減速器及電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一減速器及一種電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器在機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入軸與小齒輪連接，輸出軸與大齒輪連接，通過小齒輪和大齒輪的嚙合傳動實現(xiàn)減速的目的，其中，大齒輪和小齒輪設(shè)置于齒輪箱內(nèi)。然而，此種具有齒輪箱的減速器難以維護(hù)，體積大，笨重，價格昂貴，且無法任意調(diào)整減速比。
[0003]另一種現(xiàn)有的減速器為Harmonic諧波減速器，其與傳統(tǒng)的具有齒輪箱的減速器相比，結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積較小，但難以制造，成本高，且也無法任意調(diào)整減速比。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提出一種減速器及一種電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，方便制造，生產(chǎn)成本低，且可任意調(diào)整減速比。
[0005]本實用新型提供了一種減速器，其包括:一內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有復(fù)數(shù)第一聲表面波單元，所述第一聲表面波單元可產(chǎn)生第一彈性波；一外環(huán)，套設(shè)于所述內(nèi)環(huán)的外偵牝所述外環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有復(fù)數(shù)第二聲表面波單元，所述第二聲表面波單元可產(chǎn)生第二彈性波，所述第一彈性波與所述第二彈性波相互作用，以實現(xiàn)所述內(nèi)環(huán)與所述外環(huán)間的動力傳遞。
[0006]在減速器的一種示意性實施例中，所述內(nèi)環(huán)包括一內(nèi)環(huán)本體，所述第一聲表面波單元包括一第一發(fā)生器和一第一吸收器，所述第一發(fā)生器和所述第一吸收器相對設(shè)置，且設(shè)于所述內(nèi)環(huán)本體的表面。
[0007]在減速器的一種示意性實施例中，所述第一發(fā)生器為發(fā)射叉指換能器，所述第一吸收器為接收叉指換能器。
[0008]在減速器的一種示意性實施例中，所述外環(huán)包括一外環(huán)本體，所述第二聲表面波單元包括一第二發(fā)生器和一第二吸收器，所述第二發(fā)生器和所述第二吸收器相對設(shè)置，且設(shè)于所述外環(huán)本體的表面。
[0009]在減速器的一種示意性實施例中，所述第二發(fā)生器為發(fā)射叉指換能器，所述第二吸收器為接收叉指換能器。
[0010]本實用新型還提供一種電機(jī)，所述電機(jī)包括一輸入軸和一上述任意一種減速器，且所述減速器的內(nèi)環(huán)與所述輸入軸連接。
[0011]在電機(jī)的一種示意性實施例中，所述外環(huán)與一待驅(qū)動的機(jī)械部件固定連接。
[0012]在電機(jī)的一種示意性實施例中，所述電機(jī)還包括一編碼器，所述編碼器與所述輸入軸的一端連接。
[0013]在電機(jī)的一種不意性實施例中，所述電機(jī)還包括一定子、一轉(zhuǎn)子和一機(jī)殼，所述定子固定安裝在所述機(jī)殼上，所述轉(zhuǎn)子與所述輸入軸不可轉(zhuǎn)動連接。
[0014]在電機(jī)的一種示意性實施例中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0015]從上述方案中可以看出，在本實用新型的減速器和電機(jī)中，由于內(nèi)環(huán)上設(shè)有第一聲表面波單元，外環(huán)上設(shè)有第二聲表面波單元，第一聲表面波單元產(chǎn)生的第一彈性波與第二聲表面波單元產(chǎn)生的第二彈性波可相互作用，可達(dá)到類似于齒輪與齒輪嚙合傳動的效果，實現(xiàn)內(nèi)環(huán)與外環(huán)間動力的傳遞，且可以通過控制電信號任意調(diào)節(jié)第一彈性波和第二彈性波的波長，進(jìn)而可任意調(diào)節(jié)減速器的減速比。此外，本實用新型的減速器和電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，方便制造，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0016]下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中:
[0017]圖1為本實用新型的一個實施例的減速器的一個方向的立體示意圖。
[0018]圖2為圖1所示的減速器的另一個方向的立體示意圖。
[0019]圖3為圖1所示的減速器的內(nèi)環(huán)的立體示意圖。
