電機轉(zhuǎn)子64和電機定子65均置于由左蓋板63、右蓋板62和殼體66(即電機殼)圍成的空腔內(nèi)，所述電機軸61與電機轉(zhuǎn)子64固定相連，電機軸61的左右兩端分別穿過左蓋板63和右蓋板62，且通過軸承與左蓋板、右蓋板轉(zhuǎn)動相連，控制器10固定電機殼上(見圖1中將控制器10固定在左蓋板63上)。電機轉(zhuǎn)子64可以設(shè)計成中空輻板結(jié)構(gòu)，既可以減輕重量，又可以騰出空間以便布置控制器10。電機6位于整個帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置的中心，電機殼負(fù)責(zé)構(gòu)建與保持整個帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置各個模塊單元的空間關(guān)系。

上述控制器10是協(xié)調(diào)指揮本發(fā)明的輪轂電機驅(qū)動裝置正常工作的電子軟件及電子電器硬件的集成體。控制器10可以根據(jù)需要向電機發(fā)出啟動、加速、勻速、減速、停止、反轉(zhuǎn)、發(fā)電等指令；控制器10也可以根據(jù)需要分別向左離合器51、右離合器52發(fā)出結(jié)合、斷開等指令(不能向左離合器和右離合器同時發(fā)出結(jié)合指令)；控制器10同時也負(fù)責(zé)與外界其它控制器之間的信息交流工作。

左行星輪系3位于電機左邊，見圖1所示，左行星輪系3主要由左太陽輪34、至少三個左行星輪32、左內(nèi)齒圈31、左行星輪軸33、左離合器51和左行星輪架35構(gòu)成。電機軸61穿過左太陽輪34的中心，左太陽輪34與電機軸61通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所有左行星輪32圍繞左太陽輪34的周向均勻分布，所有左行星輪32通過軸承與各自對應(yīng)的左行星輪軸33轉(zhuǎn)動相連。各個左行星輪軸33與左行星輪架35固定相連，左行星輪架35與輸出軸15同軸且與輸出軸15的左端固定相連。左內(nèi)齒圈31的一側(cè)與左端蓋13固定，另一側(cè)與電機殼的左蓋板63固定。左太陽輪34的輪齒與左行星輪32的輪齒嚙合，左行星輪32的輪齒與左內(nèi)齒圈31的輪齒嚙合。當(dāng)電機6通電而且左離合器51處于結(jié)合狀態(tài)而右離合器52處于斷開狀態(tài)時，電機轉(zhuǎn)子64帶動電機軸61轉(zhuǎn)動，電機軸61就可以帶動左太陽輪34轉(zhuǎn)動，由于左內(nèi)齒圈31是被固定不動的，因而左太陽輪34轉(zhuǎn)動時就可以帶動左行星輪32圍繞左行星輪軸33自轉(zhuǎn)的同時帶動左行星輪軸33公轉(zhuǎn)，左行星輪軸33進(jìn)而帶動左行星輪架35轉(zhuǎn)動，左行星輪架35帶動輸出軸15轉(zhuǎn)動，由于輸出軸15通過輪轂軸16與輪轂2固定相連，最終實現(xiàn)驅(qū)動輪轂輪胎轉(zhuǎn)動的目的。

更進(jìn)一步地，本實施例中左端蓋13、左內(nèi)齒圈31與電機左側(cè)面圍成放置左行星輪系的密封腔，該密封腔內(nèi)可填充有潤滑左行星輪系的潤滑油，以便增強齒輪間的潤滑性、降低齒輪的運動噪音、延長齒輪的使用壽命，同時也具有冷卻作用。

右行星輪系4位于電機右邊，見圖1所示，右行星輪系4主要由右太陽輪44、至少三個右行星輪42、右內(nèi)齒圈41、右行星輪軸43、右離合器52和右行星輪架45構(gòu)成。電機軸61穿過右太陽輪44的中心，右太陽輪44與電機軸61通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所有右行星輪42圍繞右太陽輪44的周向均勻分布，所有右行星輪42通過軸承與各自對應(yīng)的右行星輪軸43轉(zhuǎn)動相連。各個右行星輪軸43與右行星輪架45固定相連，右行星輪架45與輸出軸15同軸且與輸出軸15的右端固定相連。右內(nèi)齒圈41的一側(cè)與右端蓋14固定，另一側(cè)與電機殼的右蓋板62固定。右太陽輪44的輪齒與右行星輪42的輪齒嚙合，右行星輪42的輪齒與右內(nèi)齒圈41的輪齒嚙合。當(dāng)電機6通電而且右離合器52處于結(jié)合狀態(tài)而左離合器51處于斷開狀態(tài)時，電機轉(zhuǎn)子64帶動電機軸61轉(zhuǎn)動，電機軸61就可以帶動右太陽輪44轉(zhuǎn)動。由于右內(nèi)齒圈41是被固定不動的，因而右太陽輪44轉(zhuǎn)動時就可以帶動右行星輪42圍繞右行星輪軸43自轉(zhuǎn)的同時帶動右行星輪軸43公轉(zhuǎn)，右行星輪軸43進(jìn)而帶動右行星輪架45轉(zhuǎn)動，右行星輪架45帶動輸出軸15轉(zhuǎn)動，輸出軸15通過輪轂軸16與輪轂2固定，最終實現(xiàn)驅(qū)動輪轂輪胎轉(zhuǎn)動的目的。

