一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及噴泉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利CN102814255B公開了一種二維噴泉裝置，它包括下維機(jī)構(gòu)和上維機(jī)構(gòu);所述下維機(jī)構(gòu)包括一第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端連接一第一減速器，所述第一減速器的殼體上、下兩端出口分別伸出一第一輸出軸的兩端;所述第一輸出軸為一具有軸肩的空心軸；所述第一減速器殼體的上端出口密封連接一第一三通接頭的第一端口，所述第一三通接頭的第二端口連接外部進(jìn)水管;所述第一三通接頭的第三端口轉(zhuǎn)動密封連接一固定在所述第一輸出軸上端端部的第一過水支撐環(huán);所述第一過水支撐環(huán)的另一端固定連接一連接所述上維機(jī)構(gòu)的連接管，所述連接管的管壁上連接一電纜線輸出管的一端，所述電纜線輸出管的另一端密封連接在所述第一過水支撐環(huán)的中心;所述第一減速器殼體的下端密封連接一防水筒，所述防水筒的底部設(shè)置有一電纜線輸入接頭;所述防水筒內(nèi)的所述第一輸出軸下端的外壁通過螺紋連接一螺母，內(nèi)壁通過螺紋連接一導(dǎo)電環(huán)座;所述導(dǎo)電環(huán)座的底部固定連接一括入所述導(dǎo)電環(huán)座的軸型導(dǎo)電環(huán);連接外部電源的電纜線從所述電纜線輸入接頭進(jìn)入所述防水筒，每一根電纜線分別連接所述軸型導(dǎo)電環(huán)固定端的一個接線點(diǎn)，而所述軸型導(dǎo)電環(huán)的轉(zhuǎn)動端電纜線依次從所述導(dǎo)電環(huán)座、所述第一輸出軸和所述電纜線輸出管穿出，連接所述上維機(jī)構(gòu)的第二電機(jī);所述上維機(jī)構(gòu)包括一第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過一第二減速器連接第二輸出軸;所述第二輸出軸為一具有軸肩的軸;所述第二減速器的殼體出口連接第二三通接頭的第一端口，所述第二三通接頭的第二端口連接所述下維機(jī)構(gòu)的連接管;所述第二三通接頭的第三端口轉(zhuǎn)動密封連接第二過水支撐環(huán);所述第二輸出軸穿過所述第二三通接頭固定連接在所述第二過水支撐環(huán)的中心，所述第二過水支撐環(huán)的輸出端連接一具有噴頭的彎管;所述第一過水支撐環(huán)和第二過水支撐環(huán)的輸出端均具有一圈凸緣，且中心為一過水花盤;所述下維機(jī)構(gòu)和所述上維機(jī)構(gòu)中，每一所述三通接頭的第一端口設(shè)置有一固定連接相應(yīng)的減速器殼體出口的凹緣和一伸向輸出端的凸環(huán)，每一所述凸環(huán)內(nèi)壁與相應(yīng)的輸出軸之間設(shè)置有一骨架密封圈，每一所述凸環(huán)外壁和相應(yīng)的輸出軸的軸肩上套設(shè)有一密封擋碗，每一所述密封擋碗與相應(yīng)的凸環(huán)和相應(yīng)的輸出軸的軸肩之間分別設(shè)置有一橡膠密封圈，每一所述密封擋碗輸出端的相應(yīng)的輸出軸上設(shè)置有一不銹鋼卡環(huán);所述下維機(jī)構(gòu)和所述上維機(jī)構(gòu)中，每一所述三通接頭的第三端口與相應(yīng)的過水支撐環(huán)之間設(shè)置有一聚四氟乙烯環(huán)，每一所述聚四氟乙烯環(huán)為一具有外緣的因環(huán)，每一所述外緣軸向夾設(shè)在相應(yīng)的過水支撐環(huán)的凸緣與相應(yīng)的三通接頭的第三端口之間，每一所述圓環(huán)與相應(yīng)的第三端口內(nèi)壁和相應(yīng)的過水支撐環(huán)之間分別設(shè)置有一橡膠密封圈，每一所述圓環(huán)的輸入端端面上設(shè)置有一圈楔形槽。該專利不能實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三個方向多維方向的轉(zhuǎn)換噴射。
[0003]中國專利CN202778819U公開了一種噴泉裝置，它包括一電機(jī)，所述電機(jī)通過一減速器連接一具有軸肩的輸出軸，所述減速器的殼體出口連接一三通接頭的第一端口，所述三通接頭的第二端口連接外部進(jìn)水管，所述三通接頭的第二端口轉(zhuǎn)動地連接一過水支撐環(huán)，所述輸出軸穿過所述三通接頭固定連接在所述過水支撐環(huán)的中心，所述過水支撐環(huán)的輸出端連接一具有噴頭的彎管，所述三通接頭的第一端口與所述減速器殼體出口和所述輸出軸之間，通過兩道橡膠密封圈、一道骨架密封圈、一個密封擋碗和一個不銹鋼卡環(huán)實(shí)現(xiàn)密封連接，所述三通接頭第二端口與過水支撐環(huán)之間通過一聚四氟乙烯環(huán)實(shí)現(xiàn)密封連接。該專利的輸出軸沒有設(shè)置編碼器結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，輸出軸與編碼器進(jìn)行非接觸設(shè)置，不僅能準(zhǔn)確檢測記錄到輸出軸的相對位置和絕對位置，對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的控制，還能避免發(fā)生磨損，提高噴泉設(shè)備三維控制的精度。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，包括設(shè)有輸出軸的電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的殼體的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)線安裝座，所述輸出軸包括第一輸出端和第二輸出端，所述導(dǎo)線安裝座內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)線束，所述輸出軸上設(shè)有編碼器，所述編碼器與輸出軸之間設(shè)有間隙，所述間隙為0.5?1_。
[0006]進(jìn)一步地，所述編碼器設(shè)置在所述輸出軸的第一輸出端的外側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述電機(jī)減速器的殼體設(shè)有凹槽，所述第二輸出端設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述編碼器固裝在凹槽的開口上。
[0008]進(jìn)一步地，所述輸出軸的第一輸出端設(shè)有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳送帶，所述齒輪傳送帶與齒輪軸連接，所述齒輪軸的輸出端設(shè)有編碼器。
[0009]進(jìn)一步地，所述編碼器與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應(yīng)位置變換。