[0020]圖4為圖3所示的內(nèi)環(huán)的聲表面波單元的立體示意圖。
[0021]圖5為圖1所示的減速器的外環(huán)的立體示意圖。
[0022]圖6為圖1所示的減速器的彈性波相互作用示意圖。
[0023]圖7為本實用新型的一個實施例的電機(jī)的示意圖。
[0024]在上述附圖中，所采用的附圖標(biāo)記如下:
[0025]10減速器
[0026]12 內(nèi)環(huán)
[0027]122第一聲表面波單元
[0028]123內(nèi)環(huán)本體
[0029]125第一吸收器
[0030]126安裝槽
[0031]13 外環(huán)
[0032]132第二聲表面波單元
[0033]133外環(huán)本體
[0034]134第二發(fā)生器
[0035]135第二吸收器
[0036]136安裝孔
[0037]100 電機(jī)
[0038]101輸入軸
[0039]102 定子
[0040]103 轉(zhuǎn)子
[0041]104編碼器
[0042]105 機(jī)殼
[0043]Wl第一彈性波
[0044]W2第二彈性波
【具體實施方式】
[0045]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0046]圖1為本實用新型的一個實施例的減速器的一個方向的立體示意圖。圖2為圖1所示的減速器的另一個方向的立體示意圖。請參見圖1和圖2，本實施例的減速器10包括內(nèi)環(huán)12和外環(huán)13，外環(huán)13套設(shè)于內(nèi)環(huán)12的外側(cè)。內(nèi)環(huán)12與外環(huán)13大致均為中空的圓柱體狀，其中，外環(huán)13的外徑大于內(nèi)環(huán)12的外徑，內(nèi)環(huán)12的外徑大致等于外環(huán)13的內(nèi)徑。
[0047]圖3為圖1所示的減速器的內(nèi)環(huán)的立體示意圖。請參見圖3，內(nèi)環(huán)12的外側(cè)壁上設(shè)有復(fù)數(shù)第一聲表面波單元122，聲表面波單元122可產(chǎn)生第一彈性波Wl (請參見圖6)。圖4為圖3所示的內(nèi)環(huán)的聲表面波單元的立體示意圖。請一并參見圖4，內(nèi)環(huán)12包括內(nèi)環(huán)本體123，第一聲表面波單兀123包括第一發(fā)生器124和第一吸收器125，第一發(fā)生器124和第一吸收器125相對設(shè)置，且設(shè)于內(nèi)環(huán)本體123的表面。具體地，第一聲表面波單元123可生成聲表面波(Surface Acoustic Wave，ASW)，聲表面波是沿內(nèi)環(huán)本體123表面?zhèn)鬏數(shù)囊环N彈性波。
[0048]內(nèi)環(huán)本體123采用壓電材料制成，壓電材料可實現(xiàn)電控，且機(jī)械強(qiáng)度較佳。第一發(fā)生器124為發(fā)射叉指換能器，其為制作于內(nèi)環(huán)本體123的表面上的金屬薄膜，并與內(nèi)環(huán)本體123的表面平齊，即第一發(fā)生器124嵌入內(nèi)環(huán)本體123，未凸出于內(nèi)環(huán)本體123的表面。第一發(fā)生器124包括兩個E字型相對交叉設(shè)置的電極，當(dāng)在第一發(fā)生器124上加入高頻電信號時，內(nèi)環(huán)本體123的表面會產(chǎn)生機(jī)械振動并同時激發(fā)與外加電信號頻率相同的第一彈性波W1。第一吸收器125與第一發(fā)生器124相對設(shè)置，且第一吸收器125和第一發(fā)生器124均位于第一聲表面波單元122的邊緣。第一吸收器125為接收叉指換能器，第一彈性波Wl自第一發(fā)生器124發(fā)出后沿內(nèi)環(huán)本體123表面?zhèn)鞑?，接近第一聲表面波單?22的邊緣時，由第一吸收器125吸收，防止發(fā)生邊緣反射。
[0049]需要說明的是，內(nèi)環(huán)12上還開設(shè)有安裝槽126，可通過安裝槽126將內(nèi)環(huán)12與電機(jī)的輸入軸不可轉(zhuǎn)動連接，即電機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)動時，可帶動內(nèi)環(huán)12 —起轉(zhuǎn)動。
[0050]圖5為圖1所示的減速器的外環(huán)的立體示意圖。請參見圖5，外環(huán)13套設(shè)于內(nèi)環(huán)12的外側(cè)，外環(huán)13的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有復(fù)數(shù)第二聲表面波單元132，第二聲表面波單元132可產(chǎn)生第二彈性波W2，第一彈性波Wl與第二彈性波W2相互作用，以實現(xiàn)內(nèi)環(huán)12與外環(huán)13間的動力傳遞。外環(huán)13包括外環(huán)本體133，第二聲表面波單元132包括第二發(fā)生器134和第二吸收器135，第二發(fā)生器134和第二吸收器135相