更進(jìn)一步地，本實施例中右端蓋14、右內(nèi)齒圈41與電機右側(cè)面圍成放置右行星輪系的密封腔，該密封腔內(nèi)可填充有潤滑右行星輪系的潤滑油，以便增強齒輪間的潤滑性、降低齒輪的運動噪音、延長齒輪的使用壽命，同時也具有冷卻作用。

本實施例中更進(jìn)一步地，上述左行星輪系3的變速比與右行星輪系4的變速比不同，其中變速比大者為一檔變速比，變速比小者為二檔變速比，即左行星輪系3和右行星輪系4共同構(gòu)成了本發(fā)明所述的帶二檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置中的二檔減速器；根據(jù)電動汽車的行駛工況，控制器10分別指令左離合器51或右離合器52處于結(jié)合或斷開狀態(tài)，使左行星輪系3或右行星輪系4進(jìn)入變速和動力傳遞環(huán)節(jié)，就可以使上述電機6工作在高效率的轉(zhuǎn)速區(qū)間，以便既提高電動汽車的動力性又改善電動汽車的經(jīng)濟(jì)性。

在整個帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置的左側(cè)面，即上述左端蓋13的外表面上固定設(shè)有減震器接頭9、轉(zhuǎn)向機接頭11和擺臂接頭12。

為更好地將本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置與汽車的輪轂進(jìn)行固定，上述輪轂軸16上具有與輪轂2相連的連接法蘭，連接法蘭上具有螺栓孔，可通過螺栓將輪轂與連接法蘭固定。

作為本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置的另一實施例，未予圖示，與上述實施例相近，其也包括電機、與輪轂軸軸向固定相連的輸出軸，左行星輪系、右行星輪系、左離合器、右離合器以及控制電機和左、右離合器動作的控制器，左行星輪系、右行星輪系置于電機的左右兩側(cè)，且在左行星輪系的左側(cè)面和右行星輪系的右側(cè)面均設(shè)有端蓋；不同之處在于，左行星輪系和右行星輪系中：太陽輪與電機軸固定相連，所有行星輪的行星輪軸通過行星輪架與所述輸出軸轉(zhuǎn)動相連，在行星輪架的側(cè)面具有設(shè)置在輸出軸上的離合器，離合器在控制器的控制下控制行星輪架與輸出軸處于結(jié)合或斷開狀態(tài)。具體地，即左太陽輪和右太陽輪分別與電機軸的左、右兩端固定相連，左行星輪架和右行星輪架分別與輸出軸的左、右兩端轉(zhuǎn)動相連，左離合器置于左行星輪架的側(cè)面且在控制器的控制下使左行星輪架與輸出軸結(jié)合或斷開，右離合器置于右行星輪架的側(cè)面且在控制器的控制下使右行星輪架與輸出軸結(jié)合或斷開。

綜上所述，上述左離合器既可以設(shè)置在左太陽輪的側(cè)面也可以設(shè)置在左行星輪架的側(cè)面；右離合器既可以設(shè)置在右太陽輪的側(cè)面也可以設(shè)置在右行星輪架的側(cè)面。如果離合器設(shè)置在太陽輪的側(cè)面，則太陽輪與電機軸同軸且通過軸承轉(zhuǎn)動連接，行星輪架與輸出軸同軸且固定連接，離合器在控制器的作用下控制太陽輪與電機軸之間處于結(jié)合或斷開狀態(tài)，此時離合器位于動力輸入端，所需要的離合器的規(guī)格和容量較??；如果離合器設(shè)置在行星輪架的側(cè)面，則太陽輪與電機軸同軸且固定連接，行星輪架與輸出軸同軸且通過軸承轉(zhuǎn)動連接，離合器在控制器的作用下控制行星輪架與輸出軸之間處于結(jié)合或斷開狀態(tài)，此時離合器位于動力輸出端，所需要的離合器的規(guī)格和容量較大。

本發(fā)明還提供一種電動汽車，即將上述帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置裝設(shè)在汽車輪轂上，見圖1所示，電動汽車包括輪胎1和輪轂2，輪轂軸16通過連接法蘭與輪轂2固定相連。本實施例的電動汽車還包括剎車機構(gòu)，剎車機構(gòu)包括相互配合使用的剎車盤8和剎車鉗7，剎車盤8固定在輪轂軸16的法蘭上，剎車鉗7固定在右端蓋14的外面上。如此以來，剎車鉗7固定在上述帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置上，剎車盤8固定在輪轂2或者輪轂軸的連接法蘭上，當(dāng)剎車鉗7接到剎車指令后即可以對剎車盤8施加制動力，進(jìn)而使輪轂輪胎制動減速或制動停車。

綜上所述，本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置以及電動汽車，本發(fā)明的輸出軸穿設(shè)在中空的電機軸內(nèi)且一端與輪轂軸軸向固定連接，輪轂與輪轂軸直接固定連接，因而非常易于將帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置直接安裝在輪胎輪轂上，也就是說不需要做任何重新設(shè)計工作就可以直接把現(xiàn)有的輪胎輪轂用于電動汽車的底盤動力驅(qū)動系統(tǒng)，從而保證電動汽車輪轂輪胎的繼承性和經(jīng)濟(jì)性；本發(fā)明的帶兩檔減速器的輪轂電機驅(qū)動裝置利用模塊化設(shè)計原理，其包括幾大模塊：輸出軸以及輪轂軸、電機、左行星輪系、右行星輪系、電機兩側(cè)的端蓋、左離合器、右離合器以及控制器，如此簡潔緊湊的模塊化、一體化、準(zhǔn)對稱結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明的輪轂電機驅(qū)動裝置不但易于安裝和維護(hù)、而且制造和使用成本低。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。