[0010]進(jìn)一步地，所述編碼器上設(shè)有第一導(dǎo)線束。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)越效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，準(zhǔn)確度高，為噴泉設(shè)備中的配件提供一種更好的選擇方式。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器的實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器的實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記如下:
[0016]1.1-電機(jī)減速器，1.2-輸出軸，1.3-編碼器，1.4_第一導(dǎo)線束，1.5_導(dǎo)線安裝座，1.6—第二導(dǎo)線束，1.7-齒輪傳送帶，1.8-齒輪軸，1.9-齒輪軸輸出端。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1所示，具體說明本實(shí)用新型提供的一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，包括設(shè)有輸出軸1.2的電機(jī)減速器1.1，所述電機(jī)減速器1.1的殼體的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)線安裝座1.5，所述輸出軸1.2包括第一輸出端和第二輸出端，所述導(dǎo)線安裝座1.5內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)線束1.6，所述輸出軸1.2上設(shè)有編碼器1.3，所述編碼器1.3與輸出軸1.2之間設(shè)有間隙，所述間隙為0.5?1mm，優(yōu)選的，間隙為0.5mm、0.6mm、0.8mm、或1.0mm，本實(shí)施例中，間隙為0.6mm,所述編碼器1.3設(shè)置在所述輸出軸1.2的第一輸出端的外側(cè)，所述編碼器1.3上設(shè)有第一導(dǎo)線束 1.4。
[0020]實(shí)施例2
[0021]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，其他結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于:如圖2所示，所述電機(jī)減速器1.1的殼體設(shè)有凹槽，所述第二輸出端設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述編碼器1.3固裝在凹槽的開口上。
[0022]實(shí)施例3
[0023]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，其他結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于:如圖3所示，所述輸出軸1.2的第一輸出端設(shè)有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳送帶1.7，所述齒輪傳送帶1.7與齒輪軸1.8連接，所述齒輪軸1.8的輸出端1.9設(shè)有編碼器1.3，所述編碼器1.3與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應(yīng)位置變換。
[0024]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，包括設(shè)有輸出軸(1.2)的電機(jī)減速器(1.1)，所述電機(jī)減速器(1.1)的殼體的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)線安裝座(1.5)，所述輸出軸(1.2)包括第一輸出端和第二輸出端，所述導(dǎo)線安裝座(1.5)內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)線束(1.6)，其特征在于，所述輸出軸(1.2)上設(shè)有編碼器(1.3)，所述編碼器(1.3)與輸出軸(1.2)之間設(shè)有間隙，所述間隙為0.5?Imm02.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，其特征在于，所述編碼器(1.3)設(shè)置在所述輸出軸(1.2)的第一輸出端的外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，其特征在于，所述電機(jī)減速器(1.1)的殼體設(shè)有凹槽，所述第二輸出端設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述編碼器(1.3)固裝在凹槽的開口上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，其特征在于，所述輸出軸(1.2)的第一輸出端設(shè)有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳動帶(1.7)，所述齒輪傳動帶(1.7)與齒輪軸(1.8)連接，所述齒輪軸(1.8)的輸出端(1.9)設(shè)有編碼器(1.3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，其特征在于，所述編碼器(1.3)與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應(yīng)位置變換。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，其特征在于，所述編碼器(1.3)上設(shè)有第一導(dǎo)線束(1.4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及噴泉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器。本實(shí)用新型提供的一種用于數(shù)控噴泉裝置的電機(jī)減速器，包括設(shè)有輸出軸的電機(jī)減速器，電機(jī)減速器的殼體的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)線安裝座，輸出軸包括第一輸出端和第二輸出端，導(dǎo)線安裝座內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)線束，輸出軸上設(shè)有編碼器，編碼器與輸出軸的間隙為0.5～1mm，編碼器設(shè)置在輸出軸的第一輸出端的外側(cè)或電機(jī)減速器的殼體設(shè)有凹槽，第二輸出端設(shè)置在凹槽內(nèi)，編碼器固裝在凹槽的開口上。本實(shí)用新型提供一種用于噴泉裝置的電機(jī)減速器，與編碼器進(jìn)行非接觸設(shè)置，準(zhǔn)確檢測記錄到輸出軸的相對位置和絕對位置，對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，還能避免發(fā)生磨損，提高噴泉設(shè)備三維控制的精度。
【IPC分類】F16H7/02, F16H57/00
【公開號】CN205371556
【申請?zhí)枴緾N201620143854
【發(fā)明人】郭子真, 魏西廣
【申請人】北京塞諾陽光科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月26日